0 引 言
在某紅外圖像傳輸系統(tǒng)中,存在多信道通信狀況,,需將紅外圖像及其他信息通過(guò)空中信道傳回指控平臺(tái),,以進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)狀態(tài)評(píng)估、目標(biāo)選擇和控制指令的發(fā)送,。在戰(zhàn)時(shí)的無(wú)線信道中總是存在著噪聲,、干擾、多徑衰落等各種影響,,這就要求傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)既要采用有效的數(shù)據(jù)壓縮方法來(lái)降低傳輸碼率,,盡量節(jié)省傳輸信道帶寬,同時(shí)又要引入差錯(cuò)控制方式來(lái)抵制信道噪聲的干擾,。
本文考慮了系統(tǒng)的綜合要求:系統(tǒng)容量,、作用距離、收發(fā)時(shí)延及算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度,,采用了8倍圖像壓縮,、RS編碼加交織的方式進(jìn)行了無(wú)線鏈路的設(shè)計(jì),采用大規(guī)模FPGA完成發(fā)送端及接收端的算法實(shí)現(xiàn),,并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計(jì)指標(biāo)滿足系統(tǒng)要求,。
1 無(wú)線信道圖像傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.1 系統(tǒng)特點(diǎn)
系統(tǒng)容量有限實(shí)際使用環(huán)境中圖像發(fā)送端和接收端都處于空中平臺(tái)中,考慮系統(tǒng)中有多個(gè)數(shù)據(jù)流通信,,圖像實(shí)際使用帶寬過(guò)大,,一方面影響整個(gè)系統(tǒng)容量,另外會(huì)帶來(lái)接收端諸多問(wèn)題,,為滿足實(shí)際工程應(yīng)用,,必須控制每組信道的使用帶寬,故而需將圖像壓縮后傳輸,。
實(shí)時(shí)性 由于圖像發(fā)送和接收的實(shí)時(shí)性要求高,,使用體積有限,故而選擇的圖像壓縮和解壓縮算法必須高效,、易于實(shí)現(xiàn),,同時(shí)時(shí)延小,。
高保真圖像顯示 由于接收端需要對(duì)圖像進(jìn)行分辨從而做出正確的選擇,因而圖像壓縮算法必須選用高保真的壓縮算法,。
干擾信道環(huán)境 使用環(huán)境為戰(zhàn)時(shí)復(fù)雜的電磁環(huán)境,,信道中存在著各種噪聲、突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾,。
1.2 系統(tǒng)方案
由于系統(tǒng)容量要求,,采用頻分體制完成多個(gè)信道的同時(shí)工作,同時(shí)將紅外圖像壓縮后傳輸以減小每個(gè)信道使用帶寬,。
考慮到使用環(huán)境的體積有限,,實(shí)時(shí)性及高保真要求,選擇多分辨率重采樣圖像壓縮算法解決方案,,壓縮采用硬件實(shí)現(xiàn),,解壓縮使用軟件在計(jì)算機(jī)內(nèi)處理后顯示。
由于實(shí)際信道存在突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾,,而壓縮后的圖像數(shù)據(jù)非常敏感,,一個(gè)誤碼就能導(dǎo)致一幀數(shù)據(jù)的重放失敗,影響接收端使用,,故必須使用糾錯(cuò)編碼來(lái)抵制信道中的干擾,。選擇糾錯(cuò)編碼不僅需考慮面臨的干擾形式還必須考慮編解碼實(shí)現(xiàn)的難易度、效率,、時(shí)延,。通過(guò)對(duì)比和仿真,采用戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈中通用的RS編碼并進(jìn)行交織以提高系統(tǒng)抗干擾能力,。同時(shí)選擇合適的發(fā)送天線,,合理分配各組件增益,根據(jù)系統(tǒng)使用需求,,使用控制電路完成對(duì)發(fā)射信號(hào)的發(fā)送控制,。無(wú)線信道圖像傳輸系統(tǒng)原理框圖見圖1。
