??? 摘 要： 針對PE管件焊接的國際標準,，研制了高性能PE管焊接系統(tǒng)。系統(tǒng)以89C51RD2單片機為控制核心,，分析了熱熔焊接" title="熱熔焊接">熱熔焊接系統(tǒng)的工作原理,，利用中斷和定時技術(shù)，以A/D" title="A/D">A/D采樣反饋電壓為比較條件,，通過改變可控硅導(dǎo)通" title="導(dǎo)通">導(dǎo)通角的大小,，實現(xiàn)了輸出可調(diào)高精度焊接電壓。
??? 關(guān)鍵詞： 電壓控制? 單片機? 熱熔焊接
??? 城市燃氣管道過去一直采用金屬材料（鋼,、鑄鐵）,。聚乙烯(PE)管作為一種質(zhì)輕強度好的耐腐蝕新型材料，在國外已有完全取代金屬管的趨勢,。這是因為PE管具有重量輕,、柔性好、可纏繞,、施工方便,、耐腐蝕、管道內(nèi)壁光滑壓力損失小,、氣密性安全可靠,、對地基沉降或震動有較強的適應(yīng)性、化學(xué)性能優(yōu)良,、使用壽命長（壽命可達50年以上）等特點[1],。由于PE管具有金屬管道所沒有的獨特優(yōu)點，所以在我國城鎮(zhèn)燃氣輸配管網(wǎng)中,， PE管已逐步得到應(yīng)用,。
??? PE管件施工的主要難題之一是焊接。要求焊接過程定時輸出高精度電壓,，而施工時往往在野外,，使用自備發(fā)電機，電壓不穩(wěn)定,。本文所研制的熱熔焊接系統(tǒng)是按國家ISO9000標準設(shè)計,，具有條碼識別，有自動,、手動和識別電阻三種焊接方式,，中英文兩種界面顯示，大容量記錄存儲,，可產(chǎn)生偏差為±0.1V高精度電壓等特點,。系統(tǒng)以單片機為核心，利用中斷,、定時技術(shù)產(chǎn)生脈沖控制雙向可控硅來切換控制變壓器,，實現(xiàn)交流穩(wěn)壓,。該穩(wěn)壓器響應(yīng)速度快、精度高,、動作準確可靠,，可完成熱熔焊接的各項指標。
1 PE管熱熔焊接系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.1 焊接系統(tǒng)工作原理
??? PE管熱熔焊接國際標準：
??? 標準電壓輸出：40V,、39.5V,；
??? 電壓輸出范圍：8V～48V（可選）,；
??? 電壓波動：±0.5V,；
??? 按國家標準規(guī)定[2]，柴油發(fā)電機的電壓調(diào)整率為：
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??? 由以上標準可知,，PE管件熱熔焊接系統(tǒng)的主電路應(yīng)輸出可調(diào)節(jié)電壓,，且對柴油發(fā)電機的輸出電壓" title="輸出電壓">輸出電壓波動進行處理，使其電壓波動小于±0.5V,，調(diào)整脈沖寬度輸出電壓有效值" title="有效值">有效值波形如圖1所示,。利用雙向可控硅的導(dǎo)通特性，通過改變導(dǎo)通角的大小,，可提供從0V～50V的輸出電壓,。每周期微調(diào)導(dǎo)通角，使其有效值穩(wěn)定在要求的電壓上,，波動小于±0.5V,。輸出電壓有效值和輸出電流有效值分別為：
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1.2 主電路設(shè)計
??? 熱熔焊接系統(tǒng)的主控電路如圖2所示。電路將輸入220V電壓變?yōu)?0V輸出電壓,。雙向可控硅串入220V回路中,，雖然也可以串入到50V回路中進行控制，但由于電流大,，器件選擇困難,，且體積過大，因此不宜采用,。其柵極控制端脈沖驅(qū)動由單片機產(chǎn)生,，控制電路與主電路由光藕MOC3021將強電與弱電隔開，起隔離保護作用,。R4與C2組成吸收回路,，以抑制施加到器件上dv/dt的值。當負載為感性時,，在轉(zhuǎn)換期間由于電流的延時作用，可能導(dǎo)致柵極信號無法控制,，因此設(shè)計時需注意參數(shù)的選擇[3-4],。
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??? 同步信號電壓過零時,，可控硅關(guān)斷，定時器開始定時,，定時時間到時,，單片機控制輸出脈沖，可控硅的柵極信號為高,，電路導(dǎo)通,，電壓再過零時可控硅關(guān)斷。如此循環(huán),，定時器定時時間即為導(dǎo)通角α,，通過改變α的大小，電壓可在0V~50V任意輸出,。
1.3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
