挑戰(zhàn)
在過去的幾年里,，諸如筆記本電腦、手機(jī)以及多媒體播放器等便攜式設(shè)備" title="便攜式設(shè)備">便攜式設(shè)備的數(shù)量顯著增長,。這些具有更多特性與功能的設(shè)備要求更高的電量,，所以電池必須能夠提供更多的能量以及更長的運(yùn)行時間。對于電池供電的系統(tǒng)而言,，最大的挑戰(zhàn)在于電池的運(yùn)行時間,。通常，電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員通常將注意力集中在提高DC/DC電源轉(zhuǎn)換效率,，以此來延長電池的運(yùn)行時間,，而往往會忽略與電源轉(zhuǎn)換效率和電池容量同等重要的電池電量監(jiān)測" title="電量監(jiān)測">電量監(jiān)測計(jì)的精確度問題。如果電池電量監(jiān)測計(jì)的誤差范圍是±10%,，那么就會有相當(dāng)于10%的電池容量或運(yùn)行時間被損失掉,。然而，電池的可用電量與其放電速度,、工作溫度,、老化程度以及自放電特性具有函數(shù)關(guān)系。此外,，傳統(tǒng)的電池電量監(jiān)測計(jì)還要求對電池進(jìn)行完全充電和完全放電以更新電池容量,，但是這在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中很少發(fā)生，因而造成了更大的測量誤差,。因此,，在電池運(yùn)行周期內(nèi)很難精確預(yù)測電池剩余容量及工作時間。
為了充分利用電池電量,，當(dāng)每節(jié)電池達(dá)到3.0V的終止電壓時,，用戶希望能夠在電池的運(yùn)行周期內(nèi)對其剩余電量" title="剩余電量">剩余電量進(jìn)行精確度為±1%的電池電量監(jiān)測。此外,，他們還希望去除耗時的充放電周期,，以更新使用3S2P鋰離子電池組(三節(jié)鋰離子電池串聯(lián)以及兩節(jié)鋰離子電池并聯(lián))的筆記本電腦的電池容量，每節(jié)電池的容量為2200mAh,。
解決方案
當(dāng)前用于電池電量監(jiān)測的最常見技術(shù)就是庫侖計(jì)數(shù)算法,，或?qū)α魅牒土鞒鲭姵氐碾娏鬟M(jìn)行積分的算法。對于剛剛充滿電量的新電池而言,，這種方法非常有效,。但是，隨著電池老化和自放電,，這種方法就顯得不那么有效了,。沒有辦法測量自放電速度，因此通常用一個預(yù)定義的自放電速度公式來對其進(jìn)行校正,。這種方法不是很精確,，因?yàn)殡姵氐淖苑烹娝俣雀鞑幌嗤乙粋€模型不能適用于所有的電池,。
庫侖計(jì)數(shù)算法的另一個弊端在于只有在完全充電以后立即進(jìn)行完全放電,，才能對電池的總?cè)萘窟M(jìn)行更新，而便攜式設(shè)備的用戶很少對電池進(jìn)行完全放電,，因此,，實(shí)際電量在完成更新之前可能會被大大降低,。
第二種方法是利用電池電壓與充電狀態(tài)(Stafus of charging)之間的相互關(guān)系進(jìn)行電池電量監(jiān)測。這種方法看起來比較直觀,，但是只有當(dāng)未對電池接入負(fù)載電流時,，電池電壓才與SOC或電池電量具有很高的關(guān)聯(lián)性。這是因?yàn)槿绻尤肓艘粋€負(fù)載電流,，那么電池內(nèi)部阻抗兩端就會有一個壓降,。溫度每下降100℃，電池阻抗就會提高1.5倍,。此外,，當(dāng)電池老化時，會出現(xiàn)與阻抗有關(guān)的重大問題,。一個典型的鋰離子電池在完成100次充放電周期以后,，其直流阻抗會增加一倍。最后,，該電池對階躍負(fù)載變化會有一個非常大的時間常數(shù)瞬態(tài)響應(yīng),。在接入負(fù)載以后，電池電壓會隨著時間的變化以不同的速度逐漸下降,，并在去除負(fù)載以后逐漸上升,。僅僅在其完成15%的標(biāo)準(zhǔn)的充放電周期(500個)以后，對于全新電池而言,，非常有效的電壓算法就可能會引起50%的誤差,。
