1 前言
溫度是表征環(huán)境的一個(gè)重要的參數(shù),。在工程領(lǐng)域,尤其像工程熱力學(xué)等,,溫度檢測(cè)非常普遍,,對(duì)溫度精確測(cè)量以便實(shí)時(shí)控制也顯得尤為重要。
在控制系統(tǒng)中,,上位機(jī)與下位機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通信的方法和應(yīng)用平臺(tái)很多,。目前,以VB和VC開(kāi)發(fā)的通信軟件較多,,然而,,這類軟件雖然功能完善,但是數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)后要進(jìn)行各種處理(例如濾波,,系統(tǒng)辨識(shí),,曲線擬合等)就顯得不方便,編程比較復(fù)雜,。Matlab具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力及功能豐富的工具箱,,被廣泛的應(yīng)用于信號(hào)處理、自動(dòng)控制等領(lǐng)域[1],。它編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué),,利用簡(jiǎn)單的命令就可以代替復(fù)雜的代碼,極大地提高了開(kāi)發(fā)效率,。
本實(shí)驗(yàn)基于Matlab環(huán)境下設(shè)計(jì)了一個(gè)小型溫度檢測(cè)系統(tǒng),,下位機(jī)使用AT89S51單片機(jī)和DS18B20完成溫度數(shù)據(jù)采集,上位機(jī)在Matlab環(huán)境下,,調(diào)用設(shè)備控制箱serial類操作RS-232串口,,用串行通信方式交換數(shù)據(jù),進(jìn)而借助Matlab對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,得到了溫度隨時(shí)間變化的函數(shù)解析式,,同時(shí)介紹了基于Matlab環(huán)境下PC機(jī)與單片機(jī)串行通信的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理的實(shí)現(xiàn)方法,。
2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
溫度檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。PC機(jī)串口與單片機(jī)USART口通過(guò)MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片相連,,構(gòu)成一個(gè)主從式通信系統(tǒng),。系統(tǒng)工作時(shí),單片機(jī)對(duì)串口和DS18B20初始化,,在讀取溫度的同時(shí)等待中斷,。PC機(jī)通過(guò)調(diào)用Matlab設(shè)備控制工具箱中的serial類及相關(guān)函數(shù)來(lái)創(chuàng)建串口設(shè)備對(duì)象,并以讀寫(xiě)文件的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)PC機(jī)串行口的訪問(wèn),,PC機(jī)通過(guò)Matlab向串行口發(fā)送特殊指令從而觸發(fā)單片機(jī)中斷系統(tǒng),,單片機(jī)調(diào)用中斷服務(wù)例程,讀取即使溫度并將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)串行口回送給PC機(jī),。此時(shí),,Matlab通過(guò)查詢的方式,實(shí)時(shí)接收單片機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù),,并完成對(duì)數(shù)據(jù)的分析處理及圖形顯示,。
3 下位機(jī)部分
下位機(jī)部分由AT89S51單片機(jī)和DS18B20溫度傳感器構(gòu)成,主要負(fù)責(zé)溫度數(shù)據(jù)的采集工作,,并通過(guò)串行通信實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)進(jìn)行處理,,PC機(jī)與MUC串口通信技術(shù)相對(duì)而言已經(jīng)比較成熟。
3.1串行通信協(xié)議
串口通信協(xié)議SPCP(Serial Port Communication Protocol)設(shè)計(jì)思想是基于幀傳輸方式,在本實(shí)驗(yàn)中,設(shè)定字符格式為1個(gè)起始位,,8個(gè)數(shù)據(jù)位和一個(gè)停止位,,無(wú)奇偶校驗(yàn),中間8位即為有效數(shù)據(jù),,波特率設(shè)置為9600,,為保證數(shù)據(jù)可靠傳輸,在傳送數(shù)據(jù)前通過(guò)握手建立連接,軟件握手協(xié)議規(guī)定如下:
上位機(jī)發(fā)送握手信號(hào)0xff給下位機(jī),下位機(jī)如果接受到上位機(jī)的信號(hào)為握手信號(hào),,則回送數(shù)據(jù)包給上位機(jī),,其中第一個(gè)數(shù)據(jù)為握手信號(hào),以二個(gè)數(shù)據(jù)為溫度傳感器采集到的溫度數(shù)據(jù),,此時(shí),,上位機(jī)如果接受到的第一個(gè)數(shù)據(jù)不是握手信號(hào),則丟棄該數(shù)據(jù)包,,若是,,則表示握手成功,直接存儲(chǔ)第二個(gè)數(shù)據(jù),。