1.2.1 發(fā)送端設(shè)計(jì)
發(fā)送端包括三部分:綜合基帶,、發(fā)射機(jī)和天線。綜合基帶是其中的關(guān)鍵部件,,完成對(duì)圖像數(shù)據(jù)的采集,、壓縮、編碼和交織,,完成對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集,、編碼,完成對(duì)傳送數(shù)據(jù)的組幀輸出及對(duì)發(fā)射信號(hào)的發(fā)送控制,??紤]功耗,、體積和實(shí)際耗費(fèi)資源,選擇一片大規(guī)模FPGA完成所有信號(hào)處理,。
發(fā)射機(jī)完成數(shù)據(jù)調(diào)制,、放大輸出。
天線完成微波信號(hào)的輻射,。
1.2.2 接收端設(shè)計(jì)
接收端包括四部分:接收天線,、信號(hào)處理機(jī)、接收處理組件,。
接收天線完成微波信號(hào)的接收,。
信號(hào)處理機(jī)完成圖像數(shù)據(jù)的解交織、解碼和狀態(tài)數(shù)據(jù)的解碼,,同時(shí)完成解碼數(shù)據(jù)的組幀和USB數(shù)據(jù)同步,、緩存及數(shù)據(jù)輸出??紤]功耗,、耗費(fèi)資源和處理時(shí)延,采用一片大規(guī)模FPGA加FIFO及接口芯片完成相應(yīng)處理,。
接收處理組件完成數(shù)據(jù)的接收,、存盤、圖像數(shù)據(jù)提取,、解壓縮和顯示及狀態(tài)數(shù)據(jù)的提取和顯示,。解壓縮采用軟件實(shí)現(xiàn),解壓縮軟件嵌入到指控平臺(tái)接收端的接收軟件中,,在接收信號(hào)的同時(shí)完成壓縮圖像的解碼和實(shí)時(shí)顯示,。
1.3 關(guān)鍵技術(shù)
1.3.1 天線設(shè)計(jì)
由于發(fā)送端設(shè)備位于導(dǎo)彈上,接收端設(shè)備位于飛機(jī)上,,故而存在收發(fā)天線失配問(wèn)題,,設(shè)計(jì)時(shí)接收端天線采用圓極化形式,發(fā)送端天線采用一對(duì)垂直分布的線極化天線,,這樣將極化損耗降到最低,,有利于接收端的接收。同時(shí)考慮通信時(shí)抗干擾問(wèn)題,,發(fā)送端天線采用后向天線圖形式,,為增加抗干擾性,還要求發(fā)送端天線具有一定的增益,。圖2為發(fā)送天線仿真圖,。
由于紅外導(dǎo)引頭的圖像格式不是標(biāo)準(zhǔn)的視頻圖像格式,,普通的視頻圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)并不適用,;紅外導(dǎo)引頭的圖像具有目標(biāo)形狀變化比較快的特點(diǎn),,也不適用幀間壓縮方式,;同時(shí)考慮到彈上應(yīng)用環(huán)境的特殊性,壓縮算法必須具有硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,、體積和功耗小,,考慮實(shí)際使用環(huán)境,其壓縮和解壓縮算法實(shí)現(xiàn)還必須具備實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn),,因此,,選用多分辨率重采樣圖像壓縮算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。
根據(jù)壓縮后的圖像比特?cái)?shù),,將全幀數(shù)據(jù)分為若干個(gè)子幀,,對(duì)每個(gè)子幀進(jìn)行RS編碼,然后將所有子幀進(jìn)行交織以打亂信道突發(fā)干擾對(duì)傳輸信息的影響,。
接收端若使用軟件對(duì)RS碼解碼,,會(huì)造成較大的時(shí)延,故使用硬件完成圖像數(shù)據(jù)的解交織,、譯碼和狀態(tài)數(shù)據(jù)的譯碼,,使用軟件完成圖像數(shù)據(jù)的解壓縮和圖像顯示。
