1 引 言
隨著空間探測(cè)技術(shù)的發(fā)展，空間的等離子體成分探測(cè)顯得越來(lái)越重要,，尤其對(duì)現(xiàn)在正在進(jìn)行的深空探測(cè),，如探月計(jì)劃。而空間等離子成分探測(cè)最主要的方法就是飛行時(shí)間法,，既通過(guò)測(cè)量粒子飛過(guò)一定距離所需要的時(shí)間來(lái)鑒別粒子成分,。
目前，國(guó)外在等離子體成分探測(cè)方面技術(shù)已經(jīng)很成熟,，如1984年AMPTE／IRM上的超熱離子電荷分析器,；1996年FAST上的飛行時(shí)間法能量角質(zhì)譜儀(TEAMS)，Cluster Ⅱ上的離子成分和分布函數(shù)分析器(CODIF),。然而在國(guó)內(nèi),，該技術(shù)還剛剛處于起步階段，存在很多難點(diǎn),，其中最關(guān)鍵的就是：快電子學(xué)技術(shù)，也就是說(shuō)如何用電子學(xué)的方法測(cè)量出起始脈沖和停止脈沖之間的時(shí)間間隔,，既粒子的飛行時(shí)間,，約為納秒量級(jí)，將是整個(gè)等離子成分探測(cè)器的關(guān)鍵,。也是目前國(guó)內(nèi)離子成分探測(cè)中所面臨的難題,，為了能夠探索出一種測(cè)量這種納秒量級(jí)時(shí)間間隔的方法，首先必須模擬出來(lái)這種納秒量級(jí)的時(shí)間信號(hào),，從而找出一種測(cè)量該時(shí)間間隔的最好方法,。本文將主要研究基于飛行時(shí)間法的納秒量級(jí)時(shí)間間隔測(cè)量技術(shù)。
2 設(shè)計(jì)原理及系統(tǒng)組成
納秒量級(jí)時(shí)間間隔測(cè)量系統(tǒng)由CPU模塊,、時(shí)間間隔測(cè)量模塊,、數(shù)據(jù)傳輸模塊三部分組成，其邏輯框圖如圖1所示,。
其中CPU模塊主要功能是模擬納秒量級(jí)脈沖信號(hào),、接收時(shí)間間隔測(cè)量模塊的數(shù)據(jù)、FIFO緩存,、發(fā)送數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)傳輸模塊,、控制數(shù)據(jù)傳輸模塊的時(shí)序，是整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的前提和控制中心,。時(shí)間間隔測(cè)量模塊主要用來(lái)測(cè)量納秒量級(jí)的時(shí)間間隔,，同時(shí)把時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。數(shù)據(jù)傳輸模塊接收數(shù)據(jù),，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機(jī)。PC機(jī)用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，同時(shí)發(fā)送指令到數(shù)據(jù)傳輸模塊,。
2.1 CPU模塊
該模塊主要是由FPGA芯片,、電源轉(zhuǎn)換電路、時(shí)鐘模塊及配置電路組成,。其中最主要的部分為FPGA芯片,，它是整個(gè)CPU模塊的核心。
CPU模塊的主要功能：
(1)模擬納秒量級(jí)脈沖信號(hào),。利用現(xiàn)有的技術(shù)方法模擬出來(lái),，時(shí)間間隔為納秒量級(jí)的脈沖信號(hào)，為驗(yàn)證后續(xù)測(cè)量系統(tǒng)做準(zhǔn)備,。
(2)接收時(shí)間間隔測(cè)量模塊的數(shù)據(jù),，將時(shí)間間隔測(cè)量模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到內(nèi)部FIFO。
(3)FIFO緩存,、發(fā)送數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)傳輸模塊,。利用FPGA內(nèi)部的邏輯門(mén)，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)2個(gè)4 kB的FIFO,，用于緩存數(shù)據(jù),，同時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)傳輸模塊。
(4)控制測(cè)量模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊的時(shí)序,。作為整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的控制中心,，為后續(xù)的測(cè)量模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊提供時(shí)序控制和讀、寫(xiě)方式等,。