??? 系統(tǒng)是以P89C51RD2為核心而設(shè)計的[5],，其硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。主要包括A/D轉(zhuǎn)換電路,、外圍設(shè)備接口,、存儲器、系統(tǒng)時鐘模塊及主電路驅(qū)動控制模塊等,。
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??? (1)A/D轉(zhuǎn)換電路為系統(tǒng)最關(guān)鍵的模塊之一,，采用12位TLC2543轉(zhuǎn)換芯片實現(xiàn)。該芯片將有效真值輸入到直流轉(zhuǎn)換的單片集成電路中,；TLC2543直接計算包括交流和直流的任何復(fù)雜輸入波形,，它有峰值系數(shù)補償配置，在峰值系數(shù)等于7時,，測量誤差只有1%,；采集反饋電壓、電流信號,，根據(jù)采集的電壓信號對輸出脈沖導(dǎo)通角進行調(diào)整,，以此來保證輸出電壓具有足夠的精度。
??? (2)外圍設(shè)備接口電路包括鍵盤接口,、打印機接口,、LCD顯示器接口和掃描筆接口。鍵盤和打印機由并行接口芯片8255A控制,。鍵盤使用PB口,，設(shè)置為輸入工作方式。打印機使用PA口輸出數(shù)據(jù),，PC口為控制信號輸入和輸出,。掃描筆主要掃描PE管的條形碼和工作人員工作條形碼，利用RS232串行接口方式,，串行接口芯片采用MAX232設(shè)計,。本系統(tǒng)采用240×180點陣液晶顯示器,，由單片機直接輸入命令和數(shù)據(jù)，使用自制點陣字庫控制顯示器,，顯示內(nèi)容包括英文字符,、漢字和圖形等。
??? (3)PE管件焊接要求環(huán)境溫度為20℃,，有些管件在環(huán)境溫度高于或低于20℃時,，要求在焊接時間上給于補償。系統(tǒng)測量溫度使用DALLAS公司生產(chǎn)的DS18B20溫度傳感器,，DS18B20屬于單總線器件,，具有硬件設(shè)計線路簡單、體積更小,、適用電壓更寬和測溫準確等特點,。由于DS18B20是在一根I/O線上讀寫數(shù)據(jù),，因此對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴格的時序要求,。軟件設(shè)計主要有初始化時序、讀時序和寫時序,。
??? (4)可控硅驅(qū)動電路是系統(tǒng)的核心,。利用同步信號過零時產(chǎn)生中斷、關(guān)斷可控硅,，定時器開始定時,、定時時間到后產(chǎn)生中斷及開啟可控硅。系統(tǒng)根據(jù)反饋電壓與給定電壓相比較的壓差來改變定時時間,，達到控制導(dǎo)通角,、輸出不同電壓的目的。
??? (5)其他模塊主要有：①時鐘模塊,。系統(tǒng)使用高性能的DS12887時鐘芯片,，其主要特點是地址/數(shù)據(jù)總線分時復(fù)用，自帶晶體振蕩器和電池,，在沒有外部電源的情況下可工作10年,，內(nèi)建128字節(jié)RAM，其中14字節(jié)時鐘控制寄存器,，114字節(jié)用于通用RAM,。②存儲器模塊使用HK1245芯片，其存儲空間為128KB,，地址線17位,，用來記錄初始數(shù)據(jù)和焊接記錄。③報警模塊對系統(tǒng)非正常狀態(tài)產(chǎn)生聲光報警等,。
2 軟件設(shè)計
??? 系統(tǒng)軟件的主要功能是:對電壓,、電流信號的數(shù)據(jù)采集,、計算并對定時器的初值進行調(diào)整，改變可控硅控制脈沖的初始角,，以達到電壓的精確輸出,。軟件流程圖如圖4所示。
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??? 軟件開始對8255A,、LCD等初始化,，然后進入主循環(huán)。每次循環(huán)首先進行A/D采樣,，為提高采樣數(shù)據(jù)的準確度,，采用數(shù)字濾波技術(shù)和軟件冗余方法，即采樣10次,，將極值去除后求平均值,，以使干擾降為最低。TLC2543的采樣及轉(zhuǎn)換時間約為10μs,，10次采樣加上指令時間不超過1ms,，而交流電半個周期為10ms，所以可滿足半個周采樣十次取有效值的要求,。
??? 主程序的功能是以采樣得來的電壓為基準,，改變觸發(fā)脈沖導(dǎo)通角。當同步信號過零時,，產(chǎn)生外部中斷,，使觸發(fā)脈沖輸出為低電平，可控硅關(guān)斷,；這時定時器開始定時計數(shù),，當定時器計數(shù)溢出時，產(chǎn)生定時中斷,，其定時中斷服務(wù)程序是使觸發(fā)脈沖輸出為高電平,，使可控硅導(dǎo)通。通過改變定時器的初值可改變導(dǎo)通角的大小,，以輸出不同的電壓,。為提高調(diào)節(jié)速度，使輸出電壓盡快達到要求的值,，本文采用PID調(diào)節(jié)方法,，即對測得電壓與給定電壓進行比較，當兩者差值小于1V時,，對定時器的初值每次加減定值5,，確保輸出電壓穩(wěn)定，進入微調(diào)階段；當兩者差值大于1V時,，對定時器的初值采用二分調(diào)節(jié)法,，使電壓在幾個周期內(nèi)迅速達到要求值，然后進入微調(diào)階段,。