1.3.3 信號(hào)處理平臺(tái)的選擇與設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)初期必須進(jìn)行發(fā)送端和接收端的信號(hào)處理平臺(tái)的選擇,。目前信號(hào)處理平臺(tái)有三種模式:純DSP,,純FPGA和DSP加FPGA模式。純DSP模式下最大限制是其只能進(jìn)行流水線操作,,對(duì)于控制和其他操作并行的設(shè)計(jì)并不適合,,DSP加FPGA模式靈活性最好,但是調(diào)試較為麻煩,,同時(shí)考慮實(shí)際使用體積和功耗,,最終選擇采用FPGA(Field Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程陣列)作為信號(hào)處理平臺(tái),。目前ALTERA公司的高端產(chǎn)品接口豐富,,內(nèi)部具有大量的宏單元,且有內(nèi)嵌RAM塊,、DSP塊,、鎖相環(huán)(PLL),可作為一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)(System on a Programmable Chip)使用,,具有很好的可重復(fù)性和可靠性,,同時(shí)調(diào)試上可以采用內(nèi)部邏輯分析儀signapⅡ,人機(jī)界面非常友好,。
2 驗(yàn) 證
為驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠性,在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)測(cè)試了實(shí)時(shí)時(shí)延,,通過(guò)室外驗(yàn)證試驗(yàn)驗(yàn)證了作用距離,。實(shí)驗(yàn)室內(nèi)原理框圖見圖3,。室外驗(yàn)證試驗(yàn)框圖見圖4。
因?yàn)閷?shí)際最大的空間傳輸時(shí)延是可以計(jì)算出來(lái)的,,使用衰減器將發(fā)送端和接收端直接連接在一起,,直接測(cè)試發(fā)送端和接收端的圖像數(shù)據(jù)起始端的信號(hào)差異即可測(cè)出系統(tǒng)時(shí)延。為進(jìn)行此測(cè)試,,綜合基帶和信號(hào)處理機(jī)都特地產(chǎn)生一個(gè)狀態(tài)信號(hào),,分別表示發(fā)送端接收到圖像數(shù)據(jù)時(shí)的狀態(tài)和接收端接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)時(shí)的狀態(tài),此兩種狀態(tài)信號(hào)直接進(jìn)入示波器中,,示波器對(duì)兩路輸入采用觸發(fā)狀態(tài)采集,,兩路信號(hào)的時(shí)間差加最大空間傳輸時(shí)延即是系統(tǒng)的時(shí)延,反映出系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,。通過(guò)測(cè)試,,時(shí)延滿足系統(tǒng)要求。
室外驗(yàn)證試驗(yàn)中,,接收天線采用雙天線接收,,增益為17 dB,選擇分集合成接收機(jī),,在發(fā)射系統(tǒng)天線前端使用衰減器,。收發(fā)兩地實(shí)際距離為9.1 km,衰減器在54 dB時(shí)接收端圖像及同步信號(hào)皆正常,,在55 dB時(shí)圖像出現(xiàn)馬賽克現(xiàn)象,,同步顯示正常。由于測(cè)試緣故,,系統(tǒng)損耗比實(shí)際使用時(shí)的損耗多5 dB,。系統(tǒng)作用距離要求為20 km,由以上測(cè)試可知,,作用距離完全滿足要求,。
3 結(jié) 語(yǔ)
針對(duì)系統(tǒng)要求,通過(guò)多頻點(diǎn)傳輸完成多信道并存問(wèn)題,,通過(guò)科學(xué)分配系統(tǒng)參數(shù),,合理選擇收發(fā)天線類型,并采用多分辨率重采樣圖像壓縮加RS編碼加交織的信源信道聯(lián)合編碼,,成功解決圖像在干擾信道下的傳輸問(wèn)題,,目前作用距離和時(shí)延測(cè)試滿足系統(tǒng)要求,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性,,并為其他圖像傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供有益的參考,。