電機控制在監(jiān)控器材、醫(yī)療器械,、電動閥門、電動窗簾、家用電器,、旋轉(zhuǎn)燈具等方面有著廣泛的應用，因此設(shè)計一款可控性好,、精度高的電機控制系統(tǒng)是一件非常有意義的事,。本文介紹的基于AT89S52單片機的電機控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，在按鍵的操作下對時間進行設(shè)定,，控制電機的轉(zhuǎn)動,，對工作狀態(tài)及時間進行顯示。

　　1 設(shè)計方案說明

　　該系統(tǒng)先通過按鍵對電機的正,、反向(即順時針,、逆時針)轉(zhuǎn)動時間分別設(shè)置，時間顯示在LCD上,，格式為時：分：秒(通過改變程序可以選擇不同的格式),。采用倒計時方式,，正向時間完畢，立刻開始反向轉(zhuǎn)動時間計時,，反向時間結(jié)束,，自動恢復到初始設(shè)定的時間。

　　時間設(shè)定完成后,，按下開始鍵,，正向轉(zhuǎn)動時間開始計時，電機工作指示燈閃爍,，正向轉(zhuǎn)動指示燈亮,，同時電機正向轉(zhuǎn)動；正向時間完畢,，反向時間開始計時,，正向轉(zhuǎn)動指示燈熄滅，反向轉(zhuǎn)動指示燈亮,，同時電機反向轉(zhuǎn)動,。

　　按下停止鍵，時間停止計時,，電機停止工作,，工作指示燈熄滅。

　　系統(tǒng)采用的電機為60TDY-11可逆永磁電機,，其內(nèi)部采用兩組繞組,，用電容實現(xiàn)定向旋轉(zhuǎn)，通過改變電容和電機輸出引線的接法,，能夠可靠地實現(xiàn)電機定向旋轉(zhuǎn)并控制旋轉(zhuǎn)方向,。

　　2 硬件電路設(shè)計

　　整個系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　2．1 按鍵輸入和控制電路設(shè)計

　　按鍵輸入電路采用6個按鍵分別連接到單片機的P2．0～P2．5口,，作為控制信號的輸入,。按下K0鍵，系統(tǒng)進入時間設(shè)定模式,，連續(xù)按下K0鍵可以選擇對不同的時間單位進行設(shè)置,，通過K1，K2鍵對時間進行加1或減1,。按下K3鍵退出時間設(shè)定模式,，K4,，K5鍵分別為啟動和停止鍵,。

　　電機控制電路的控制芯片采用ATMEL公司的AT89S52，它有8 KB FLASH,，256 B RAM,，32位I／O口線,，看門狗定時器，兩個數(shù)據(jù)指針,，三個16位定時器／計數(shù)器,，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口,，片內(nèi)晶振及時鐘電路,。其內(nèi)部資源豐富、性價比高,，能夠滿足設(shè)計要求,。

　　PO．O～P0．2作為三個工作指示燈的控制信號輸出，需要外接上拉電阻,；P1．0～P1．2為液晶顯示器的控制信號輸出,；P3．0～P3．1分別是控制電機正反向轉(zhuǎn)動的控制信號輸出。

　　2．2 LCD顯示電路設(shè)計

　　顯示部分采用的是12864液晶,，控制器是ST7920,，這種控制器帶中文字庫，去除了編制字庫的麻煩,，該控制器的液晶還支持畫圖方式,。該類液晶支持68時序8位和4位并口以及串口。ST7920的時鐘SCLK有獨立的操作時序,，當多個連續(xù)的指令需要被送入時,，需要考慮指令執(zhí)行時間。

　　一個完整的串行傳輸周期由以下部分組成：首先送入啟動字節(jié),，送入五個連續(xù)的“1”用來啟動一個周期,，此時傳輸計數(shù)被重置，并且串行傳輸被同步,。緊接的兩個為制定傳輸方向(RW,，確定讀還是寫)和傳輸性質(zhì)(RS，確定是命令寄存器還是數(shù)據(jù)寄存器),，最后的第八位是一個“O”,。

　　本設(shè)計中PSB引腳接地，選擇串口工作模式,，CS高電平有效,，只用兩根線SID和SCLK即可完成數(shù)據(jù)傳輸。

　　2．3 電機及驅(qū)動電路設(shè)計

　　60TDY-11電機工作電壓為220 V交流電,，而單片機的輸出高電平為5 V,，因此電機需要一個驅(qū)動電路，采用繼電器來作為較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”,。