其中模擬納秒量級(jí)脈沖信號(hào)是整個(gè)CPU模塊的關(guān)鍵,，在本系統(tǒng)中，通過(guò)選用了Xilinx公司Virtex-2系列FPGA,，利用其內(nèi)部的DCM(數(shù)字時(shí)鐘管理器,，Digital Clock Manager)模塊將時(shí)鐘信號(hào)倍頻到300 MHz左右，通過(guò)計(jì)數(shù)的方法來(lái)產(chǎn)生起始脈沖和停止脈沖,，從而產(chǎn)生納秒量級(jí)的時(shí)間間隔信號(hào),。
2.2 時(shí)間間隔測(cè)量模塊
時(shí)間間隔測(cè)量系統(tǒng)是整個(gè)電子學(xué)系統(tǒng)的關(guān)鍵。它的性能的好壞直接決定著時(shí)間間隔測(cè)量系統(tǒng)的精度,。本測(cè)量方案選用了德國(guó)ACAM公司的高精度時(shí)間間隔測(cè)量芯片TDC-GP1,。
該芯片采用44引腳TQFP封裝，具有TDC測(cè)量單元,、16位算術(shù)邏輯單元,、RLC測(cè)量單元及與8位處理器的接口單元4個(gè)主要功能模塊。其性能指標(biāo)如下：
?、匐p通道,，250 ps的分辨率或者單通道125 ps的分辨率,。
②每個(gè)通道可進(jìn)行四次采樣,，排序則可達(dá)8次采樣,。
③兩個(gè)通道的分辨率完全相同,，雙脈沖分辨率大約為15 ns,。
④有兩個(gè)測(cè)量范圍：3 ns～7.6μs,；60 ns～200 ms(有前置配器,，只使用于單通道)。
?、蓦p通道的8個(gè)事件可以一個(gè)一個(gè)的任意測(cè)量,，沒(méi)有最小時(shí)間間隔限制。
?、薹直媛收{(diào)整模式：通過(guò)軟件對(duì)分辨率進(jìn)行石英準(zhǔn)確性調(diào)整,。
⑦有四個(gè)端口用來(lái)測(cè)量電阻,、電容和電感,。測(cè)量輸入的邊緣靈敏性是可調(diào)的。
?、嘤行У膬?nèi)置16位運(yùn)算器，測(cè)量結(jié)果可以被校準(zhǔn)或者乘以一個(gè)24位的整數(shù),。
?、徇\(yùn)算器用于計(jì)算的時(shí)間是獨(dú)立于外部時(shí)鐘的，整個(gè)校準(zhǔn)和乘法的時(shí)間大約為4μs,。
?、鈨?nèi)部最多可存儲(chǔ)4個(gè)校準(zhǔn)值或者8個(gè)非校準(zhǔn)測(cè)量值。
?、闲?zhǔn)和控制時(shí)鐘頻率為500 kHz～35 MHz(高于100 MHZ將用到內(nèi)部的前置配器),。
⑿工業(yè)溫度范圍為-40～+85℃,；工作電壓：2.7～5.5 V,；低功耗，可用電池驅(qū)動(dòng),。
TDC-GPI提供了三種測(cè)量方式供用戶選擇,，其具體參數(shù)和時(shí)序邏輯如下所示：
(1)測(cè)量范圍一
GP1據(jù)供了兩個(gè)測(cè)量通道；每個(gè)通道的分辨率是250 ps,，它基本的測(cè)量范圍是15位,。兩個(gè)通道具有完全相同的分辨率,，共用一個(gè)START信號(hào)和至多四個(gè)獨(dú)立的STOP輸入信號(hào)進(jìn)行比較，最小時(shí)限為15 ns,。START和STOP信號(hào)必須持續(xù)2.5 ns以上,，否則芯片無(wú)法辨識(shí)。STOP信號(hào)之間可進(jìn)行相互的比較,，無(wú)最小時(shí)限,。量程為3 ns～7.6μs，兩個(gè)通道可進(jìn)行排序,，這樣可使1通道允許8個(gè)脈沖輸入,，但通道2的STOP輸入被忽略。測(cè)量時(shí)序如圖2所示,。
(2)測(cè)量范圍二
為進(jìn)行大量程時(shí)間測(cè)量,，芯片引入了一個(gè)16位的前置配器。該模式下芯片只有通道1可用,，正常精度模式下允許4個(gè)脈沖輸入,。STOP信號(hào)之間不能相互比較，僅STOP與STSR信號(hào)可進(jìn)行比較,。最大量程60 ns～200 ms,。測(cè)量時(shí)序如圖3所示。
其測(cè)量原理如下：輸入START信號(hào)芯片內(nèi)部迅速測(cè)量出這個(gè)信號(hào)與下一個(gè)校準(zhǔn)時(shí)鐘上升沿的時(shí)差tPC1,，之后計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作,，得到此前置配器的工作周期數(shù)period。這時(shí)重新激活芯片內(nèi)部測(cè)量單元,，測(cè)量出輸入的STOP信號(hào)的第一個(gè)脈沖上升沿與下一個(gè)校準(zhǔn)時(shí)鐘上升沿的時(shí)差tpc2,，tpc3是STOP信號(hào)的第二個(gè)脈沖上升沿與校準(zhǔn)時(shí)鐘上升沿的時(shí)差。tcal1十一個(gè)校準(zhǔn)時(shí)鐘周期,，tcal2是兩個(gè)校準(zhǔn)時(shí)鐘周期,。根據(jù)圖6可以得出START信號(hào)與STOP信號(hào)第一個(gè)脈沖的時(shí)間間隔為：
cc表示前置配器的計(jì)數(shù)值。
(3)精度可調(diào)整模式
