引言

       在UPS等電力電子設(shè)備中，控制方法是核心技術(shù)。早期的控制方法使得輸出為矩形波,，諧波含量較高，濾波困難,。SPWM技術(shù)較好地克服了這些缺點(diǎn),。目前SPWM的產(chǎn)生方法很多，匯總?cè)缦隆?/p>

       1）利用分立元件,，采用模擬,、數(shù)字混和電路生成SPWM波。此方法電路復(fù)雜,，實(shí)現(xiàn)困難且不易改進(jìn),；

       2）由SPWM專用芯片SA828系列與微處理器直接連接生成SPWM波，SA828是由規(guī)則采樣法產(chǎn)生SPWM波的,，相對諧波較大且無法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,；

       3）利用CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字式SPWM發(fā)生器,；

       4）基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)SPWM,，此方法控制電

路簡單可靠，利用軟件產(chǎn)生SPWM波,，減輕了對硬件的要求,，且成本低，受外界干擾小,。

       而當(dāng)今單片機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)從單純依賴于51系列單片機(jī)向其它多種單片機(jī)發(fā)展,，尤其以嵌入式PIC單片機(jī)的發(fā)展應(yīng)用更為廣泛。PIC單片機(jī)含具有PWM功能的外圍功能模塊（CCP）,，利用此模塊更容易通過軟件實(shí)現(xiàn)SPWM,，且具有更快的執(zhí)行速度。本文采用軟硬件結(jié)合設(shè)計(jì)的方法,，利用面積等效法,，并且基于PIC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對試驗(yàn)?zāi)孀兿到y(tǒng)的SPWM控制,。

       1 面積等效的SPWM控制算法

       目前生成SPWM波的控制算法主要有4種。

       1）自然采樣法,；

       2）對稱規(guī)則采樣法,；

       3）不對稱規(guī)則采樣法；

       4)面積等效法,。

       理論分析后知自然采樣法和面積等效法相對于規(guī)則采樣法諧波較小,，對諧波的抑制能力較強(qiáng)。又因?yàn)镻IC單片機(jī)片內(nèi)無較大空間實(shí)現(xiàn)在線運(yùn)算,，所以自然采樣法不利于軟件實(shí)現(xiàn),。本文的試驗(yàn)系統(tǒng)采用面積等效法實(shí)現(xiàn)SPWM控制，其原理如圖1所示,。

       利用正弦波小塊面積S1與脈沖面積S2相等原則,，將正弦波的正半周分為N等分，則每一等分的寬度為π/N弧度,，利用面積等效法計(jì)算出半個(gè)周期內(nèi)N個(gè)不同的脈寬值,，將產(chǎn)生的脈寬數(shù)列以列表形式存于PIC單片機(jī)的ROM中，以供程序調(diào)用,。

       脈寬產(chǎn)生的基本公式為：

       式中：M為調(diào)制度；N為載波比,，即半個(gè)周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù),，實(shí)驗(yàn)中N取64；k取值為0～63,。

       由式（1）計(jì)算出的實(shí)際脈寬轉(zhuǎn)換成計(jì)時(shí)步階后生成64個(gè)值的正弦表存入PIC的ROM中以供調(diào)用,。產(chǎn)生的SPWM脈寬表是一個(gè)由窄到寬，再由寬到窄的64個(gè)值的表,。

       2 軟硬件結(jié)合試驗(yàn)系統(tǒng)

       以PIC單片機(jī)內(nèi)部的兩個(gè)外圍功能模塊（CCP）為基礎(chǔ),，利用該模塊具有的PWM功能，軟件控制兩路SPWM波形的輸出,。再將這兩路SPWM波利用互補(bǔ)導(dǎo)通原則變換成4路,，經(jīng)隔離放大后驅(qū)動(dòng)IGBT逆變器，實(shí)現(xiàn)對輸出的控制,。

       2.1 硬件設(shè)計(jì)

