先進飛機正朝著多電,、全電方向發(fā)展，供電系統(tǒng)成為了未來飛機發(fā)展的關(guān)鍵,。按照功能飛機供電系統(tǒng)分為電源系統(tǒng)和配電系統(tǒng)兩大部分,。先進配電系統(tǒng)由電源系統(tǒng)處理機(PSP)、電氣負載管理中心(ELMC),、固態(tài)功率控制器(SSPC)和遠程終端(RT)組成,，實現(xiàn)飛機配電的智能化，其中電源系統(tǒng)處理機是配電系統(tǒng)的核心,。

       目前我國飛機電源系統(tǒng)仍采用的是集中配電方式,。隨著航空技術(shù)的迅速發(fā)展，飛機性能有了大幅度提高,，用電設(shè)備迅速增加,，電源功率不斷提高，這種配電方式已經(jīng)不適應,，而且嚴重影響了飛機整體性能的提高,。

       國外一些技術(shù)發(fā)達的國家，如美國、英國,、法國等在航空航天領(lǐng)域已普遍使用了分布式配電和負載自動管理技術(shù),。美國最近裝備部隊的F-22先進飛機就采用了可編程的固態(tài)開關(guān)、1553B總線,、微處理機和負載自動管理技術(shù),。美國在P7-A反潛機上也使用了先進配電系統(tǒng)，系統(tǒng)控制功能達到了故障—工作,、故障—容錯

,、故障—保險的容錯等級。我國對該課題的研究起步較晚,，但是近來發(fā)展迅速,，1553B數(shù)據(jù)總線、發(fā)電機控制器,、固態(tài)功率控制器和電氣負載管理中心的研究,，以及某型飛機的NAMP系統(tǒng)，都是富有成果性的,。不過,，與世界上技術(shù)先進國家相比尚有一定差距，還有很多工作要做,。先進飛機配電系統(tǒng)可以實現(xiàn)不中斷供電和容錯供電,，提高供電系統(tǒng)的可靠性、維護性,、靈活性,，對于提高飛機的整體性能有重要的作用，已是第四代戰(zhàn)斗機的必備技術(shù),。

       配電系統(tǒng)控制分析

       配電系統(tǒng)采用集散控制方式,，由具有智能性的PSP、ELMC,、RT和GCU(發(fā)電機控制器)來實現(xiàn)控制,。其中，ELMC監(jiān)視和控制SSPC,，RT監(jiān)視和控制EMPC(機電式功率控制器),、外部電源、蓄電池以及TRU(變壓整流器),。GCU為發(fā)電機,、主交流匯流條提供控制和保護。GCU在功能上是獨立的,，并不受PSP控制,。PSP完成頂層級的系統(tǒng)控制任務(wù),，實現(xiàn)對配電系統(tǒng)集中管理。各智能終端與PSP通過MIL-STD-1553B數(shù)據(jù)總線進行通信,。

       由于受MIL-STD-1553B總線1MBPS位速率的限制,，不能采用單一的綜合結(jié)構(gòu)，所以航空電子系統(tǒng)與配電系統(tǒng)控制采用了分層結(jié)構(gòu),。航空電子系統(tǒng)提供配電系統(tǒng)控制所必需的飛行和任務(wù)數(shù)據(jù),，它采用自己單獨的數(shù)據(jù)總線。由電源系統(tǒng)處理機 (PSP)擔負航空電子系統(tǒng)和配電系統(tǒng)控制之間的信息傳遞任務(wù),。配電系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

