《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一種基于A/D和DSP的高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)
摘要: 雷達(dá)接收機(jī)將雷達(dá)回波信號(hào)變成中頻信號(hào),,數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)對(duì)中頻信號(hào)采樣和處理。本文介紹一種基于A/D和DSP的中頻信號(hào)采集技術(shù),;給出數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的原理和框圖,,并對(duì)A/D與DSP的接口電路進(jìn)行分析,。用FIFO作為兩者之間的接口效果很好;DSP通過(guò)CPLD對(duì)采樣時(shí)序進(jìn)行控制,,可增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性,。
Abstract:
Key words :

  中頻信號(hào)分為和差兩路,高速A/D與DSP組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要分別對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行采集,。對(duì)于兩路數(shù)據(jù)采集電路,,A/D與DSP的接口連接是一樣的。兩個(gè)A/D同時(shí)將和路與差路信號(hào)采樣,,并分別送入兩個(gè)FIFO,;DSP分時(shí)從兩個(gè)FIFO中讀出采集的數(shù)據(jù),完成數(shù)據(jù)的采集,。


1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成及原理
   
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由A/D,、FIFO、CPLD以及數(shù)字信號(hào)處理板組成,,圖1為采集系統(tǒng)的組成框圖,。

    系統(tǒng)中,和路和差路中頻信號(hào)都是模擬中頻信號(hào),,經(jīng)過(guò)A/D芯片將模擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào),,再經(jīng)過(guò)FIFO芯片,將采集到的數(shù)據(jù)送入數(shù)字信號(hào)處理板,。數(shù)字信號(hào)處理板中的處理器是DSP,。DSP的數(shù)據(jù)線和2片F(xiàn)IFO的數(shù)據(jù)線連接,同時(shí)也和CPLD連接,,地址線和CPLD連接,。2片F(xiàn)IFO芯片的讀寫(xiě)控制邏輯由1個(gè)CPLD進(jìn)行控制。CPLD與上位機(jī)的數(shù)據(jù)線,、地址線連接,,數(shù)字信號(hào)處理板通過(guò)CPLD和上位機(jī)通信。


2 芯片的特點(diǎn)及選擇
2.1 AD6644高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器
    AD6644是一種單片式的高速,、高性能的14位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,,內(nèi)含采樣保持電路和基準(zhǔn)源。AD6644提供兼容3.3V CMOS電平輸出,;采樣速率最高可達(dá)65Msps,,一般采樣速率為40 Msps;信噪比典型值為74 dB,,無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍SFDR為100 dB,;功耗為1.3W,,輸入模擬帶寬可達(dá)250 MHz,溫度范圍為-25℃~+85℃,。
    AD6644采用三級(jí)子區(qū)式的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu),,既保證了精度又降低了功耗,其功能框圖如圖2所示,。它的模擬信號(hào)輸入方式是差分結(jié)構(gòu),,每個(gè)輸入的電壓以2.4V為中心,上下范圍在0.55V以內(nèi),。由于兩個(gè)輸入的相位相差180°,,所以AD6644的摸擬輸入信號(hào)的最大峰一峰值為2.2V。由圖2可以看出,,差分模擬輸入端先經(jīng)過(guò)緩沖后進(jìn)入第一個(gè)采樣保持器(THl),。當(dāng)編碼時(shí)鐘為高時(shí),THl進(jìn)入保持狀態(tài),。TH1內(nèi)保持的值作為粗的5位ADCl的輸入,。ADCl的數(shù)字輸出驅(qū)動(dòng)一個(gè)5位數(shù)/模轉(zhuǎn)換器DACl。DACl要求具有通過(guò)激光校正的14位精度,。延遲的模擬信號(hào)與DACl的輸出相減,,產(chǎn)生第一剩余信號(hào),并送給采樣保持器TH3,。采樣保持器TH2的作用是延遲,為補(bǔ)償ADCl的數(shù)字延時(shí)提供了模擬延時(shí),,使送入TH3的兩路信號(hào)同時(shí)到達(dá),。

    第一剩余信號(hào)進(jìn)入由5位ADC2,5位DAC2和通道TH4組成的第2轉(zhuǎn)換階段,。第2個(gè)DAC要求具有校正的10位精度,。TH5的輸入是通過(guò)由DAC2輸出與被TH4延遲第1個(gè)剩余信號(hào)而獲得的第2個(gè)剩余信號(hào)相減,TH4與TH2的作用相同,。TH5驅(qū)動(dòng)最后6位ADC3,。ADCl、ADC2,、ADC3的數(shù)字輸出總和與數(shù)字誤差校正邏輯一起產(chǎn)生最終的輸出數(shù)據(jù),,結(jié)果是14位二進(jìn)制補(bǔ)碼編碼的并行數(shù)據(jù)。
2.2 TMS320C6713
    本模塊的DSP芯片選用TI公司的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C6713,。TMS320C6713內(nèi)有8個(gè)并行的處理單元,,分為相同的兩組。其體系結(jié)構(gòu)采用超長(zhǎng)指令字(VLIW,,Very Long Instruction Word)結(jié)構(gòu),,單指令長(zhǎng)32位,,8個(gè)指令組成一個(gè)指令包,總共字長(zhǎng)為8×32=256位,。芯片內(nèi)部設(shè)置了專門(mén)的指令分配模塊,,可以將每個(gè)256應(yīng)的指令包同時(shí)分配到8個(gè)處理單元,并由8個(gè)單元同時(shí)運(yùn)行,。芯片的最高時(shí)鐘頻率達(dá)225MHz,,其最大處理能力可以達(dá)到1800MIPS。TMS320C6713的以上特點(diǎn),,保證了后端信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性,,能滿足本系統(tǒng)的性能要求。
2.3 FIFO存儲(chǔ)器IDT72V253
   
