引言

　　隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)以及圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,，計(jì)算機(jī)視覺和視頻檢測技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制,、智能交通,、設(shè)備制造等很多領(lǐng)域。傳統(tǒng)的視頻檢測往往采用工控機(jī)作為其視頻處理器來實(shí)現(xiàn)其功能,。這種方法往往由于工控機(jī)處理速度的問題,，無法實(shí)現(xiàn)對各個(gè)不同方向同時(shí)進(jìn)行視頻檢測，而且由于視頻檢測處理過程需要占用大量的處理時(shí)間,，因而無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程控制功能,。

　　目前在遠(yuǎn)程控制和通信方面，基于DOS和Windows操作系統(tǒng)的通信平臺得到普遍的引用,，但是DOS操作系統(tǒng)作為單任務(wù)操作系統(tǒng),，無法實(shí)現(xiàn)多任務(wù)功能和實(shí)時(shí)處理的要求；而Windows操作系統(tǒng)作為視窗操作系統(tǒng),，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性也無法與實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作相比擬,。

　　本文提出一種以DSP作為視頻檢測處理芯片，以Linux為操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,。

　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　本系統(tǒng)的開發(fā)主要包括視頻檢測卡和x86通信平臺的設(shè)計(jì)2個(gè)部分,。視頻檢測卡主要包括模擬圖像采集,、轉(zhuǎn)換、DSP視頻檢測3個(gè)部分,，每塊交換參數(shù)檢測卡擴(kuò)充PCI總線接口,，插在通信開發(fā)平臺的PCI總線插口上，通過PCI總線同通信平臺交換數(shù)據(jù),。通信平臺處理多塊交通參數(shù)檢測卡的通信問題,，將視頻檢測卡通過PCI總線傳送過來的視頻檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)傳送給控制中心。系統(tǒng)的功能方框圖如圖1所示,。

　　根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,，視頻檢測卡功能主要分為：模擬圖像采集、模擬圖像A/D轉(zhuǎn)換,、數(shù)據(jù)緩存以及DSP視頻檢測5個(gè)部分,。視頻檢測卡流程如圖2所示。

　　本系統(tǒng)采用PhilIPs公司的SAA7111A來實(shí)現(xiàn)模擬圖像A/D轉(zhuǎn)換,。該芯片可實(shí)現(xiàn)多路選通,、鎖相與時(shí)序、時(shí)鐘產(chǎn)生與測試,、ADC,、亮色分離等功能。其輸出可以具有如下格式：YUV 4：1：1（12bit）,、YUV 4：2：2（16bit）,、YUV 4：2：2(CCIR-656)（8bit）等。由于DSP處理芯片和SA7111A的時(shí)序不同,，可以通過CPLD進(jìn)行邏輯控制FIFO來完成數(shù)據(jù)緩存的功能,。

　　DSP是實(shí)時(shí)信號處理的核心。本系統(tǒng)采用TI公司DSP芯片——TMS320C6211,。該芯片屬C6000的定點(diǎn)系列,，C6211在這個(gè)系列中是性價(jià)比最高的一種。C6211處理器由3個(gè)主要部分組成：CPU內(nèi)核,、存儲器和外設(shè),。集成外設(shè)包括EDMA控制器、外存儲器接口（EMIF）,、主機(jī)口（HPI）,、多通道緩沖接口（McBSP）、定時(shí)器,、中斷選擇子,、JTAG接口、PowerDown邏輯以及PLL時(shí)鐘發(fā)生器,。通過EMIF接口擴(kuò)充SDRAM,，而PCI總線控制芯片的擴(kuò)展通過HPI接口,。

　　PCI總線的接口芯片PCI9050，主要包括PCI總線信號接口和本地總線（LOCAL BUS）信號,。在硬件設(shè)計(jì)時(shí),，只需將本地總線信號的接口通過電平轉(zhuǎn)換連接到DSP的HPI接口，同時(shí)擴(kuò)展PCI接口就可以完成其硬件電路設(shè)計(jì),。

　　2 通信開發(fā)平臺的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　通信開發(fā)平臺以x86為核心器件,，擴(kuò)充PCI總線，通過Modem撥號,，實(shí)現(xiàn)x86與Internet的連接,。

