1引言
蓄電池極板的化成丁藝是蓄電池生產(chǎn)過程中的重要一環(huán),。所謂化成是指過對極板充放電過程,即利用電化學反應使電能轉(zhuǎn)化成化學能儲存起來。蓄電池的化成充放電過程是一個在外加電壓下復雜的化學反應過程,,需要監(jiān)控系統(tǒng)對極板電流電壓值進行監(jiān)視并對充放電參數(shù)不斷調(diào)整,。一般一個蓄電池生產(chǎn)廠有上十臺甚至上百臺化成充電機在各自控制系統(tǒng)的控制下同時運行,而這些控制系統(tǒng)通常以RS485/CAN總線連接,,通過串口與上位機實現(xiàn)主從式通信,。隨著網(wǎng)絡化日益普及,出現(xiàn)了底層依然采用RS485總線連接,,而留出以太網(wǎng)接口直接用于與企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)連接,。這里重點講述以太網(wǎng)連接的實現(xiàn)過程。
2監(jiān)控系統(tǒng)的組成及原理
該系統(tǒng)以AVR為主控制核心,,由CS5460A實時采集電流電壓值發(fā)送到主控制器,。主控制器根據(jù)實時數(shù)據(jù),采取特定充放電機制,,由D/A轉(zhuǎn)換器TLC5615通過電壓跟隨器輸出0~5 V電壓以控制外部電源電路,,進而對蓄電池極板進行不同的充放電過程。選用RTL8019AS作為網(wǎng)卡,,系統(tǒng)內(nèi)嵌uIP協(xié)議棧,,從而實現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)與PC機的以太網(wǎng)連接。其基本結(jié)構如圖1所示,。
3系統(tǒng)硬件設計
3.1主控制器的選擇
Atmega128采用RISC結(jié)構,,128 Kb可在系統(tǒng)編程/應用編程Flash程序存儲器,4 Kb EEPROM,,4 Kb SRAM,,豐富的片內(nèi)資源很方便運行一個小型的操作系統(tǒng),如μC/OS-Ⅱ可以嵌入TCP/IP協(xié)議,。
3.2數(shù)據(jù)采集電路設計
CS5460A器件負責采集極板的電流電壓瞬時值,,它是一種帶有能量計算引擎的CMOS單芯片功率測量器件,可以測量瞬時電流,、瞬時電壓,、瞬時功率、能量以及RMS電流和RMS電壓,。它采用SPI接口與主機對應接口連接,,具有4個I/O口,分別是片選CS,、數(shù)據(jù)串入SDI,、數(shù)據(jù)串出SDO和串行時鐘SCLK。為避免外部干擾,,它與主控制器之間由光電隔離器件6N137進行隔離,。數(shù)據(jù)采集電路如圖2所示,。其中,VIN+,,VIN-為電壓輸入端,,用于檢測充放電回路中的瞬時電壓值;IIN+,,IIN-為電流輸人端,,用于檢測瞬時電流。豐控制器外擴并行存儲器AM29F040B及時保存采樣值,,外接串行EEP-ROM AT24C04保存充放電參數(shù),。
3.3以太網(wǎng)接口電路設計
RTL8019AS是一種高度集成的10 MB以太網(wǎng)控制器,與NE2000兼容,,支持8位,、16位數(shù)據(jù)總線;內(nèi)置16 KBSRAM緩存,;可連接同軸電纜和雙絞線,,并可自動檢測所連接的介質(zhì),其連接電路示意圖如圖3所示,。
RTL8019AS的JP引腳決定網(wǎng)卡的工作方式,。設計中JP引腳接高電平(VCC=+5 V),即使用跳線方式,,此時可省掉外部EEPROM,。主機通過I/O模式訪問以太網(wǎng)控制器。RTL80-19AS工作在8位模式下,,其引腳IOCS16B經(jīng)電阻接地,,所有的控制功能或數(shù)據(jù)傳輸都是通過訪問地址偏移為00H~1FH寄存器完成的,所以只需5條地址線(SA4~SA0)即中,。在跳線方式下RTL8019AS的I/O地址由引腳IOS3~IOS0決定,。將IOS3~IOS0對應引腳全部接低電平,SA8和SA9接高電平,,這時RTL8019AS的I/O基地址為300H,。8位數(shù)據(jù)線是SD0~DS7。PL0和PLl1地,,采用雙絞線連接,。AEN是地址使能端,低電平有效,。
4系統(tǒng)軟件設計
4.1系統(tǒng)任務模塊的組成
系統(tǒng)任務共分五大模塊,即采集模塊,、充放電控制模塊,、RS485總線通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊、故障檢測模塊,。其中充放電控制模塊根據(jù)設置的工藝參數(shù),,由D/A輸山0~5V間指定的電壓和電壓保持時間;故障檢測模塊包括電流故障,、斷流故障,、過流故障、程序錯誤故障,、電源欠壓故障和短線故障,。
4.2以太網(wǎng)通信模塊的程序設計
首先編寫網(wǎng)卡的驅(qū)動程序,以完成網(wǎng)絡通信中數(shù)掘鏈路層的任務,,它對上層提供3個接口函數(shù):
由于該系統(tǒng)采取多任務機制,,因此內(nèi)嵌小型操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ。uIP的結(jié)構非常簡單,,網(wǎng)卡只需將接收的包填人uip_buf,,設置uip_len的長度為包長,然后在uIP的輪詢循環(huán)中檢查uip_len是否大于零,。該程序?qū)⒁蕴W(wǎng)通信作為μC/OS-Ⅱ的一個任務,,部分程序代碼如下:
5 結(jié)語
帶有以太網(wǎng)接口可使控制系統(tǒng)與上層網(wǎng)絡直接連接,但它需要有一直延伸到工廠底層的以太網(wǎng)支持,,設備內(nèi)嵌Web服務器使得其有條件直接通向互聯(lián)網(wǎng)與外界直接溝通信息,。