1.引言

　　由近年來(lái)，隨著電子技術(shù)的發(fā)展,，各種辦公自動(dòng)化設(shè)備,，家用電器,，計(jì)算機(jī)被大量使用,。這些設(shè)備的內(nèi)部都需要一個(gè)將市電轉(zhuǎn)化為直流的電源部分,。在這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，由于一些非線形元件的存在,，導(dǎo)致輸入電流電壓雖然是正弦的,，但輸入的交流電流卻嚴(yán)重畸變,，包含大量諧波,。而諧波的存在，不但降低了輸入電路的功率因數(shù),，而且對(duì)公共電力系統(tǒng)產(chǎn)生污染,，造成嚴(yán)重的電路故障。正因?yàn)槿绱嗽S多國(guó)家制定了相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),，用以限制諧波電流的含量,。例如IEC 555-2﹑IEC 61000-3-2﹑EN 60555-2﹑GB/T 4549-1993等標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了允許用電電氣設(shè)備產(chǎn)生的最大諧波電流。由此可見(jiàn),，由此可見(jiàn)消除諧波電流和提高功率因數(shù)有非常重要的意義,。在整流輸出電路后采用有源功率因數(shù)校正技術(shù)能夠有效地解決上述問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)各種電源裝置網(wǎng)側(cè)電流正弦化,，使功率因數(shù)接近1,，并且極大地減少諧波電流，消除無(wú)功損耗,。然而在有源功率因數(shù)校正中控制方式又分為模擬和數(shù)字控制方式,，控制方式的選取對(duì)減少電流諧波和提高功率因數(shù)有重大影響。因此本文重點(diǎn)介紹模擬控制器和數(shù)字控制器在Boost單相功率因數(shù)校正變換電路中的應(yīng)用,，并論證了數(shù)字控制方式將逐步取代模擬控制方式,，在不遠(yuǎn)的將來(lái)成為PFC中的主流控制方式。

　　2.有源PFC的工作模式和控制方式

　　根據(jù)電感電流是否連續(xù),，PFC電路的工作模式可分為不連續(xù)導(dǎo)電模式(DCM)和連續(xù)導(dǎo)電模式（CCM）,。DCM模式的PFC電路一般用于電壓控制型而且功率小于200W，CCM模式的控制方法比較復(fù)雜,，一般用于電流控制型并且功率大于200W以上的PFC電路,。有源PFC電路的電流控制型控制方式分為峰值電流控制，滯環(huán)電流控制和平均電流控制,，本論文中選用的控制方法是平均電流控制法,。

　　3.功率因數(shù)校正的必要性

　　一般開(kāi)關(guān)電源的輸入整流電路部分為圖1所示：

圖1  整流電路圖

　　例如在離線式開(kāi)關(guān)電源的輸入端，AC電源經(jīng)全波整流后,，一般接一個(gè)大電容器,，以得到波形較為平直的直流電壓。整流器-電容濾波電路是一種非線形元件和儲(chǔ)能元件的組合,。因此輸入交流了電壓雖然是正弦的,，但輸入交流電流波形卻嚴(yán)重畸變，呈脈沖狀,，其結(jié)果可以由如圖１所示整流電路在Matlab的Simulink中仿真結(jié)果得到驗(yàn)證,。從圖2可以看出，輸入電流

圖2  整流電路輸入點(diǎn)壓電流仿真圖

　　發(fā)生了嚴(yán)重畸變,。因此,，大量應(yīng)用整流電路，要求電網(wǎng)供給嚴(yán)重畸變的非正弦電流,，造成的嚴(yán)重后果是：諧波電流對(duì)電網(wǎng)有危害作用,，輸入端功率因數(shù)下降。為了消除電流諧波和提高功率因數(shù),，必須在電路整流后加入功率因數(shù)校正電路,。應(yīng)用最廣泛的是單相Boost有源功率因數(shù)校正變換電路,，如圖３所示。

圖3 單相Boost功率因數(shù)校正原理圖

　　在上述單相Boost功率因數(shù)校正電路中,，最關(guān)鍵的部分是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),，控制方式的選取又是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心?？刂齐娐房梢砸话氵x用模擬控制器和數(shù)字控制器,下面將詳細(xì)的分析模擬控制器和數(shù)字控制器在單相Boost功率因數(shù)校正電路中應(yīng)用,。

　　4.模擬控制PFC的實(shí)現(xiàn)

　　4.1模擬控制的PFC模型[1]

