新唐科技的NUC1xx包含NUC101,、NUC100、NUC120,、NUC130和NUC140,,是以ARM Cortex-M0為核心的32位微控制器(MCU),經由不同時鐘的設定,,最高可以達到 50MHz的運作頻率,。然而在一般簡單控制或系統(tǒng)負載較低時,CPU并不需要執(zhí)行在最高的運行時鐘下即可應付所需要的計算量,。這時候,,便可以利用系統(tǒng)時鐘的控制來降低時鐘,以達到省電的目的,。
另一種情況是CPU因為等待下一個工作或只需要久久工作一次時,,就可以先將CPU進入Idle或Power Down模式,等到一定的時間之后或是有特定的事件發(fā)生時,,才被喚醒過來進行相關事件的處理,。同時,如果系統(tǒng)內沒有用到的系統(tǒng)模塊,,也可以將其關閉以節(jié)省不必要的耗電,。本文介紹各種不同的省電方法的原理,并提供相關的范例說明,。
開關系統(tǒng)模塊
在新唐科技NUC1xx中,,為了省電的需求,當某個系統(tǒng)模塊不使用時,,可以將其輸入時鐘關閉,,使其進入關閉的模式,依此來達到省電的效果,。在NUC1xx中,,幾乎所有的系統(tǒng)模塊都可以各別被關閉,這些模塊包括:Watch Dog Timer,、RTC,、Timer0~3、I2C0~1,、SPI0~3,、UART0~2、PWM0~7,、CAN,、USB,、ADC,、ACMP,、PS2、 PDMA,、 Flash ISP,。不過,并非每顆芯片都包含了所有模塊功能,,例如CAN模塊只在NUC130和NUC140才有此功能,,詳細說明請參考各芯片的相關文件。
各模塊的相關耗電如表1所示,。
新唐科技NUC1xx藉由關閉各模塊時鐘的方式來達到關閉各模塊的目的,,所以要關閉模塊就必須設定相關的時鐘控制緩存器。NUX1xx提供AHBCLK Register與APBCLK Register,,來控制上文所列出各模塊的開關,。
系統(tǒng)時鐘設定
新唐科技NUC1xx本身的耗電量和它的運行時鐘有很大關系。如果運行的時鐘高,,則耗電高,,反之則比較省電,但同時CPU就可能無法負荷大量的運算,。因此,,如果要同時兼顧大量運算跟省電,就必須能夠根據實際上的需求來調整CPU的工作時鐘,,以求達到最佳的運作效率,。
NUC1xx內建了PLL,能使用外部 12MHz的晶振或是內部22M振蕩器產生系統(tǒng)所需的時鐘,,由PLL所產生的時鐘再經過適當除頻,,即可作為CPU的工作頻率。另外NUC1xx也提供經由外部32KHz的晶振或是內部10KHz 振蕩器直接供給作為CPU工作頻率的方式,。因此,,NUC1xx對于工作時鐘的設定,提供了很大的靈活性,。
IDLE省電模式
新唐科技NUC1xx除了可利用設定最適合的工作時鐘來達到省電的目的外,,如果在系統(tǒng)完全不需要工作時,還可以將CPU及大部分的硬件關閉,,以達到最大的省電效果,。這種搭配關閉CPU及大部分硬件的模式,我們稱之為省電模式,,其中包括了Idle省電模式及Power Down省電模式,。下面就Idle省電模式進行說明,。
藉由關閉大部分硬件時鐘以達到最大省電效率的模式主要有兩種,一種是 Idle省電模式,,另一種是Power Down省電模式,。這兩種模式最大的不同點是,當系統(tǒng)進入Idle省電模式下時,,任何的中斷事件都可以重新喚醒CPU,,以便讓系統(tǒng)可以處理新進的事件。但如果系統(tǒng)處于Power Down省電模式,,就只有少數特定的中斷事件能夠喚醒系統(tǒng),。