在此模式下兩通道數(shù)值有非常精確的校準(zhǔn)環(huán)路,，精度可以通過(guò)程序中的設(shè)置來(lái)調(diào)整,，精度可調(diào)整模式不需要START信號(hào)。因此最多只能通過(guò)通道1和通道2共引入8個(gè)STOP輸人,，此時(shí)任意兩個(gè)STOP信號(hào)均可以進(jìn)行比較,，量程為3 ns～3.8μs，但芯片耗電量比較大,，大約為25 mA,。其測(cè)量時(shí)序如圖4所示。
上述三種測(cè)量方式,，各自都有自己的特點(diǎn),，適用于不同的條件,，測(cè)量的分辨率也有很大不同。在具體應(yīng)用中,，可以根據(jù)所測(cè)等離子體的能量范圍和通道個(gè)數(shù)以及所要求的分辨率,，來(lái)具體的選擇適用哪種模式。
在該測(cè)量系統(tǒng)中,，需要兩個(gè)通道同時(shí)測(cè)量,，而且需要大量程測(cè)量，所以選擇測(cè)量范圍一,，具體的寄存器配置如下：Reg0：0x48,；Reg1：0x4B；Reg2：0x01,；Reg3：0xXX,；Reg4：0x40；Reg5：0xXX,；Reg6：0x02,；Reg7：0x01；Reg8：0x00,；Reg9：0x00,；Reg10：0x80。
2.3 數(shù)據(jù)傳輸模塊
該模塊主要包括USB2.0控制器(Cy7c68013-128),、PC機(jī),，以及驅(qū)動(dòng)和固件程序等。在整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)中,，為了更好的與PC機(jī)進(jìn)行通信,，并獲得很快的數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣龋罱K選用USB接口(Universal SerialBus),，它是一種新的接口標(biāo)準(zhǔn)，有很多優(yōu)點(diǎn)如即插即用,、支持熱插拔,、傳輸速度快、可通過(guò)擴(kuò)展連接多達(dá)127個(gè)USB設(shè)備等,。
本設(shè)計(jì)選用的是Cypress公司的EZ-USBFX2系列芯片中的CY7C68013,，這是一種帶USB接口的單片機(jī)芯片，雖然采用低價(jià)的8051單片機(jī),，但仍然能獲得很高的速度,。它包括一個(gè)8051處理器、一個(gè)串行接口引擎(SIE),、一個(gè)USB收發(fā)器,、一個(gè)8.5 kB片上RAM,、一個(gè)4 kB FIFO存儲(chǔ)器及一個(gè)通用可編程接口(GPIF)。
通過(guò)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)就能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸,，包括固件,、應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,，該測(cè)量系統(tǒng)能測(cè)量出時(shí)間間隔范圍為3.5 ns～7.2μs,，分辨率能達(dá)到500 ps。測(cè)量誤差在2％左右,，其中時(shí)間間隔越短,，誤差越大。部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示,。
4 主要問(wèn)題
由于整個(gè)電路系統(tǒng)產(chǎn)生和測(cè)量的是納秒量級(jí)的脈沖信號(hào),，對(duì)于如此高頻率的信號(hào)，很容易受外部信號(hào)的干擾,，因此在電路板的制作過(guò)程中,，如何來(lái)屏蔽外部干擾信號(hào)，提高抗干擾能力,，目前是一個(gè)急需解決的問(wèn)題,，這對(duì)整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性有著非常重要的意義。另一個(gè)問(wèn)題就是整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的核心器件TDC-GP1的溫度范圍只有-40～+85℃,，是否能夠經(jīng)受得起惡劣的空間環(huán)境考驗(yàn),，只有通過(guò)老化實(shí)驗(yàn)和環(huán)境模擬試驗(yàn)驗(yàn)證，才能進(jìn)一步應(yīng)用到空間探測(cè)中,。
5 結(jié)語(yǔ)
通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,，該測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量范圍為3.5 ns～7.2μs，測(cè)量誤差在允許范圍之內(nèi),，其主要性能指標(biāo)能滿足測(cè)量要求,，具有一定的實(shí)用價(jià)值。由于電路中有納秒量級(jí)的高頻信號(hào),，因此在后續(xù)的電路設(shè)計(jì)中,，將進(jìn)一步提高抗干擾能力。以滿足我國(guó)深空探測(cè)中等離子成分探測(cè)的需要,。