       試驗(yàn)硬件系統(tǒng)如圖2所示,。選擇PIC單片機(jī)的中檔系列，該系列單片機(jī)的主要特點(diǎn)有：

    &nbs p;  1）具有高性能的RISCCPU,；

       2）除程序分支指令為兩個(gè)周期外,，其余均為單周期指令，且僅有35條單字指令,；

       3）8K×14個(gè)FLASH程序存儲(chǔ)器,，368×8個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）字節(jié),；

       4）中斷能力強(qiáng)，達(dá)到14個(gè)中斷源,；

       5）外圍功能模塊豐富,，含2個(gè)16位寄存器的CCP模塊，具有PWM功能,；

       6）含3個(gè)定時(shí)器,，其中與PWM功能相關(guān)的定時(shí)器2（即TMR2）帶有8位周期寄存器，且?guī)в?位預(yù)分頻器和后分頻器,。

       逆變部分采用自關(guān)斷器件IGBT實(shí)現(xiàn)單相全橋逆變,。IGBT是全控型電力電子器件，它的控制級為絕緣柵場效應(yīng)

晶體管,，輸出級為雙級功率晶體管,，因而它具有兩者的優(yōu)點(diǎn)而克服了兩者的缺點(diǎn)。它開關(guān)頻率相對高,，驅(qū)動(dòng)功率小,，構(gòu)成的功率交換器輸出電壓紋波小，線路簡單,，是當(dāng)今最具有應(yīng)用前景的功率器件,。

       2.2 軟件設(shè)計(jì)

       2.2.1 PIC單片機(jī)的設(shè)置

       試驗(yàn)中設(shè)置SPWM的頻率為20kHz，并外接20MHz晶振信號,，計(jì)算得指令周期即計(jì)時(shí)步階為0.2μs,。PIC單片機(jī)CCP外圍功能模塊的PWM功能實(shí)現(xiàn)主要依靠相關(guān)寄存器值的設(shè)定，且以定時(shí)器2（TMR2）作為PWM的時(shí)基,。相關(guān)寄存器的設(shè)置如下,。

       1）SPWM周期的設(shè)定由寄存器PR2設(shè)定

       (PWM)周期=（PR2＋1）×4×Tosc×（TMR2）預(yù)分頻（4）

       試驗(yàn)中Tosc為20MHz，為提高分辨率,，TMR2預(yù)分頻設(shè)為1：1,，由此計(jì)算得PR2=0XF9；

       2）定時(shí)器TMR2的控制寄存器T2CON設(shè)定,，因?yàn)镾PWM頻率高,，周期短，在每個(gè)周期內(nèi)完成脈寬的調(diào)整比較困難,，故在此寄存器中設(shè)置后分頻為1：3,，這樣每輸出3個(gè)相同脈寬的SPWM波后改變一次脈寬值；

       3）2個(gè)CCP模塊的控制寄存器CCP1CON及CCP2CON的設(shè)定,，兩個(gè)CCP模塊控制寄存器的設(shè)置類似,，選擇CCP模塊作用于PWM功能模式，即bit3：0=11ⅹⅹ,。

       4）CCPR1L脈寬寫入寄存器,，寫入的脈寬值在下個(gè)TMR2周期開始時(shí)轉(zhuǎn)至CCPR1H,，通過讀CCPR1H的脈寬值來改變PWM脈寬。

       5）寄存器TRISC 對應(yīng)于CCP1和CCP2的輸入輸出設(shè)置,，應(yīng)設(shè)置為輸出形式,，即TRISC的bit2：1=00。

       2.2.2 SPWM波形產(chǎn)生的實(shí)現(xiàn)過程

       軟件控制PIC單片機(jī)使之產(chǎn)生SPWM波形?首先將之前設(shè)置的寄存器值寫入相關(guān)寄存器,，當(dāng)PIC的PWM功能開啟后TMR2從0開始計(jì)數(shù),，同時(shí)CCP模塊引腳輸出高電平。