　　2.1 PCI總線設(shè)備驅(qū)動

　　PCI設(shè)備有3種物理空間：配置空間、存儲器空間和I/O空間,。配置空間是長度為256字節(jié)的一段連接空間,，空間的定義如圖3所示。在配置空間中只讀空間有設(shè)備標(biāo)識,、供應(yīng)商代碼,、修改版本、分類代碼以及頭標(biāo)類型,。其中供應(yīng)商代碼用來標(biāo)識設(shè)備供應(yīng)商的代碼,；設(shè)備標(biāo)識用來標(biāo)識某一特殊的設(shè)備；修改版本標(biāo)識設(shè)備的版本號,；分類代碼用來標(biāo)識設(shè)備的種類,；頭標(biāo)類型用來標(biāo)識頭類型以及是否為多功能設(shè)備,。除供應(yīng)商代碼之外,，其它字段的值由供應(yīng)商分配。

　　命令字段寄存器用來提供設(shè)備響應(yīng)的控制命令字,；狀態(tài)字段用來記錄PCI總線相關(guān)事件,。

　　基地址寄存器最重要的功能是分配PCI設(shè)備的系統(tǒng)地址空間。在基地址寄存器中,，bit0用來標(biāo)識是存儲器空間還是I/O地址空間,。基地址寄存器映射到存儲器空間時(shí)bit0為“0”,，映射到I/O地址空間時(shí)bit0為“1”,。基地址空間中其它一些內(nèi)容用來表示PCI設(shè)備地址空間映射到系統(tǒng)空間的起始物理地址,。地址空間大小通過向基地址寄存器寫全“1”,，然后讀取其基地址的值來得到。

　　PCI設(shè)備的驅(qū)動過程主要包括下面幾個(gè)步驟,。

　　首先,，PCI設(shè)備的查找,。在嵌入式操作系統(tǒng)中一般提供相應(yīng)的API函數(shù)，在Linux操作系統(tǒng)中通過函數(shù)pcibios_find_device(PCI_VENDOR_ID,PCI_DEVICE,index,&bus,&devfn)可以找到供應(yīng)商代碼為PCI-ID,，設(shè)備標(biāo)識為PCI-DEVICE的第n(index+1)個(gè)設(shè)備,，并且返回總線號和功能號，分別保存于bus和devfn中,。

        第2步,，PCI設(shè)備的配置。通過操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)訪問PCI設(shè)備的配置空間,，配置PCI設(shè)備基址寄存器的配置,、中斷配置、ROM基地址寄存器的配置等,，這樣可以得到PCI的存儲器空間和I/O地址空閑映射,，設(shè)備的中斷號等。在Linux操作系統(tǒng)中,，訪問PCI設(shè)備配置空間的API函數(shù)有pcibios_write_config_byte,、pcibios_read_config_byte等，它們分別完成對PCI設(shè)備配置空間的讀寫操作,。

　　第3步,，根據(jù)PCI設(shè)備的配置參數(shù)，對不同的設(shè)備編寫初始化程序,、中斷服務(wù)程序以及對PCI設(shè)備存儲空間的訪問程序,。

　　2.2 遠(yuǎn)程控制與通信鏈路的建立

　　與Internet連接的數(shù)據(jù)鏈路方式主要有Ethernet方式和串行通信方式。Ethernet連接方式是一種局域網(wǎng)的連接方式,，廣泛應(yīng)用于本地計(jì)算機(jī)的連接,。通過Modem進(jìn)行撥號連接的串行通信方式，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)通信,，下面詳細(xì)介紹串行通信接口協(xié)議方式,。

　　串行通信協(xié)議有SLIP、CSLIP以及PPP通信協(xié)議,。SLIP和CSLIP提供一種簡單的通過串行通信實(shí)現(xiàn)IP數(shù)據(jù)報(bào)封裝方式,，通過RS232串行接口和調(diào)試解調(diào)器接入Internet。但是這種簡單的連接方式有很多缺陷,，如每一端無法

知道對方IP地址,；數(shù)據(jù)幀中沒有類型字段，也就是1條串行線路用于SLIP就不能同時(shí)使用其它協(xié)議,；SLIP沒有在數(shù)據(jù)幀中加上檢驗(yàn)和,，當(dāng)SLIP傳輸?shù)膱?bào)文被線路噪聲影響發(fā)生錯誤時(shí)，無法在數(shù)據(jù)鏈路層檢測出來,，只能通過上層協(xié)議發(fā)現(xiàn),。