FIFO存儲(chǔ)器允許數(shù)據(jù)以不同的速率寫(xiě)入和讀出,,IDl72V253是一種高速的4096字×18位的FIFO器件,,如圖3所示。其最高頻率可達(dá)166MHz,,數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)讀出時(shí)間均為10ns,。當(dāng)鎖入的字?jǐn)?shù)超過(guò)4096時(shí),存儲(chǔ)器進(jìn)入滿狀態(tài),。FIFO的狀態(tài)可通過(guò)時(shí)間和狀態(tài)位——滿(FF/IR),、空(EF/OR)、半滿(HF),、PAE和PAF來(lái)獲得,。當(dāng)存儲(chǔ)器滿時(shí),F(xiàn)F/IR輸出為低電平,;當(dāng)存儲(chǔ)器為空時(shí),,EF/OR輸出為低電平。當(dāng)FIFO存有不少于2048字內(nèi)容時(shí),,HF輸出為高,。PAE和PAF狀態(tài)位是可編程狀態(tài)位。當(dāng)寫(xiě)使能端WEN電平變低時(shí),,待送入FIFO的數(shù)據(jù)在WCLK時(shí)鐘的同步下送入FIFO,,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)字被寫(xiě)入時(shí),EF/OR引腳的電平變?yōu)楦唠娖?;?dāng)送入的數(shù)據(jù)超過(guò)(n+1)(n為PAE的偏置值)個(gè)字時(shí),,可編程狀態(tài)位PAE變?yōu)楦唠娖剑划?dāng)有(D/2)+l(2049)個(gè)字寫(xiě)入時(shí),,HF引腳電平變低,;隨著數(shù)據(jù)的繼續(xù)寫(xiě)入,會(huì)引起PAF引腳電平變低,。如果沒(méi)有數(shù)據(jù)讀出,,當(dāng)有(D-m)(4096-m)個(gè)字寫(xiě)入時(shí),,PAF引腳電平變低。當(dāng)FIFO數(shù)據(jù)寫(xiě)滿時(shí)(對(duì)于IDT72V253,,就是寫(xiě)入4096個(gè)
字),,F(xiàn)F/IR位變?yōu)榈碗娖剑柚箶?shù)據(jù)的進(jìn)一步寫(xiě)入,。當(dāng)FIFO寫(xiě)滿時(shí),,第一個(gè)讀操作將會(huì)引起FF位電平變高,后來(lái)的讀操作將會(huì)引起HF和PAF引腳電平變高,。當(dāng)FIFO里面只有n個(gè)字時(shí),,PAE引腳電平變低;當(dāng)最后一個(gè)字從FIFO讀出時(shí),,EF引腳電平變低,,阻止進(jìn)一步的讀操作。


3 高速A/D轉(zhuǎn)換器與DSP的接口設(shè)計(jì)
3.1 接口設(shè)計(jì)
    AD6644是14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,,IDT72V253是18位FIFO,,TMS320C6713 DSP的數(shù)據(jù)總線是32位,所以IDT72V253和TMS320C6713只需接低14位的DO~D13,。由于FIFO的先入先出特殊結(jié)構(gòu),,系統(tǒng)中不需要任何地址線的參與,大大簡(jiǎn)化了電路,。A/D采樣所得數(shù)據(jù)要實(shí)時(shí)送入FIFO,,因此兩者的寫(xiě)時(shí)鐘頻率必須一樣,且AD6644和IDT72V253的最小時(shí)鐘輸入都是10ns,,操作起來(lái)統(tǒng)一方便,。CPLD選用Xilinx公司的xc95144x1-tql44,用它實(shí)現(xiàn)四二輸入與門(mén),,把TMS320C6713的通用緩沖串口(Mcbsp)中的DX、FSX配置為通用輸出口(GPIO),,對(duì)這個(gè)四二輸入與門(mén)的通斷進(jìn)行控制,,從而對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO的寫(xiě)時(shí)鐘進(jìn)行控制。由于外部FIFO占用著TMS320C6713的CEO空間,,所以讀信號(hào)的邏輯關(guān)系為:R=CEO+ARE,,TMS320C6713的CEO和ARE相“與”后與IDT72V253的RCLK相連,為FIFO提供讀時(shí)鐘(CE0和ARE相“與”由xc95144xl-tql44完成),。TMS320C6713的CLKX與IDT72V253的復(fù)位信號(hào)PRS相連用以復(fù)位FIFO,。接口框圖如圖4所示。