3.2溫度數(shù)據(jù)采集(DS18B20)
本系統(tǒng)中采用DALLAS生產(chǎn)的“一線總線”可編程數(shù)字化溫度傳感器DS18B20,,與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊,,在使用中不需要任何外圍元件,設(shè)計(jì)可用數(shù)據(jù)線供電,,簡(jiǎn)化系統(tǒng)的硬件,,同時(shí)支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能,多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)在惟一的三線上,,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)溫,,使用起來(lái)非常方便。盡管如此,,DS18B20是以犧牲軟件資源換取硬件資源的,,由于采用單總線數(shù)據(jù)出數(shù)方式,,DS18B20的數(shù)據(jù)I/O均由同一根線完成,,因此,對(duì)讀寫(xiě)的操作時(shí)序要求非常嚴(yán)格,。
根據(jù)DTASHEET,,對(duì)DS18B20的編程主要注意以下幾個(gè)方面:
1,精確延時(shí)問(wèn)題[2]:為了保證DS18B20的嚴(yán)格時(shí)序,,可以將延時(shí)分為2種:10us以下的短延時(shí)和10us以上的長(zhǎng)延時(shí),。短延時(shí)可以使用C51提供的內(nèi)部函數(shù)_nop_()來(lái)實(shí)現(xiàn),一個(gè)nop()函數(shù)相當(dāng)于一條DJNZ匯編指令,,約2us,;長(zhǎng)延時(shí)主要有15us,90us,,270us,,540us等,這些延時(shí)均為15us的整數(shù)倍,,一次可以使用nop()函數(shù)編寫(xiě)一個(gè)延時(shí)15us的函數(shù)delay15(n),。
2,基本操作:DS18B20的一線工作協(xié)議流程是:初始化→ROM操作指令→存儲(chǔ)器操作指令→數(shù)據(jù)傳輸,。對(duì)DS18B20 進(jìn)行所有的讀寫(xiě)操作都是從初始化開(kāi)始的,,主要分為初始化操作,讀操作和寫(xiě)操作,。
基于以上分析,,對(duì)DS18B20的編程源碼如下:
Init_DS18B20(void) //初始化函數(shù)
{DQ = 1; //DQ復(fù)位
Delay15(1); //稍做延時(shí)
DQ = 0; //單片機(jī)將DQ拉低
Delay15(32); //精確延時(shí) 大于 480us
DQ = 1; //拉高總線
Delay15(6); //延時(shí)90us
x=DQ; //讀存在脈沖
delay15(20); //延時(shí)約270us
}
Write_DS18B20(unsigned char dat)//寫(xiě)一個(gè)字節(jié)
{
unsigned char i="0";//定義循環(huán)變量
for (i=0; i<8; i++)
{
DQ = 0; //復(fù)位
DQ = dat&0x01;//取數(shù)據(jù)的第i位并送出
Delay15(1);//延時(shí)
DQ = 1; //停止
dat>>=1;//右移
}
}
Read_DS18B20(void)//讀一個(gè)字節(jié)
{
unsigned char i="0";
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 復(fù)位
dat>>=1;
DQ = 1; // 給脈沖信號(hào)
if(DQ)
dat|=0x80;//取位脈沖并存入dat
delay15(1);//延時(shí)
}
return(dat);
}
4 上位機(jī)部分(PC)
上位機(jī)通過(guò)串口向下位機(jī)發(fā)送命令實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)的控制,并實(shí)時(shí)地接受下位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù),,對(duì)其分析處理,,將結(jié)果用圖形顯示并存儲(chǔ),完成人機(jī)交互過(guò)程,。
Matlab并不具備直接訪問(wèn)硬件的能力,,但是支持面向?qū)ο蠹夹g(shù),,通過(guò)調(diào)用Instrument Control Toolbox中的serial類函數(shù)來(lái)創(chuàng)建串口對(duì)象,對(duì)串口對(duì)象操作就是對(duì)串口操作,,使用起非常方便,。同時(shí),Matlab封裝的串口對(duì)象支持對(duì)串口的異步讀寫(xiě)操作,,使得計(jì)算機(jī)在讀寫(xiě)串口時(shí)能同時(shí)進(jìn)行其他處理工作,,因而能大大提高計(jì)算機(jī)執(zhí)行效率。Matlab用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)這種異步操作,,通過(guò)異步讀寫(xiě)設(shè)置,,計(jì)算機(jī)在執(zhí)行讀寫(xiě)串口函數(shù)時(shí)能立即返回不必等待串口把數(shù)據(jù)傳輸完畢, 當(dāng)指定的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束時(shí)就觸發(fā)事件,,執(zhí)行事件回調(diào)函數(shù),,可以在事件回調(diào)函數(shù)中編程,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,,這樣就不會(huì)造成因等待串口傳輸數(shù)據(jù)引起的時(shí)間浪費(fèi),。