　　單相Boost功率因數(shù)校正電路中的模擬控制方法應(yīng)用比較廣泛，目前已經(jīng)有現(xiàn)成的商業(yè)化集成電路芯片,，如TI/Unitrode公司的 UC3854,，F(xiàn)airchild公司的ML4812以及Stmicroelectronics公司的L6561等，圖4是基于UC3854的模擬控制電路結(jié)構(gòu)方框圖,。圖中Boost變換器工作在連續(xù)導(dǎo)電模式下,，其電感電流就是輸入電流。電感電流被采樣并被控制,，其幅值與輸入電壓同相位的正弦參考信號(hào)成正比,，從而達(dá)到功率因數(shù)校正的目的；乘法器方式PFC電路還可以根據(jù)輸出電壓反饋信號(hào),，利用一個(gè)乘法器電路來(lái)控制正弦參考電流信號(hào),，從而獲得可調(diào)整的輸出電壓；同時(shí),，也具有輸出電壓的平均值,。實(shí)際上模擬控制器可以概括為兩個(gè)控制環(huán)，內(nèi)環(huán)電流環(huán),，作用是使輸入電流跟蹤輸入電壓,，外環(huán)電壓環(huán)，作用是穩(wěn)定輸出電壓,。

圖4  Boost PFC模擬控制原理圖

 　　4.2模擬控制PFC的設(shè)計(jì)

　　基于UC3854的模擬PFC如圖4所示：電路的顯著特點(diǎn)是引入儲(chǔ)能電感L和乘法器M,。儲(chǔ)能電感L與高頻開(kāi)關(guān)S的配合起到電流分配器的作用，當(dāng)開(kāi)關(guān)管S導(dǎo)通時(shí),，二極管D截止,，電流流過(guò)電感L；當(dāng)開(kāi)關(guān)管S斷開(kāi)時(shí),，二極管D導(dǎo)通,，L將儲(chǔ)存的能量為負(fù)載供電。在二極管D截止期間,，負(fù)載電流靠輸出電容Co來(lái)維持,。如果按照交流線電壓的正弦波形變化規(guī)律來(lái)控制開(kāi)關(guān)管S的導(dǎo)通和截止,，有可能使通過(guò)儲(chǔ)能電感L的電流波形正弦化,。這里電流乘法器M起著很關(guān)鍵的作用,，乘法器M實(shí)際上是一個(gè)工作頻率正比于正弦線電壓頻率的電流源，該電流源充當(dāng)PWM比較器的參考信號(hào)iref 與電路回路電流信號(hào)if進(jìn)行比較,，并將其誤差轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)高頻開(kāi)關(guān)管S的一系列脈沖控制信號(hào),。由于參考信號(hào)iref完全跟蹤交流市電輸入正弦波電壓的全波整流輸出的正弦信號(hào)，這一系列控制脈沖信號(hào)的占空比也是嚴(yán)格按正弦分布,?？刂七^(guò)程是一個(gè)深度電流負(fù)反饋過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)交流市電輸入電流波形包括的正弦化,。另外,，電流乘法器M的輸出電流iref還反比于Boost PFC電路的輸出電壓Vo或正比于輸出電壓比較器的輸出電壓Ve,這意味著Vo也在左右PWM比較器的電流參考信號(hào)iref，使Boost PFC電路的輸出電壓Vo穩(wěn)定不變,。因此乘法器M起雙重作用,，強(qiáng)制輸入電流信號(hào)的正弦化和穩(wěn)定輸出電壓Vo。據(jù)圖4和UC3854的功能可在Matlab 的Simulink中設(shè)計(jì)模擬仿真模型圖[2],。 

圖5  Boost PFC模擬控制器輸入電壓電流仿真

圖6  數(shù)字控制的PFC原理圖

　　4.3仿真結(jié)果及分析

　　仿真參數(shù)：輸入電壓交流VAC=220V,；升壓電感L=1mh；輸出電容Co=1410,；fk=50Khz,；Ro=50 。圖5所示的是模擬PFC仿真結(jié)果：從圖中我們可以看出,，模擬控制PFC使輸入電流較好地跟隨了輸入電壓,，并且降低了諧波電流，達(dá)到了功率因數(shù)校正的目的,。由此可知單相Boost PFC電路的模擬控制方法優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單直接,，設(shè)計(jì)方便；缺點(diǎn)是控制電路所用的元器件比較多,，調(diào)試麻煩,，電路維護(hù)成本高和不易升級(jí)；另外電路適應(yīng)性較差,，容易受到噪聲干擾和環(huán)境的影響,。

　　5.數(shù)字控制PFC的實(shí)現(xiàn)