3.2 時(shí)序設(shè)計(jì)
   
通過(guò)兩個(gè)“與”門(mén)分別對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO的寫(xiě)時(shí)鐘進(jìn)行控制,,因?yàn)锳D6644從模擬輸入開(kāi)始到該次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在輸出口上需要4個(gè)時(shí)鐘周期,,并且在高速度采樣時(shí)導(dǎo)線的延時(shí)效果會(huì)非常明顯,,若把A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO的時(shí)鐘連在一起,很可能過(guò)多地采到無(wú)效數(shù)據(jù),。分開(kāi)控制以后,,通過(guò)軟件延時(shí),可以方便地分別對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO的時(shí)鐘進(jìn)行控制,,調(diào)試起來(lái)相當(dāng)方便,,力圖把采到無(wú)效數(shù)據(jù)的位數(shù)減至最低。AD6644的工作時(shí)序如圖5所示,,IDT72V253寫(xiě)時(shí)序如圖6所示,。
    采樣時(shí),通過(guò)程序使DX和FSX輸出為1,。此時(shí)采樣脈沖與DX,、FSX相“與”后被分別送入AD6644的時(shí)鐘輸入ENCODE和IDT72V253的寫(xiě)時(shí)鐘輸入WCLK,A/D轉(zhuǎn)換器開(kāi)始工作,,且不斷將轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送至自己的輸出口D0~D7,。當(dāng)寫(xiě)使能WEN為低時(shí),A/D轉(zhuǎn)換器輸出口上的數(shù)據(jù)在WCLK的上升沿被依次寫(xiě)入FIFO,。A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO每來(lái)一次脈沖,,便完成一次模數(shù)轉(zhuǎn)換并把數(shù)據(jù)順序存入FIF。使IDT72V253的LD為低,、FSEL0為高,、FSEL1為高時(shí),IDT72V253經(jīng)過(guò)主復(fù)位后,,偏移值n,、m為默認(rèn)值63,每個(gè)雷達(dá)回波脈沖采樣63個(gè)點(diǎn)后,,存儲(chǔ)器幾乎滿標(biāo)志PAF輸出低電平(在未到63時(shí)輸出高電平),。把此標(biāo)示接到TMS320C6713的外部中斷INT0上,利用它由高到低的變化產(chǎn)生中斷,,以表明一組數(shù)據(jù)采集完成,。
    在中斷中,DSP首先迅速關(guān)閉采樣脈沖信號(hào)(使DX和FSX的輸出為0),,停止A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO的工作,。TMS320C6713的CE0和ARE相“與”后與FIFO的讀輸入RCLK接在一起,DSP每執(zhí)行一次I/O讀操作,,R=CE0+ARE便向RCLK發(fā)出一脈沖,,把FIFO讀使能PEN置為低,同時(shí)連續(xù)執(zhí)行63次I/O讀操作,數(shù)據(jù)便依次從IDT72V253送入TMS320C6713,,整個(gè)數(shù)據(jù)采集工作就此完成,。在進(jìn)行第二次數(shù)據(jù)的采集前,最好將IDT72V253先復(fù)位,,把TMS320C6713通用緩沖串口的CLKX配置為通用輸出口,,給IDT72V253的PRS引腳輸入一個(gè)不小于10ns的低脈沖,即在DSP的CLKX引腳輸出一個(gè)低脈沖,。這樣可以更充分地保證FIFO的讀,、寫(xiě)指針的穩(wěn)定。
3.3 軟件設(shè)計(jì)
   
軟件設(shè)計(jì)包括CPLD和DSP兩個(gè)部分,。CPLD程序用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě),,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的邏輯轉(zhuǎn)換功能,程序設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單,。DSP編程中有幾個(gè)關(guān)鍵步驟:外部中斷使能,、時(shí)鐘送入A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO、等待中斷,、停止A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO,、采集數(shù)據(jù)、復(fù)位FIFO,。整個(gè)軟件流程如圖7所示,。

4 結(jié)論
   
通過(guò)實(shí)際設(shè)汁表明,在DSP高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,,采用FIFO器件作為A/D轉(zhuǎn)換器與DSP之間的橋梁,,可以根據(jù)具體需要靈活設(shè)置FIFO的各個(gè)標(biāo)志,使其具有很強(qiáng)的外部接口能力,;并且通過(guò)軟件很容易調(diào)整A/D轉(zhuǎn)換器,、FIFO和DSP的操作時(shí)序,增強(qiáng)了操作的靈活性,,起到了很好的數(shù)據(jù)緩沖作用,,保證了數(shù)據(jù)采集的安全可靠。系統(tǒng)硬件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、性能可靠的特點(diǎn),;軟件具有控制靈活、程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn),。 

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