由于所謂的Idle模式,實際上就是把 CPU的時鐘關閉,,這樣讓CPU在沒有工作時處在最省電的模式,。因為在這個模式下,只是將CPU的時鐘關閉,,一旦有任何中斷事件發(fā)生,,馬上可以打開CPU 的時鐘來處理相關的事件,所以不會造成處理事件的延遲,,同時又可以達到省電效果,,是兼顧速度與省電的一種模式。
NUC1xx 可以利用ARM Cortex-M0本身提供的WFI/WFE指令進入Idle模式,。一旦進入Idle模式,,CPU將立刻進入Sleep模式而停止運作,因此在WFI /WFE指令之后的程序都必須等到CPU被喚醒后才會被執(zhí)行,。此時NUC1xx的耗電量將降到約[email protected],。
進入Idle省電模式之后,如果要喚醒CPU,,回到一般的工作模式,,就必須先產生中斷信號。該中斷信號可以是NUC1xx中的任何模塊所產生的中斷,,也可以通過外部中斷的方式來喚醒CPU,。需要注意的是,當決定CPU要由某個中斷來喚醒時,,就必須在進入Idle省電模式前,,將該中斷設定完成,才能使其產生中斷事件來喚醒CPU,。
Power Down省電模式
Power Down是新唐科技NUC1xx最省電的一種模式,,因為一旦進入Power Down省電模式,晶振時鐘會被關閉,,整顆NUC1xx呈現(xiàn)靜止的狀態(tài),,這時的耗電量將減到最小的程度,。而在此模式下,也只有少數的特定中斷事件能夠喚醒 NUC1xx,,使其恢復工作狀態(tài),。在Power Down模式下,NUC1xx提供了GPIO,、USB,、UART、RTC,、ACMP和CAN的中斷喚醒方式。
要進入 Power Down省電模式,,除了必須呼叫WFI/WFE指令外,,在調用WFI/WFE指令之前,必須另將PD_WAIT_CPU和PWR_DOWN_EN兩個功能依序打開,。已確保CPU先進入Sleep模式后,,系統(tǒng)再進入Power Down模式,此時NUc1xx是屬于最省電的狀態(tài),,耗電量將降到約15uA,。
一旦NUC1xx進入Power Down省電模式,由于大部分的邏輯電路都進入停止狀態(tài),,因此要想喚醒CPU,,必須經由特殊定義的中斷源來喚醒。在Idle省電模式下,,只要有任何中斷即可喚醒CPU不同,,不過相同的是,兩者都必須要在進入省電模式前,,先設定好將來要用來喚醒CPU的模塊,,這包括其中斷或喚醒功能,這些為了喚醒CPU的準備都完成之后,,才能進入省電模式,,否則就沒有任何方式能夠再喚醒CPU了。
由于所謂的Power Down省電模式,,實際上是把晶振的時鐘關閉,,讓整個NUC1xx呈現(xiàn)靜止的狀態(tài)。而因為晶振也被關閉了,,一旦有喚醒中斷事件發(fā)生,,需要等到晶振穩(wěn)定下來后,CPU才能繼續(xù)運作,,所以由Power Down進入一般的工作模式,,會需要延遲一點時間來等待,,而NUC1xx系列所提供的延遲時間預設為4096個clock cycle。以12MHz來計算,,延遲時間為(1/12MHz)*4096=341.12us(圖2中的T2),,而晶振起振所需時間(圖2中的T1)則會隨著晶振頻率、品牌,、PCB 布線等都會造成少許差異,。一般而言, 12MHz晶振起振所需時間約1~2ms。實際量測范例數據如圖2所示,。
本文小結
本文介紹了新唐科技NUC1xx所提供的各種省電方式,,包括了關閉沒用到的模塊、調整CPU運作的時鐘,、Idle省電模式與Power Down省電模式,。在實際應用時,使用者可以根據自身所需,,選擇適合的方式,,甚至組合不同的省電方法以達到最佳的省電效率。