　　本次設(shè)計中繼電器采用的是HUIGANG HRS2H-S-DC-12V型,，SN74LS07N作為繼電器的驅(qū)動電路,，低電平輸入有效，繼電器還需要并聯(lián)二極管電路,，主要是為了保護SN74LS07N,。當流經(jīng)繼電器線圈的電流迅速減小時，線圈會產(chǎn)生很高的自感電動勢使晶體管被擊穿,，并聯(lián)上二極管后,，即可將線圈的自感電動勢鉗位于二極管的正向?qū)妷骸3．0低電平時,，繼電器1常閉觸點斷開,，常開觸點閉合，電機正向電路導通,，開始正向轉(zhuǎn)動,。P3．1同理，P3．0和P3．1不可同時為低電平,。

　　3 軟件設(shè)計

　　3．1 程序說明

　　在KeilμVision 3 IDE中進行程序的設(shè)計開發(fā),，用C語言編寫。KeilμVision 3集成開發(fā)環(huán)境是Keil Soltware開發(fā)的基于80C51內(nèi)核的微處理器軟件開發(fā)平臺,，可以完成從工程建立到管理,、編譯、鏈接,、目標代碼的生成,、軟件仿真、硬件仿真等完整的開發(fā)流程,，尤其是C編譯工具在產(chǎn)生代碼的準確性和效率方面達到了較高的水平,。它支持所有的Keil 80C51的工具軟件，包括C51編譯器,、宏匯編器,、鏈接器器／定位器和目標文件至Hex格式轉(zhuǎn)換器。鑒于此,，選擇其為程序開發(fā)環(huán)境,。

　　系統(tǒng)程序由主程序、中斷處理子程序,、按鍵處理程序以及顯示子程序等組成,。對時間計時采用定時器定時中斷產(chǎn)生，沒有選擇用軟件延時的方式,，這樣不占用CPU的時間,。定時器T0產(chǎn)生50 ms定時中斷，在中斷服務(wù)程序中有一個計數(shù)器，每產(chǎn)生20次中斷,，有一個1秒計數(shù)。按鍵掃描采用單個按鍵的掃描,，有相應的按鍵處理子程序,，程序中包括按鍵去抖動，按鍵的鍵后處理,，去抖動采用延時去抖法,。顯示子程序在主程序中被調(diào)用對時間進行實時顯示。

　　3．2 主程序流程圖

　　主程序流程圖如圖2所示,，主要完成系統(tǒng)的初始化,、按鍵掃描、顯示程序及其他子程序調(diào)用等功能,。

　　初始化時關(guān)閉定時中斷,，P0．O～P0．2口輸出高電平，狀態(tài)指示燈熄滅,，P3．0～P3．1口輸出高電平電機停止轉(zhuǎn)動,，對LCD初始化顯示，顯示4行信息,，2行顯示時間,，格式為時：分：秒，另外2行為時間的說明文字,。將所有的初始化功能寫成一個子程序,，主程序只需調(diào)用它即可完成系統(tǒng)初始化。初始化完成之后,，掃描按鍵,，如有按鍵按下，調(diào)用相應的處理程序,。時間設(shè)定鍵按下時,，被選中的時間單位將會不斷的閃爍，區(qū)別于其他沒有被設(shè)置的時間單位,，通過K1,，K2鍵對時間進行改動，按下K3鍵退出時間設(shè)定,。開始鍵被按下時,，開啟定時中斷，LCD顯示時間開始倒計時,，PO．1口輸出低電平,，正向轉(zhuǎn)動指示燈亮，P3．0輸出低電平,，電機開始正向轉(zhuǎn)動,，在中斷服務(wù)程序中控制PO．0口輸出電平,，使正常工作指示燈1 s閃爍一次。停止鍵被按下時,，P3．O～P3．1輸出高電平,，電機停止轉(zhuǎn)動，P0．0～P0．2輸出高電平,，狀態(tài)指示燈熄滅,，關(guān)閉定時中斷，停止計數(shù),。正向轉(zhuǎn)動時間結(jié)束時,，反向轉(zhuǎn)動開始倒計時，P3．O輸出高電平,，P3．1輸出低電平,，電機反向轉(zhuǎn)動，P0．1輸出高電平,，PO．2輸出低電平,，正向轉(zhuǎn)動指示燈熄滅，反向轉(zhuǎn)動指示燈亮,。顯示程序?qū)崟r將時間的變化在LCD上顯示,。

　　4 結(jié)語

　　該系統(tǒng)經(jīng)實際運行，可以滿足在功能鍵的操作下對時間進行設(shè)定,，控制電機的啟動,、正反向轉(zhuǎn)動、停止,，狀態(tài)指示燈正確顯示工作狀態(tài),，LCD正常的顯示了時間。

　　本系統(tǒng)將應用于一個閥門的自動打開閉合裝置,，正向轉(zhuǎn)動時閥門打開,，反向轉(zhuǎn)動時，閥門關(guān)閉,，實現(xiàn)對液體流量的控制,，具體應用時還需要對閥門打開閉合的狀態(tài)進行檢測。