                                         圖1 配電控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)設(shè)計軟件分析

       根據(jù)對飛機配電系統(tǒng)的分析，電源系統(tǒng)處理機軟件可分為下述模塊：

       a. 系統(tǒng)控制指令處理模塊

       b. 供電系統(tǒng)布局狀態(tài)處理模塊

       c. MIL-STD-1553B 數(shù)據(jù)總線控制模塊

       d. 供電系統(tǒng)初始化模塊

       e. 電氣系統(tǒng)監(jiān)控模塊

       f. 處理機請求排序模塊

       g. 處理機請求處理模塊
       由于采用了VxWorks作為操作系統(tǒng),，必須將上述模塊劃分為具體的任務(wù)，提交給操作系統(tǒng),，由操作系統(tǒng)來調(diào)度,、管理。任務(wù)調(diào)度一般采用RM和EDF方式,，遵循的原則是：首先,，要避免死鎖。引起死鎖的原因主要是資源的競爭,，所以要保證資源的合理使用,。其次，必須為每個任務(wù)合理分配CPU使用時間,，對于那些I/O操作多的任務(wù)優(yōu)先級要低一些,，運算多的任務(wù)優(yōu)先級要高一些。為保證CPU的充分利用,，大量運算歸為一個任務(wù),；功能耦合歸為一個任務(wù)；對于周期時間,，針對不同的頻率處理不同任務(wù),。如果我們在具體分析一個系統(tǒng)的時候發(fā)生原則沖突，則要針對具體的系統(tǒng)為每一個原則設(shè)定“權(quán)重”,，必要的時候可以通過計算“權(quán)重”來最終確定如何去劃分任務(wù),。為了系統(tǒng)的穩(wěn)定和可擴展性，CPU不能全載工作,，達到60~70%就可以了,。

       VxWorks介紹

       VxWorks 是Wind River 公司開發(fā)的嵌入式實時操作系統(tǒng)軟件，為程序員提供了高效的實時任務(wù)調(diào)度和中斷管理,，實時的系統(tǒng)資源以及實時的任務(wù)間通信,。其核心功能主要有微內(nèi)核,，任務(wù)間通信機制，網(wǎng)絡(luò)支持,，文件系統(tǒng)和I/O管理,，POSIX標準實時擴展，以及C++等其它標準支持,。目前,， VxWorks操作系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于通信、國防,、工業(yè)控制,、醫(yī)療設(shè)備等嵌入式實時應用領(lǐng)域。 綜合設(shè)計軟件系統(tǒng)有嚴格的層次結(jié)構(gòu),，如圖2所示,。

                                                        圖2 主執(zhí)行軟件結(jié)構(gòu)圖

       這樣做的目的在于明確各個層面的功能，便于軟件的工程化開發(fā),。 硬件構(gòu)架:包括了處理機和總線接口部件,。軟件層對它的要求是適合于嵌入式開發(fā)。

       BSP：這一層是連接硬件與VxWorks的,，其功能是對上層屏蔽硬件操作,，實現(xiàn)系統(tǒng)的配置，驅(qū)動的集成,，硬件的初始化等等,，其部分功能類似于PC機的BIOS。

       VxWorks：這是操作系統(tǒng)層,。VxWorks是一款出色的嵌入式實時操作系統(tǒng),，該操作系統(tǒng)采用搶占式優(yōu)先級調(diào)度，并且根據(jù)應用可以配置和裁減以提高系統(tǒng)的效率,、可靠性和實時性,。其功能是對應用軟件提供接口界面，進行實時任務(wù)調(diào)度,，系統(tǒng)資源管理等,。通過在Tornado開發(fā)環(huán)境下創(chuàng)建Bootable Project 來定制所需要的VxWorks image。用戶一般要根據(jù)實際情況,，適當?shù)剡M行添加或裁減,。

       應用軟件：這是用戶層，關(guān)鍵在于根據(jù)飛機的負載特性和優(yōu)先級分布來合理地劃分任務(wù),。建立有限狀態(tài)機和Petri網(wǎng)都能有效地幫助建立合理的應用程序模型,，正確地使用相關(guān)輔助工具可以簡化建模過程。

       根據(jù)開發(fā)的需要,，應用軟件分為內(nèi)核軟件和外圍集成軟件兩大塊,。其中內(nèi)核軟件實現(xiàn)PSP主執(zhí)行軟件的基本功能,，外圍集成軟件實現(xiàn)參數(shù)輸入、顯示等調(diào)試過程的人機界面,，所有的外圍模塊通過內(nèi)核軟件的指定接口模塊與內(nèi)核通信,。