3 誤差分析與抗干擾措施
??? 熱熔管件焊接系統(tǒng)在實際應(yīng)用中,，因現(xiàn)場存在各種干擾，會出現(xiàn)測量誤差,，為此系統(tǒng)采取了如下抗干擾措施,。
3.1 電源電路的抗干擾措施
??? 本系統(tǒng)通過柴油發(fā)電機供電，所以電網(wǎng)的噪聲可通過電源電路干擾儀器電路,，這是儀器電路受干擾的主要來源之一,。其次電源電路本身也是一個干擾源，其產(chǎn)生的紋波,、自激振蕩等都可能對電子電路造成干擾,。因此，在選用電源時,，必須考慮其紋波電壓的大小,、電壓是否穩(wěn)定、隔離措施是否良好,。本系統(tǒng)采用在強電和弱電之間加入光電隔離,，電源電路外加屏蔽罩的抗干擾措施。
3.2 數(shù)字集成電路的抗干擾措施
??? 在數(shù)字集成電路的電源引入處,，并接一個10μF左右的鉭電容和一個0.01μF左右的陶瓷電容作為去耦電路，以防止因電源端電流變化對集成電路產(chǎn)生干擾,。在布線上使集成電路外接定時電容和定時電阻,，接點部分的引線盡可能短，電容的兩根引線邊到電路上所形成的環(huán)路面積要小,，以防止耦合電磁場的噪聲,。
3.3 A/D轉(zhuǎn)換電路的抗干擾措施
??? 管件上反饋電壓為0～50V，通過分壓電路轉(zhuǎn)換為0～5V后送入到TLC2543轉(zhuǎn)換芯片,。由于系統(tǒng)是根據(jù)采集的電壓信號對輸出脈沖導(dǎo)通角進行調(diào)整的,，因此，輸入到A/D轉(zhuǎn)換電路的電壓應(yīng)具有足夠的精度,，同時分壓電路電阻應(yīng)選用高精度電阻,，其阻值的溫度變化率、零漂都應(yīng)相對穩(wěn)定,，以保障系統(tǒng)電壓的穩(wěn)定輸出,。
3.4 電路板設(shè)計
??? 印制電路板的設(shè)計是在考慮了整機的結(jié)構(gòu)特點、電源的位置尺寸及各單元電路的相互關(guān)系后，從而確定電路板的安裝位置及元器件在印制電路上的定位和布線,。
??? 電路板采用雙面印制板,，一面作為電路連線用，另一面布放元器件,。數(shù)字電路元件放在一起,，模擬電路元件放在一起，放元件的一面整面以銅箔做地線,，這樣可使地電阻,、地電感大大減小，使各接地點之間地電位基本相等,。由于整個線路的元件與“地”緊挨著,，因此一些干擾電場直接入了“地”，減弱了元件之間,、走線之間以及走線與元件之間的串接或寄生耦合,，有效地消除了脈沖串擾。印制電路板上數(shù)字地與模擬地分開,，以減小數(shù)字集成電路的噪聲干擾通過地電阻對模擬電路產(chǎn)生影響,。輸出匹配電路與其他單元電路分開制版，以減小其他電路分布參數(shù)對輸出匹配電路部分的影響,。根據(jù)印制電路板電流的大小,，盡量加粗電源線寬度，減少環(huán)路電路,。
??? 本系統(tǒng)采用以單片機為核心的控制方法,，簡化了控制電路，降低了成本,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。在標準8V～48V電壓焊接過程中，電壓波動小,、精度高,，理論計算電壓波動約等于±0.07V。經(jīng)實測,，電壓波動小于±0.1V,，優(yōu)于PE管件國際焊接標準電壓波動±0.5V的需求。但測試過程中發(fā)現(xiàn),，0～5V電壓焊接時,，可控硅出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象，電壓波動加大,。其原因,，一方面是由于A/D采樣轉(zhuǎn)換期間,，在小電壓時絕對誤差不變，但相對誤差變大,；另一方面是由于負載為感性,，電流滯后于電壓，存在阻抗角?準=arctan(?棕L/R),，因此電路不可能在0～50V之間全程調(diào)節(jié),。本系統(tǒng)另一個特點是進入穩(wěn)態(tài)快。由于采用二分調(diào)節(jié)法,，電壓經(jīng)過不到10個周期的調(diào)節(jié)即可從0V調(diào)到40V,，保證了焊接效果和質(zhì)量。本系統(tǒng)與國外同類產(chǎn)品比較達到較先進水平,，目前已形成產(chǎn)品并開始推廣應(yīng)用,，且應(yīng)用效果良好。
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