       當(dāng)TMR2≥CCPR1L時(shí),，PWM功能引腳開始輸出低電平,。

       當(dāng)TMR2≥PR2時(shí)，則TMR2=0,，重新開始另一個(gè)周期計(jì)數(shù),，PWM功能引腳開始輸出高電平。同時(shí)TMR2的中斷標(biāo)志位被系統(tǒng)置高,，即TMR2IF=1,，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

       因?qū)嶒?yàn)中設(shè)置TMR2后分頻為1：3,，故在3個(gè)PR2周期后程 序才轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序,。在中斷服務(wù)程序中查找脈寬表，將下一個(gè)脈寬值寫入寄存器CCPR1L中,。下個(gè)周期輸出的PWM的脈寬即為剛寫入CCPR1L中的脈寬值,，也就是說脈寬的變化在中斷程序中實(shí)現(xiàn)，中斷程序流程如圖3所示,。

       程序中利用標(biāo)志位F實(shí)現(xiàn)SPWM輸出在CCP1和CCP2中的轉(zhuǎn)換。在F=1時(shí),，CCP1輸出PWM波形,，CCP2設(shè)置輸出為0電平；在F=0時(shí),，CCP2輸出PWM波形,，CCP1設(shè)置輸出為0電平。

       3 試驗(yàn)結(jié)果與分析

       由PIC單片機(jī)產(chǎn)生的SPWM波可由示波器測出,。由于SPWM頻率為20kHz,，程序中又設(shè)置每3個(gè)脈寬相等，故在示波器中不能清楚地看到脈寬從最小到最大的完整的變化過程,。由PIC單片機(jī)的CCP1引腳輸出SPWM波形的一段如圖4所示,。這段波形中的脈寬由窄逐漸變寬，符合SPWM的變化規(guī)律,。

       試驗(yàn)中由PIC單片機(jī)的兩個(gè)CCP模塊產(chǎn)生兩路SPWM波,，將這兩路SPWM波變換成4路后經(jīng)隔離驅(qū)動(dòng)逆變系統(tǒng)的IGBT,。產(chǎn)生的兩路SPWM波形分別對應(yīng)正弦波的正負(fù)半波，完整周期的兩路SPWM互補(bǔ)波形如圖5所示,。

       試驗(yàn)系統(tǒng)在直流電壓為30V時(shí)負(fù)載運(yùn)行所得正弦波如圖6所示,，可知周期為19.9ms，滿足工頻要求,。

       試驗(yàn)系統(tǒng)為單相全橋逆變系統(tǒng),，這種工作模式有明顯的倍頻效應(yīng)。倍頻效應(yīng)有利濾波,，也可以降低器件的開關(guān)頻率,，減小開關(guān)損耗。又因?yàn)楸驹囼?yàn)系統(tǒng)采用面積等效法,，相對于規(guī)則采樣法諧波抑制能力較強(qiáng),。諧波分析后可在低電壓時(shí)基本無偶次諧波，且所含奇次諧波幅值較小,，能滿足UPS逆變系統(tǒng)對諧波的要求,。

       4 結(jié)語

       本文介紹的基于PIC單片機(jī)的SPWM控制技術(shù)很好地把軟硬件技術(shù)結(jié)合在一起，針對規(guī)則采樣法諧波大的缺點(diǎn),，利用面積等效法較好地抑制了諧波,。本文給出了具體的硬件試驗(yàn)系統(tǒng)及軟件設(shè)計(jì)，分析試驗(yàn)結(jié)果波形后表明此方法輸出諧波較小,，在對輸出波形質(zhì)量要求較高的UPS逆變系統(tǒng)中有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值,。如今PIC單片機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，電力電子技術(shù)發(fā)展越來越快速的階段,，這種軟硬件結(jié)合的控制技術(shù)在其它很多應(yīng)用領(lǐng)域也有較大的發(fā)展空間,。