伴隨著科技的進(jìn)步,,電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)得到迅速的發(fā)展,,相比內(nèi)燃機(jī)汽車(chē),電動(dòng)汽車(chē)具有零排放,、高性能效率,、低噪聲、低熱輻射,、易操縱和易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),,將是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的方向,也是現(xiàn)行研究的熱點(diǎn),。
電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力電池有如下三類(lèi):燃料電池,、蓄電池和超級(jí)電容,。燃料電池、蓄電池和超級(jí)電容在能量密度和功率密度上有互補(bǔ)性[1],。單一使用蓄電池,、繞料電池或者超級(jí)電容,難以用作電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力源,?;旌想姵厥且槐容^理想的解決方法,采用混合電池驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),,特別利用超級(jí)電容快速充放電能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制動(dòng)能量回收,,以及燃料電池超大能量密度支持汽車(chē)持久行駛,使得燃料電池/超級(jí)電容組成的混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)的最佳方案[2],。
對(duì)于車(chē)載用電源,,為達(dá)到較高功率和能量,超級(jí)電容往往采用多塊單體串聯(lián)的形式,,伴隨著電容串級(jí)的提升,,電池整體電壓也隨之提高,對(duì)于車(chē)載電池,,超級(jí)電容工作電壓常達(dá)到幾百伏,,而這樣高峰值的電壓引起的波動(dòng)會(huì)帶來(lái)強(qiáng)烈的電磁干擾,為電容組件的檢測(cè)帶來(lái)很大的困難,,同時(shí)由于串聯(lián)超級(jí)電容往往采用大電流充放電(通常在50A-150A之間),電壓,、電流變化十分迅速,,如中型客車(chē)用超級(jí)電容以150A電流放電時(shí),端電壓會(huì)在1
分鐘之內(nèi)由300V減到70V,,而200V恒壓沖電時(shí)電流也會(huì)在幾分鐘內(nèi)由50A增大到150A左右,,這樣迅速的充放電速度和幅度帶來(lái)的噪音影響也是十分巨大。
針對(duì)超級(jí)電容特殊的工作狀況,,本論文給出一種超級(jí)電容電池檢測(cè)系統(tǒng),,通過(guò)對(duì)超級(jí)電容組件進(jìn)行充放電循環(huán)試驗(yàn)采集其電壓、電流參數(shù),、并與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)對(duì)比,,從而驗(yàn)證出本檢測(cè)系統(tǒng)能在強(qiáng)電壓電流變化情況下快速實(shí)現(xiàn)較高的檢測(cè)精度。
1檢測(cè)系統(tǒng)原理及各模塊實(shí)現(xiàn)
1.1檢測(cè)對(duì)象
測(cè)試用超級(jí)電容采用上海奧威科技開(kāi)發(fā)有限公司提供的兩組串聯(lián)不對(duì)稱(chēng)電極雙電層超級(jí)電容組件,。
1.2系統(tǒng)原理介紹
超級(jí)電容管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)超級(jí)電容工作電流和電壓的實(shí)時(shí)采集,,超級(jí)電容管理系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,系統(tǒng)共由3個(gè)主要模塊組成:現(xiàn)場(chǎng)電壓,、電流,、采集與調(diào)理模塊(即采集模塊),信號(hào)隔離與MCU信號(hào)處理模塊(即中央處理模塊),電源管理模塊,,采集模塊內(nèi),、霍爾電壓、霍爾電流傳感器分別為超級(jí)電容電壓和電流進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采集,,采集信號(hào)經(jīng)過(guò)儀用放大,、然后轉(zhuǎn)化為4mA-20mA電流信號(hào)并發(fā)送到中央處理模塊,中央處理模塊內(nèi),,采集模塊發(fā)送的4mA-20mA電流信號(hào),,經(jīng)過(guò)電流電壓變換后,再進(jìn)行隔離放大,、AD轉(zhuǎn)換并送到MCU,,MCU將數(shù)據(jù)處理后通過(guò)CAN接口傳送到上位機(jī),當(dāng)檢測(cè)到數(shù)據(jù)異常時(shí)MCU輸出故障信號(hào),,以便工作人員能及時(shí)采取措施,,電源管理模塊為各功能模塊提供穩(wěn)定隔離的電壓,增加RS232通信串口,,以便MCU程序燒錄,。
