1 引言
相干布居俘獲CPT(Coherent Population Trapping)是原子與相干光相互作用所產(chǎn)生的一種量子干涉現(xiàn)象。利用高分辨CPT光譜研制出的被動型CPT原子頻標(biāo)具有體積小,、功耗低,、啟動快等特點。CPT頻標(biāo)是原理上唯一能制成芯片級尺寸的原子頻標(biāo),,不僅在基礎(chǔ)研究領(lǐng)域有重大意義,,而且在深空探測、衛(wèi)星導(dǎo)航,、航天航空,、數(shù)字通信,、同步系統(tǒng)等對時間,、頻率要求嚴(yán)格的領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。20世紀(jì)90年代以來,,激光冷卻技術(shù)飛速發(fā)展,,極大促進冷原子鐘、光鐘以及基于相干布居俘獲的CPT原子鐘的發(fā)展,。這里介紹一種星載MEMS原子鐘穩(wěn)頻系統(tǒng)的優(yōu)化及實驗研究,。
2 CPT原子鐘工作原理
用頻率為ω1和ω2的兩束激光和兩超精細(xì)能級與激發(fā)態(tài)構(gòu)成的A 三能級作用,,當(dāng)兩束激光滿足雙光子共振條件時,原子布居數(shù)被捕獲在基態(tài)的兩個超精細(xì)能級上,。不再吸收光子,;當(dāng)其中一束光的頻率在原子共振頻率附近掃描時,光在原子介質(zhì)中的透射強度呈現(xiàn)為電磁誘導(dǎo)透明信號,,電磁誘導(dǎo)透明信號經(jīng)過處理后,,可作為誤差信號來鎖定與調(diào)制驅(qū)動信號有關(guān)的本振信號,從而實現(xiàn)原子鐘環(huán)路,。得到高精度和高穩(wěn)定度的頻率標(biāo)準(zhǔn),,其評價指標(biāo)為:短期穩(wěn)定性和頻率漂移。CPT效應(yīng)是由激光與原子相互作用產(chǎn)生的,,其窄小帶寬對激光頻率穩(wěn)定性提出高要求,。只有當(dāng)激光頻率穩(wěn)定性滿足要求,持續(xù)產(chǎn)生CPT效應(yīng),,才能確保原子鐘的計量精度,。
3 穩(wěn)頻系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
頻率穩(wěn)定性通常指激光器在連續(xù)運轉(zhuǎn)時.在一定的時間間隔內(nèi)平均頻率v與該時間內(nèi)頻率變化量 △v之比,即S=v/△v,,很顯然,,變化量△v越小,則S越大,,表示頻率的穩(wěn)定性越好,。在工程上,有時也把S的倒數(shù)稱為穩(wěn)定度,。頻率穩(wěn)定度又可分為短期穩(wěn)定度和長期穩(wěn)定度,,前者指觀測取樣時間在1 s以內(nèi)的頻率變化,而大于1 s觀測平均時間的就視為長期穩(wěn)定度,。頻率復(fù)現(xiàn)性是表示激光器在不同時間,、地點等條件下頻率重復(fù)或再現(xiàn)的精度。
由此可見,,頻率的穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性是兩個不同的概念,。因此,對一臺穩(wěn)頻激光器,,不僅要看其穩(wěn)定度,。而且還要看它的頻率復(fù)現(xiàn)性如何。由于激光頻率對環(huán)境溫度的變化,、機械振動等外界干擾極端敏感,,即使采取嚴(yán)格措施,自由運轉(zhuǎn)的激光器頻率穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性也不能達到量級,。必須使用電子伺服系統(tǒng)自動控制激光器,,當(dāng)外界影響使激光頻率偏離特定的參考頻率時,,可以通過鑒頻信號,由電子伺服系統(tǒng)自動調(diào)節(jié),,將激光器的頻率回復(fù)到特定的參考頻率以達到穩(wěn)頻的目的,。
3.1 調(diào)制器
該系統(tǒng)設(shè)計的伺服控制電路中,欲用10 kHz的正弦信號作為調(diào)制信號,,故選用RC振蕩電路,。正弦波發(fā)生器產(chǎn)生信號分2路,1路用作調(diào)制信號,,1路用作解調(diào)信號,。采用改進后的維恩振蕩電路實現(xiàn) RC正弦振蕩信號,得到實際頻率為9.79 kHz,,與理論9.95 kHz相差160Hz,,幅值調(diào)節(jié)范圍為50~1 100 mV。頻率及幅值均可滿足系統(tǒng)設(shè)計要求,。
3.2 移相器