       鑒于數(shù)據(jù)被各個任務(wù)頻繁使用，所以建立一個嵌入式實時數(shù)據(jù)庫來管理數(shù)據(jù)是安全而高效的,。關(guān)于嵌入式實時數(shù)據(jù)庫的建立,，請參閱相關(guān)書籍。這里只是簡單的采用內(nèi)存數(shù)據(jù)庫來實現(xiàn),，目的是消除一般數(shù)據(jù)庫中I/O操作的時間不確定性,。首先，要為相關(guān)的數(shù)據(jù)類型建立相應的結(jié)構(gòu)體,。在該系統(tǒng)中需要為模擬量,、狀態(tài)量、數(shù)字量,、控制量建立數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),。以數(shù)據(jù)中的模擬量為例，可定義如下： 　　

       其次,，將所有的數(shù)據(jù)和方法封裝在一起，完成數(shù)據(jù)庫的定義而得到的數(shù)據(jù)庫,，在這里把它稱為數(shù)據(jù)布局文件,。對于本數(shù)據(jù)庫最重要的是要保證讀寫的時間限制，如果規(guī)定時間內(nèi)未能完成讀寫操作,，必須要終止操作,，并且回滾到未操作狀態(tài)。
       內(nèi)核軟件的大致任務(wù)為：1553B通信處理任務(wù),，電源系統(tǒng)監(jiān)測任務(wù),，與備份PSP通信任務(wù)，控制臺處理任務(wù),，電源請求與執(zhí)行任務(wù),，外圍模塊通信處理任務(wù)，系統(tǒng)自監(jiān)測任務(wù)等,。外圍軟件主要是航空電子模擬任務(wù),、模擬控制臺任務(wù)、綜合顯示任務(wù),。 整個軟件的簡單流程如圖3所示,。

                                              圖3 數(shù)據(jù)流圖(DFD)

       內(nèi)核軟件：處理電源

請求和執(zhí)行任務(wù)，主要是解飛機負載邏輯方程,，從而得出當前的最佳控制方案,，將結(jié)果通過1553B總線送給ELMC,、RT等控制機構(gòu)。系統(tǒng)自監(jiān)測任務(wù)主要是監(jiān)視當前軟件系統(tǒng)工作情況,，防止外界原因使得內(nèi)部數(shù)據(jù)不穩(wěn)定,，導致錯誤控制的發(fā)生。外圍軟件主要是模擬PSP的工作環(huán)境和簡單的人機接口,，并不是PSP功能的組成部分,。采用外圍模塊通信處理任務(wù)來管理外圍的任務(wù)，可以方便地擴展外圍開發(fā)中的模塊,，而不影響內(nèi)核功能,，便于軟件的裁減。備份PSP通信任務(wù)通過RS422與備份PSP通信,，達到雙機熱備份,。電源系統(tǒng)監(jiān)測任務(wù)主要是查看電源系統(tǒng)的工作狀態(tài)，定期地修改數(shù)據(jù)布局文件中的狀態(tài)量,，得到當前的系統(tǒng)工作情況,，對于歷史數(shù)據(jù)布局文件可以寫入歷史數(shù)據(jù)庫，以備查詢,。另外,，任務(wù)之間如果需要同步，可以采用信號量來實現(xiàn),。

       結(jié)語

       本文簡單講述了基于VxWorks的飛機電源系統(tǒng)軟件設(shè)計過程,，在實際應用中還有許多問題需要解決。比如考慮到程序用途的特殊性,，必須保證程序的正確運行,，所以程序的健壯性是研究的另一個重點。比如,，采用程序固化運行,、冗余容錯技術(shù)、程序互檢驗等技術(shù)都是為了保證程序準確無誤地運行,。另外,，飛機邏輯負載方程庫的建立和求解，以及相應日志文件系統(tǒng)的建立,，都是必要的工作,。


參考文獻：
1. Fault Tolerant Electrical Power System 裀hase I:Study. AFWAL-TR-86-2084,Boeing Military Airplane Company,May 1986.
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3. VxWorks-Programmer’s Guide 5.4,1999 Wind River Systems,INC.
4. VxWorks-User’s Guide 5.4,1999 Wind River Systems,INC.