1.3各主要模塊的實(shí)現(xiàn)
本測(cè)試系統(tǒng)分別采用四塊電路板,以實(shí)現(xiàn)三大功能模塊——采集模塊,、中央處理模塊和電源管理模塊,。即電壓采集與初調(diào)理板、中央處理板以及電源板,,下邊著重介紹電壓,、電流采集模塊和中央處理模塊的實(shí)現(xiàn)。
1.3.1采集模塊的實(shí)現(xiàn)
采集模塊包括總線電流的采集,、總線電壓的采集兩個(gè)部分,,圖2即為電流采集原理圖,采用霍爾電流傳感器隔離被測(cè)系統(tǒng),,比傳統(tǒng)的基于電阻采樣的電流分壓電路精度高,,安全性能好,抗干擾能力強(qiáng),,本文選用Honywell公司的基于磁補(bǔ)償原理的霍爾閉環(huán)電流傳感器CSNK591,,測(cè)量范圍±1200A,線性精度達(dá)到0.1%,,總體精度達(dá)到0.5%,,響應(yīng)速度小于1μs,完全滿(mǎn)足了系統(tǒng)的要求,。采集信號(hào)經(jīng)精密電阻轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào),,再由儀用放大器放大為±5V雙極性電壓信號(hào),,系統(tǒng)選用AD620BR儀用放大芯片,該芯片在增益較低時(shí)具有較大的共模抑制比(G=10時(shí),,共模抑制比最小為100dB),,能較強(qiáng)地抑制由于溫度、電磁噪聲等因素引起的共模干擾,,放大信號(hào)通過(guò)OP27GS芯片抬升至0-10V單極性信號(hào),,經(jīng)過(guò)射極跟隨器送至變送器XTR110KU,轉(zhuǎn)為4mA-20mA的電流信號(hào)送到中央處理模塊,,之所以將采集信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?mA-20mA電流信號(hào),,是考慮到與工業(yè)接口標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一,并采用電流傳感抗干擾能力強(qiáng),。
總線電壓的采集同樣選用基于磁補(bǔ)償原理的閉環(huán)霍爾電壓傳感器VSM025A,,實(shí)現(xiàn)原理與電流采集相同。
1.3.2中央處理模塊實(shí)現(xiàn)
中央處理模塊是測(cè)試系統(tǒng)的核心部分,,包括MCU和AD單元,、模擬信號(hào)二次調(diào)理單元、故障輸出單元和CAN接口單元等,,如圖3所示,。
采集模塊輸入的4mA-20mA電流信號(hào)首先經(jīng)過(guò)模擬信號(hào)二次調(diào)理單元,進(jìn)行信號(hào)的變送,、隔離,、濾波和放大。模擬信號(hào)的隔離方式很多,,常用的方法為隔離放大
器,、線性光耦以及電壓頻率轉(zhuǎn)化,其中隔離放大器和線性光耦隔離電壓高,、抗干擾能力強(qiáng),、線性度高,,但線性光耦隔離線路復(fù)雜,,需要調(diào)整的參數(shù)較多,并且當(dāng)輸出電壓比較小時(shí),,線性度較差,,故本文選用BB公司高精度ISO124U隔離運(yùn)算放大器完成輸入模擬信號(hào)的隔離,隔離后的信號(hào)經(jīng)5階Butterworth低通濾波MAX280電路過(guò)濾高頻干擾,,隨后通過(guò)一射極跟隨器送出,。