基于阻抗跟蹤技術(shù)的電池電量監(jiān)測
通過上述敘述可以看出，無論是庫侖計(jì)數(shù)算法還是基于電池電壓相關(guān)算法的電池電量監(jiān)測,，要想實(shí)現(xiàn)1%的電池容量估計(jì)都是不可能的,。因此，TI開發(fā)出了一種全新電池電量監(jiān)測算法——阻抗跟蹤技術(shù),，該技術(shù)綜合了基于庫侖計(jì)數(shù)算法和電壓相關(guān)算法的優(yōu)點(diǎn),。
當(dāng)筆記本電腦處于睡眠或關(guān)機(jī)模式時，其電池及電池組處于沒有負(fù)載的空閑狀態(tài),。這時在電池開路電壓(OCV)和SOC之間存在非常精確的相關(guān)性,，該相關(guān)性給出了SOC確切的開始位置。由于所有自放電活動都在電池的OCV降低過程中反應(yīng)出來,，所以無需進(jìn)行自放電校正,。在便攜式設(shè)備開啟之前，精確的SOC通常取決于對電池OCV的測量,。當(dāng)設(shè)備處于活動模式而且接入了負(fù)載,，便開始執(zhí)行基于電流積分的庫侖計(jì)數(shù)算法。庫侖計(jì)數(shù)器測量通過的電荷量并進(jìn)行積分,，從而不間斷地算出SOC值,。
圖1顯示了電池總?cè)萘繙y量的更新,。電池總?cè)萘渴峭ㄟ^電池在充放電前后電壓的變化足夠小、處于全空閑狀態(tài)時,，在P1和P2處的兩個OCV讀數(shù)計(jì)算得出的,。在P1處電池完成放電之前，SOC值可由下式得出：
SOC1=Q1/Qmax
電池完成放電且通過電荷為DQ時,，SOC值可由下式得出：
SOC2=Q2/Qmax
兩個等式相減，得出：
其中,，△Q=Q1-Q2
式中,，通過分別在P1處和P2處測量電池的OCV，可由電池OCV以及SOC之間的相關(guān)性得出SOC1和SOC2,。從該等式可以看出,，無需經(jīng)歷完全的充放電周期即可確定電池總?cè)萘俊?br />
在接入了外部負(fù)載之后，可以通過測量出在負(fù)載條件下的電池電壓差來測量每節(jié)電池的阻抗,。壓差除以接入的負(fù)載電流,，就可以得出低頻電池阻抗。
此外,，當(dāng)采用描述溫度效應(yīng)的模型進(jìn)行測量工作時,，阻抗的大小與溫度高低有關(guān)。有了該阻抗信息,，就可以對終止電壓進(jìn)行預(yù)測,，從而可以精確計(jì)算所有負(fù)載或溫度下的剩余電量。有了該電池阻抗信號,，通過在固件中使用一種電壓仿真方法就可以確定剩余電量,。該仿真方法先計(jì)算出當(dāng)前的SOCstart值，然后計(jì)算出在負(fù)載電流相同且SOC值持續(xù)降低的情況下未來的電池電壓值,。當(dāng)仿真電池電壓低于電池終止電壓(典型值為3.0V/每節(jié))時,，獲取與此電壓對應(yīng)的SOC值并記做SOCfinal。剩余電量RM可由下式得出,。
RM=(SOCstart-SOCfinal)×Qmax
圖2說明了由基于實(shí)時更新電池阻抗的電量監(jiān)測計(jì)bq20z80如何精確地預(yù)測電池的剩余電量,。對剩余電量預(yù)測的誤差不到1%，該誤差率會貫穿于整個電池組的使用壽命,。
結(jié)論
基于阻抗跟蹤技術(shù)的電池電量監(jiān)測計(jì)綜合了基于庫侖計(jì)數(shù)算法與基于電壓相關(guān)算法的優(yōu)點(diǎn),，從而實(shí)現(xiàn)了最佳的電池電量監(jiān)測精確度。通過測量空閑狀態(tài)下的OCV,，可以得出精確的SOC值,。由于所有自放電活動都在電池的OCV降低過程中反應(yīng)出來，所以無需進(jìn)行自放電校正,。當(dāng)設(shè)備的運(yùn)行模式為活動模式且接入了負(fù)載,，便開始執(zhí)行基于電流積分的庫侖計(jì)數(shù)算法,。通過實(shí)時測量實(shí)現(xiàn)對電池阻抗的更新，而且通過阻抗跟蹤技術(shù)還可以省去耗時的電池自動記憶周期,。因此,，在整個電池使用周期內(nèi)都實(shí)現(xiàn)了1%的電池電量監(jiān)測精度。