　　PPP（Point to Point Protocal,，點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議）修改了SLIP協(xié)議中的缺陷。PPP中包含3個(gè)部分：在串行鏈路上封裝IP數(shù)據(jù)報(bào)的方法,；建立,、配置及測試數(shù)據(jù)鏈路的鏈路控制協(xié)議（LCP）；不同網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議（NCP）,。PPP相對于SLIP來說具有很多優(yōu)勢,；支持循環(huán)冗余檢測、支持通信雙方進(jìn)行IP地址動態(tài)協(xié)商,、對TCP和IP報(bào)文進(jìn)行壓縮,、認(rèn)證協(xié)議支持（CHAP和PAP）等。圖4為PPP數(shù)據(jù)幀的格式,。

　　PPP的實(shí)現(xiàn)可以通過2個(gè)后臺任務(wù)來完成,。協(xié)議控制任務(wù)和寫任務(wù)。協(xié)議控制任務(wù)控制各種PPP的控制協(xié)議,，包括LCP,、NCP、CHAP和PAP,。它用來處理連接的建立,、連接方式的協(xié)商、連接用戶的認(rèn)證以及連接中止,。寫任務(wù)用來控制PPP設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送,。數(shù)據(jù)報(bào)的發(fā)送過程，就是通過寫任務(wù)往串行接口設(shè)備寫數(shù)據(jù)的過程,，當(dāng)有數(shù)據(jù)報(bào)準(zhǔn)備就緒,，PPP驅(qū)動通過信號燈激活寫任務(wù)，使之完成對串行接口設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送過程,。PPP接收端程序通過在串行通信設(shè)備驅(qū)動中加入“hook”程序來實(shí)現(xiàn),。在串行通信設(shè)備接收到1個(gè)數(shù)據(jù)之后,，中行設(shè)備的中斷服務(wù)程序（ISR）調(diào)用PPP的ISR,。當(dāng)1個(gè)正確的PPP數(shù)據(jù)幀接收之后，PPP的ISR通過調(diào)度程序調(diào)用PPP輸入程序,，然后PPP輸入程序從串行設(shè)備的數(shù)據(jù)緩存中將整個(gè)PPP數(shù)據(jù)幀讀出,，根據(jù)PPP的數(shù)據(jù)幀規(guī)則進(jìn)行處理，也就是分別放入IP輸入隊(duì)列或者協(xié)議控制任務(wù)的輸入隊(duì)列,。

　　PPP現(xiàn)在已經(jīng)廣泛為各種ISP（Internet Sever Provider）接受,，而Linux操作系統(tǒng)下完全支持PPP協(xié)議。在Linux下網(wǎng)絡(luò)配置過程中,，通過1個(gè)Modem建立與ISP的物理上的連接,，然后在控制面板（Control Panel）里面選擇Netowrks Configuration,。在接口（Interface）里面加入PPP設(shè)備，填入ISP電話號碼,、用戶以及密碼,，同時(shí)將本地IP和遠(yuǎn)端IP設(shè)置為0.0.0.0，修改/ETC/PPP/OPTION,，加上DEFAULTROUE,，由ISP提供缺省路由，這樣就完成了設(shè)備的PPP數(shù)據(jù)鏈路設(shè)置過程,，可以通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,。
 

　　結(jié)束語

　　該設(shè)計(jì)方法已成功應(yīng)用于智能交換系統(tǒng)的交通參數(shù)檢測系統(tǒng)中。在該系統(tǒng)中,，采用4塊DSP視頻檢測卡實(shí)現(xiàn)4個(gè)不同路面區(qū)域的交通參數(shù)檢測,，同時(shí)采用Linux作為通信平臺的操作系統(tǒng)；通過PPP協(xié)議建立與監(jiān)控中心的連接,，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心對各個(gè)視頻檢測卡的遠(yuǎn)程控制,。

        本文提出的視頻檢測和遠(yuǎn)程控制的嵌入式系統(tǒng)；通過PPP協(xié)議建立與監(jiān)測中心的連接,，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心對各個(gè)視頻檢測卡的遠(yuǎn)程控制,。

        本文提出的視頻檢測和遠(yuǎn)程控制的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，充分利用了DSP的高性能的數(shù)據(jù)處理功能和嵌入系統(tǒng)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)穩(wěn)定的特點(diǎn),，采用PPP協(xié)議建立與Internet的連接,，實(shí)現(xiàn)視頻檢測的遠(yuǎn)程控制。這種DSP信號處理與嵌入式操作系統(tǒng)相結(jié)合的模式,，可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制,、產(chǎn)品制造、智能交通等的視頻檢測領(lǐng)域,，具有廣泛的應(yīng)用前景,。