二次調(diào)理后的采集信號(hào),經(jīng)過(guò)12位高速AD7891送至MCU,,MCU對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將數(shù)據(jù)通過(guò)CAN接口傳送到上位機(jī),,單片機(jī)選用STC系列8位高速單片機(jī)STC89C58RD+,。該單片機(jī)具有強(qiáng)抗干擾性,4kV快速脈沖干擾(EFT)和高抗靜電(ESD),,可通過(guò)6000V靜電,,很好地滿(mǎn)足了超級(jí)電容高電壓大電流的工作環(huán)境,該單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)6時(shí)鐘模式,,在本系統(tǒng)采用24M晶振情況下,,單片機(jī)工作頻率可達(dá)到4MIPS,相當(dāng)于普通51系列單片機(jī)運(yùn)行速度的4倍,。
另外,,測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置3通道故障診斷輸出,能顯示欠壓,、過(guò)壓,、過(guò)流等狀態(tài),測(cè)試系統(tǒng)與上位機(jī)采用抗干擾能力強(qiáng),、穩(wěn)定性好的CAN通信方式,,保證測(cè)試系統(tǒng)送入上位機(jī)數(shù)據(jù)的可靠性。
實(shí)際系統(tǒng)有模擬±1
5V,,數(shù)字±5V,,模擬±12V供電需求,電源管理模塊在提供系統(tǒng)各部分所需電壓的同時(shí),,進(jìn)行模擬,、數(shù)字電路隔離,從而避免兩類(lèi)電壓互相影響,,各部分電源入口都增加了TVS保護(hù),,防止浪涌電壓對(duì)系統(tǒng)的損壞,同時(shí)在諸多電源入口處設(shè)置相應(yīng)的濾波電路,,如在AD供電入口處增加了π形濾波電路,,較好地消除電源信號(hào)對(duì)所供電路的干擾。
另外,,外部連線均采用屏蔽線,,能較強(qiáng)地屏蔽線路傳輸中的電磁干擾,所有電流板使用型材鋁盒包裝,,采用標(biāo)準(zhǔn)航空接頭與外界聯(lián)線,,這樣在保護(hù)電路板的同時(shí)隔離外界磁場(chǎng)。
2測(cè)試系統(tǒng)實(shí)測(cè)結(jié)果對(duì)比及分析
2.1測(cè)試內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)選定以70A和150A兩種模式對(duì)兩組串聯(lián)的超級(jí)電容組件進(jìn)行充放電測(cè)試,,首先,,對(duì)電容進(jìn)行恒流充電,當(dāng)總線電壓達(dá)到300V時(shí),,轉(zhuǎn)為恒壓充電,,當(dāng)總線電流降低到10A時(shí)進(jìn)行70A恒流放電,,如此循環(huán)測(cè)試5個(gè)周期。
2.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
圖4,、圖5,、圖6給出了兩種情況下的測(cè)試曲線對(duì)比,其中,,圖4表示70A和150A的兩種標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試情況下,,電流的變化曲線,圖5,、圖6表示兩種情況下,,電壓曲線特性,可以看出兩者的匹配程度很好,,電壓測(cè)試精度高于電流測(cè)試精度,,這是由于一方面充放電系統(tǒng)本身電壓比電流控制精度要高,另一方面電流傳感器安置在電容箱體內(nèi)并且僅靠單體電容,,電容充放電時(shí)產(chǎn)生的噪聲干擾比較嚴(yán)重,,同時(shí),霍爾電流傳感器孔徑較大,,穿過(guò)電流總線后仍有一定空隙,,在一定程度上影響了測(cè)試精度,對(duì)比各組電流曲線,,可以看出隨著電流的增大,,測(cè)試結(jié)果的相對(duì)誤差減小,但絕對(duì)誤差保持一致,,不超過(guò)3A,。
本文給出一種車(chē)載超級(jí)電容測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)采用基于磁補(bǔ)償原理的霍爾閉環(huán)電流,、電壓傳感器采集總線信號(hào),,以抗高壓脈沖干擾的STC51高速單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理,并采用儀用放大,、電流傳輸,、模擬信號(hào)隔離、5階低通濾波等措施,,盡可能地減少信號(hào)傳輸過(guò)程的噪音,,通過(guò)對(duì)超級(jí)電容組件充放電測(cè)試,,表明本系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng),,檢測(cè)精度高等優(yōu)點(diǎn),能很好的滿(mǎn)足車(chē)載超級(jí)電容高電壓大電流環(huán)境下的測(cè)試要求,。