移相器用補償相位移動,,或?qū)π盘栠M行反相處理。需要實現(xiàn)0°~360°范圍移相,,并且有相位精調(diào)功能,。采用全通濾波器設(shè)計,其特點是保持增益為1,,調(diào)節(jié)時間常數(shù)可調(diào)節(jié)移相范圍,。圖1為移相器原理圖及相移曲線。其傳遞函數(shù)為:
為使得9.79 kHz信號移相90°,,設(shè)計移相器參數(shù)如下:R=1.6 Ω,,R1=10 kΩ,C=10 nF,;欲實現(xiàn)-90°移相,,只需將圖1a中R與C調(diào)換。故選用與90°移相器相同參數(shù)即可實現(xiàn)-90°移相,。180°移相可采用反相器實現(xiàn),。相位微調(diào)仍可采用全通濾波器實現(xiàn),將其中的R或C換成可調(diào)的器件即可,。保持C不變,,設(shè)定R的變化范圍為1~7 kΩ,可滿足-47°~50°范圍內(nèi)的微調(diào),。
3.3 鑒相器
鑒相器由模擬乘法器與低通濾波器構(gòu)成,,可通過檢測探測信號與參考信號的相位關(guān)系,給出與相位差對應(yīng)的誤差信號,,供校準(zhǔn)器調(diào)節(jié)使用,。模擬乘法器有多種用途,如增益控制,、附加增益調(diào)整,、作除法、壓控濾波器,、鑒相器等,。這里用到的是其鑒相器功能。當(dāng)兩路正弦信號輸入乘法器,,得到差頻,、和頻兩種分量信號。當(dāng)信號頻率相同時,,濾掉和頻信號,,得到差頻信號為一直流信號,反映兩路信號的相位差,。同時,,相位差為0°或 180°時得到直流信號最大,這也就是要加移相器以補償相位獲得最佳誤差信號的原因所在,。
3.4 校準(zhǔn)器
校準(zhǔn)器由PI控制器,、三角波發(fā)生器、模擬開關(guān)3部分構(gòu)成,,其作用是校正鑒相器輸出的誤差信號,,改善系統(tǒng)快速性與準(zhǔn)確性。當(dāng)激光器受外界干擾跳出鎖頻范圍時,,能自動尋找峰值點,,自動上鎖。根據(jù)設(shè)定功能要求,,圖2為校準(zhǔn)器原理,。
圖2中,誤差零點調(diào)節(jié)的作用是使誤差信號經(jīng)PI控制器校準(zhǔn)輸出鑒頻曲線的零點與中心頻率相對應(yīng),。PI控制器零點調(diào)節(jié)與增益放大電路如圖3所示,,其中R1=2 kΩ,R2=500 Ω,,R3=10 kΩ,,增益A=0.25~5.25。
PI控制器用于濾除高頻噪聲,,并對低頻信號進行積分放大,。據(jù)此功能要求,設(shè)計如圖4所示的PI控制器原理圖。
其傳遞函數(shù)為:
鑒相器中低通濾波器截止頻率為200 Hz,,故設(shè)定Pl控制器截止頻率為200 Hz,。經(jīng)多次實驗比較,選取C1=220 nF,,C2=15 nF,,R1=30 kΩ,R2=50 kΩ,。
圖5為激光器鎖頻判斷示意圖,。
圖5中設(shè)定閾值電壓是判斷系統(tǒng)用于否超出鎖定范圍。對比PD檢測信號與閾值電壓,,當(dāng)檢測信號高于閾值電壓時,,表明系統(tǒng)未失鎖,電壓比較器輸出正電壓:當(dāng)檢測信號低于閾值電壓時,,認(rèn)為激光器失鎖,,電壓比較器輸出負(fù)電壓。電壓比較器的輸出信號輸入到模擬開關(guān),,控制模擬開關(guān)的通斷,。
4 87Rb飽和吸收穩(wěn)頻實驗的研究
87Rb飽和吸收光路如圖6所示。選用87Rb原子F=2態(tài)到激發(fā)態(tài)F'=3態(tài)的飽和吸收峰即最高吸收峰作為吸收曲線,,以其峰值點對應(yīng)頻率作為鎖頻參考頻率,。半導(dǎo)體激光器DL100中心波長為780 nm,輸出功率為150 mW,。DL100通過調(diào)節(jié)腔長調(diào)節(jié)激光頻率,,伺服系統(tǒng)將控制信號作用于PZT(壓電晶體陶瓷),通過PZT調(diào)節(jié)腔長,,從而實現(xiàn)頻率調(diào)節(jié),。通過S曲線法,可以測得閉環(huán)后所得到的激光器的頻率穩(wěn)定度在100 s內(nèi)為:
此穩(wěn)頻環(huán)路很好地改善了激光光源的頻率特性,,為了獲得更穩(wěn)定的CPT原子鐘信號,,仍需進一步優(yōu)化、完善此設(shè)計,。
5 結(jié)束語
針對星載微型CPT原子鐘設(shè)計鎖頻電路系統(tǒng),,并詳細(xì)分析鎖頻系統(tǒng)中的調(diào)頻信號源、鑒相器,、校準(zhǔn)器等各部分電路模塊,,最后利用飽和吸收穩(wěn)頻實驗說明該鎖頻系統(tǒng)能夠很好地完成激光的穩(wěn)頻,100 s的頻率穩(wěn)定度達到了1.6×10-12,,完全滿足設(shè)計要求,。