　　5.1數(shù)字控制的PFC模型

　　如圖6所示是基于 DSP（TMS320LF2407）的數(shù)字控制PFC模型，同圖4模擬Boost PFC的相比較,，原理是一樣的,，區(qū)別就是用兩個(gè)數(shù)字的比例積分控制器（PI）Ki﹑Ku代替了原來(lái)的兩個(gè)誤差放大器。另外,，在電壓PI的輸出端加了一個(gè)陷波濾波器,，濾波頻率為100HZ。與模擬濾波器相比,，數(shù)字濾波器可以很好的減少100HZ的諧波成分,，同時(shí)引入相位影響要小很多,。這樣，就可以提高電壓回路的帶寬,，繼而提高電路的反映速度,。在圖6中，三個(gè)采樣信號(hào)被采樣,，分別是輸出電壓Vi,輸入電流Ii和輸出電壓Vo,。其中值得注意的一點(diǎn)是，我們可以編程實(shí)現(xiàn)總是在開(kāi)關(guān)閉合的中間時(shí)間對(duì)is采樣,，從而不需要另加低通濾波器就可以is的平均值,。

　　5.2 數(shù)字控制PFC設(shè)計(jì)[1]。

　　接下來(lái),，我們分別建立PI控制器和陷波器的數(shù)字模型,。PI控制算法的模擬表達(dá)式為：

  （1）

　　對(duì)（1）進(jìn)行離散化處理得到：

　　 （2）

　　式中： 為比例系數(shù)； 為積分系數(shù),；

　　T為采樣周期,； 為積分時(shí)間常數(shù)。

　　PI系數(shù)的確定通常通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定,，或通過(guò)湊試,，或者通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公司來(lái)確定。

　　陷波濾波器的設(shè)計(jì)可根據(jù)公式（3）確定

　?。?）

　　式中： 是濾波頻率的角速度,；Q值按不同的要求確定。離散化可以由Matlab的sysd=c2d(sys,Ts)方程方便的實(shí)現(xiàn),。

　　5.3 DSP控制的實(shí)現(xiàn)[3]

　　這里采用TI公司的16位TMS320LF2407來(lái)實(shí)施控制方案,。對(duì)電流回路和電壓回路分別采用20kHz和10kHz的控制頻率。兩個(gè)中斷程序INT2和INT3用來(lái)完成PFC的數(shù)字控制,，其中斷程序 INT2負(fù)責(zé)3個(gè)輸入的采樣以及電流回路的PI控制,，中斷程序INT3負(fù)責(zé)電壓回路的PI控制以及陷波濾波。圖10是主程序控制流程圖,，其中INT2的中斷優(yōu)先級(jí)高于INT3,所以當(dāng)INT3沒(méi)有完成而INT2中斷發(fā)生時(shí),，INT3將懸掛，直到INT2中斷程序運(yùn)行結(jié)束后才能繼續(xù)運(yùn)行,。

圖7　主程序流程圖

 　　5.4  仿真結(jié)果及分析

　　根據(jù)圖6和TMS320LF2407的特性在Matlab的Simulink中進(jìn)行仿真得到仿真圖如圖8所示,，由圖可知，DSP數(shù)字控制PFC使輸入電流很好地跟隨輸入電壓,，而且完全消除了高次諧波電流,，實(shí)現(xiàn)了功率因數(shù)校正的目的。從這里可以看出單相Boost PFC電路的數(shù)字控制的優(yōu)點(diǎn)是元器件少,，便于系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù),；另外DSP內(nèi)部的數(shù)字處理不會(huì)受到電路噪聲的影響,，避免模擬信號(hào)傳遞的畸變﹑失真，因此控制可靠,；還有因?yàn)檐浖邪瑥?fù)雜的控制系統(tǒng)因而顯著的減少了電路的尺寸,。缺點(diǎn)是在整流器件方面采用數(shù)字控制研究開(kāi)展的還不多,，成熟的控制算法難以獲得,，此外數(shù)字控制芯片如DSP的價(jià)格相對(duì)較高等等。

圖8  Boost PFC數(shù)字控制器輸入電壓電流仿真圖

　　6.結(jié)論

　　從上面的分析可以知道,，模擬控制器和數(shù)字控制器在單相Boost功率因數(shù)校正電路中都可以提高功率因數(shù),，消除高次諧波電流和降低總諧波畸變因數(shù)（THD），完全的實(shí)現(xiàn)了功率因數(shù)校正的目的,，但是數(shù)字控制器在相比于模擬控制器,，在功率因數(shù)校正的效果上更優(yōu)，且能減少元器件數(shù)量和顯著的降低電路的體積,；便于電路的維護(hù)和升級(jí),，且不易受環(huán)境的影響。雖然用于數(shù)字控制電路中的DSP價(jià)格還比較高,，但是隨著時(shí)代的進(jìn)步,，DSP價(jià)格的進(jìn)一步降低和控制算法的成熟，相信在不遠(yuǎn)的將來(lái),，數(shù)字控制器一定會(huì)取代模擬控制器廣泛的應(yīng)用于PFC電路中,。