4.1 Matlab下串口編程
MATLAB的Instrument Control Toolbox提供了 MATLAB與儀器儀表通信的功能 ,它支持 GPIB 通用接口總線 、VISA,、TCP/ IP,、UDP、RS2232等多個(gè)協(xié)議 ,具有同步和異步讀寫(xiě)功能以及事件處理和回調(diào)操作功能,可讀寫(xiě)和記錄二進(jìn)制和ASCII文本數(shù)據(jù),。與串口有關(guān)的主要函數(shù)如下[3]:
?。?)建立串口對(duì)象函數(shù):obj=seril(’port’,’property name’,propertyvalue……),其中主要的屬性有:baudrate(波特率),,databits(數(shù)據(jù)位),,parity(校驗(yàn)方式),stopbits(終止位)等,,可以在初始化時(shí)進(jìn)行賦值或者使用set函數(shù),。
(2)打開(kāi)串口設(shè)備對(duì)象:fopen(obj)
?。?) 串口讀寫(xiě)操作:當(dāng)matlab通信數(shù)據(jù)采用二進(jìn)制格式時(shí),,讀寫(xiě)串口設(shè)備的命令為fread()和fwrite();當(dāng)通行數(shù)據(jù)采用文本(ASCII)格式時(shí),,讀寫(xiě)串口設(shè)備的命令為fscanf()和fprintf(),。
(4)關(guān)閉并清除設(shè)備對(duì)象:
Fclose(obj),;%關(guān)閉串口設(shè)備對(duì)象
Delete(obj),;%刪除內(nèi)存中的串口設(shè)備對(duì)象
基于本系統(tǒng)串口通信協(xié)議,對(duì)串口對(duì)象的讀寫(xiě)部分程序如下:
Obj=serial(’com1’,,’baudrate’,9600,’parity’,’none’,’databits’,8,’stopbits’,1),;%初始化串口
Fopen(obj),;%打開(kāi)串口對(duì)象
Fwrite(obj,256),;%向串口發(fā)送握手信號(hào)0xff
TMP=fread(obj,,3,’unit8’),;%從串口讀取3字節(jié)數(shù)據(jù),,后2個(gè)即是16bit溫度數(shù)據(jù)
If TMP(1)= =256 %判斷第一個(gè)字節(jié)受否是握手信號(hào)
For i = 1:3
Dat(i)=TMP(i+1);%剔除第一個(gè)握手信號(hào)字節(jié)
End
End
Fclose(obj),;%關(guān)閉串口設(shè)備對(duì)象
Delete(obj),;%刪除內(nèi)存中的串口設(shè)備對(duì)象
4.2 Matlab數(shù)據(jù)分析
單片機(jī)一般能處理簡(jiǎn)單的8位無(wú)符號(hào)數(shù)的四則運(yùn)算,而DS18B20可以程序設(shè)定9~12位的分辨率,,精度可達(dá)±0.5℃,,溫度以16bit帶符號(hào)位擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼形式讀出,如果使用單片機(jī)進(jìn)行快速的實(shí)時(shí)處理則比較費(fèi)力,,同時(shí)單片機(jī)還要與DS18B20及上位機(jī)通信,,系統(tǒng)資源也比較緊張,。因而可以將讀取的16bit溫度數(shù)據(jù)直接送往PC機(jī),,由上位機(jī)來(lái)完成。Matlab強(qiáng)大的計(jì)算能力和繪圖功能給數(shù)據(jù)分析帶來(lái)了極大的方便,,這不僅可以合理利用系統(tǒng)資源,,也使得系統(tǒng)的通信過(guò)程更流暢。
圖2所示的是用DS18B20測(cè)得的連續(xù)10個(gè)溫度數(shù)據(jù)的變化曲線圖,。使用max()和min()函數(shù)可以求出溫度的極大極小值,,調(diào)用polyfit()函數(shù)還可以進(jìn)行最小二乘回歸分析與曲線擬合,進(jìn)而求出溫度變化的解析式,,本實(shí)驗(yàn)中使用二階擬合后,,得到的溫度隨時(shí)間變化的函數(shù)解析式為:F(T)= 0.0125*T2 - 0.0145T+27.3083.
5 結(jié)語(yǔ)
Matlab是一款在控制領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛的軟件,本實(shí)驗(yàn)基于Matlab環(huán)境下PC機(jī)與單片機(jī)實(shí)時(shí)通信及數(shù)據(jù)處理的方法,,設(shè)計(jì)了一個(gè)小型溫度檢測(cè)系統(tǒng),,串口通信使用Matlab編程,極大的提高了開(kāi)發(fā)效率,,充分利用了Matlab的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力,,得到了溫度隨時(shí)間變化的函數(shù)解析式,取得了較好的效果,,擴(kuò)展了Matlab的使用范圍,,具有一定實(shí)用性。
本文作者創(chuàng)新觀點(diǎn):使用DS18B20傳感器簡(jiǎn)化了硬件結(jié)構(gòu),,采用Matlab編程,,充分利用其數(shù)據(jù)分析能力,,合理利用系統(tǒng)資源,提高了開(kāi)發(fā)效率,,擴(kuò)展了Matlab的使用范圍,。
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