Silicon Lahoratories公司的C8051F12X是與8051兼容,,采用高速流水線工作方式,70%指令的執(zhí)行時間為1個或2個系統(tǒng)時鐘周期的高速集成混合信號SoC微控制器,。片內(nèi)調(diào)試電路提供全速,、非侵入式的在片/在系統(tǒng)調(diào)試,支持?jǐn)帱c,、單步,、觀察點、堆棧監(jiān)視器,,可以觀察/修改存儲器和寄存器,;使用內(nèi)部集成PLL,時速度可達(dá)100MIPS或50MIPS,;對于需要大量常量代碼而又不想外擴(kuò)ROM的系統(tǒng)設(shè)計,,128KB的Flash是個很好的選擇。
1 處理大量常量代碼面臨的困難
通常帶中文液晶顯示的系統(tǒng)采用的是不帶中文字庫的圖形液晶顯示模塊,,需要給點陣字庫分配存儲空間,。常用的是16×16點陣字庫,每個漢字占用32字節(jié)存儲空間,,64KB空間可存儲2048個漢字,。標(biāo)準(zhǔn)51MCU只能直接訪問64KB程序空間,采用BANK技術(shù)可擴(kuò)展空間,,但處理編譯復(fù)雜,,且需要額外I/O口線作BANK選擇控制。有的系統(tǒng)是將字庫單獨燒寫到外部Flash中,,而硬件接法上使用數(shù)據(jù)空間地址,,但標(biāo)準(zhǔn)51 MCU數(shù)據(jù)空間也只有64KB,不進(jìn)行分頁外擴(kuò)同樣不能實現(xiàn)2048字以上的漢字存儲,。此外,,程序運行也需要數(shù)據(jù)空間,實際字庫容量更小,。C805lFl2X具有完善的片上外設(shè)資源,,8KB的片上RAM。特別是128KB的Flash資源,不必外擴(kuò)存儲器即可實現(xiàn)帶較大容量的中文液晶顯示字庫的完整系統(tǒng),。
KEIL C5l是目前最流行的51系列MCU編譯器。
如果程序代碼與字庫常量代碼總和不超過64 KB,,則可在KEIL UV2的集成開發(fā)環(huán)境下,,通過安裝Silicon Laboratories公司的驅(qū)動程序直接對C805lFl2X進(jìn)行編譯,并通過JTAG調(diào)試仿真器實現(xiàn)不占用戶資源的實時/斷點調(diào)試,。但當(dāng)程序代碼與字庫常量代碼總和超過64 KB時,,在KEIL UV2下,只能采用BANK編譯技術(shù),。常量默認(rèn)設(shè)置是分配到低32 KB的COMMON區(qū),,而COMMON區(qū)還要存放中斷處理等代碼,因此如果想將點陣字庫常量分配到指定的BANK,,還需要采取其他方法,。
2 處理大量常量代碼的思路與實現(xiàn)
如果C8051F12X需要下載的程序代碼與字庫常量代碼總和超過64 KB,則可使用Silicon Laboratories公司的集成開發(fā)環(huán)境,。在此IDE中,,C805lFl2X的Flash編程是分4個BANK進(jìn)行的,每個BANK對應(yīng)一個HEX格式的代碼文件,。根據(jù)這樣的特點,,可以繞開KEIL C5l編譯器,直接把點陣字庫或其他常量表格處理為標(biāo)準(zhǔn)HEX格式文件,,從而實現(xiàn)常量代碼在任意BANK的存放,。
假設(shè)一個點陣字庫含3200個常用漢字,需要分配32×3200=102 400字節(jié)空間,。設(shè)計上可以這樣分配空間:BANKl及BANK2全部使用,,各32 768字節(jié),共可以存放2048個漢字的點陣,。由于C805lFl2X最后1026字節(jié)為系統(tǒng)保留空間,,所以BANK3分配990個漢字的點陣,占990×32=3l680字節(jié),,還剩162個漢字的點陣,,需5184字節(jié),分配到COMMON(BANKO)的最高端,。BANKl~BANK3的起始地址都是由8000H開始的,。對BANKO來說,162個漢字的點陣字庫從613COH開始存放,,這也意味著留給程序的空間不能超過27584字節(jié),。如果程序較大,但不超過64KB,,同時字庫不需要很大,,則可分配63KB為字庫,,64 KB為程序(若程序用不完64 KB,則多余空間也可分配給字庫,,以擴(kuò)大字庫容量),。生成點陣字庫的HEX文件,可采用ASM的DB定義方法,、C51的數(shù)組定義方法或者自己編寫運行于PC的程序的方法,。前兩種方式還需要經(jīng)KEIL編譯,但可靈活選擇所需的漢字,。從編譯方面看,,ASM的DB定義方式不需要額外設(shè)置編譯參數(shù),比C51的數(shù)組定義方法要好,。通常字模軟件都有ASM格式和C51格式的選擇,,可以利用其ASM格式輸出,按上述空間分配原則,,分別對每個BANK做對應(yīng)的HEX文件,。下面舉例說明。假設(shè)使用4個ASM文件,,每個都是64字節(jié),。B0.ASM內(nèi)容是00H~3FH,存放于BANK0從7FC0H開始的空間,;B1.ASM內(nèi)容是40H~7FH,,B2.ASM內(nèi)容是80H~CFH,B3.ASM內(nèi)容是DOH~FFH,,BANKl~BANK3均存放于各自BANK從8000H開始的空間,,物理上分別位于C8051F12X的8000H、10000H,、18000H開始的區(qū)域,。B0.ASM中的內(nèi)容為:
ORG 7FCOH
DB 000H.001H,002H,,003H+004H,,005H,006H,,007H
DB 008H,,009H,OOAH,,00BH,,OOCH,OODH,00EH,,00FH
DB 010H,,011H,012H,,013H,,014H,015H,,016H,017H
DB 018H,,019H,,01AH,0lBH,,01CH,,01DH,01EH,,0lFH
DB 020H,,021H,022H,,023H,,024H,025H,,026H,,027H
DB 028H,029H,,02AH,,02BH,02CH,,02DH,,02EH,02FH
DB 030H,,03lH,,032H,033H,,034H,,035H,036H,,037H
DB 038H,,039H,03AH,03BH,,03CH,,03DH,03EH,,03FH
END,;
其他3個ASM文件格式一樣,但ORG全部改為8000H,,內(nèi)容也相應(yīng)替換,。
3 生成HEX文件方法
啟動UV2集成開發(fā)環(huán)境,新建一項目,,由于現(xiàn)在儀為4個ASM的常量代碼表編譯H
EX文件,,器件可選包含32 KB以上ROM的任意一型號的51MCU??紤]到以后實際使用C8051F12X,,可以直接選擇C8051F12X。不必配置Code Banking的選項,,在Output選項卡的CreateHEX File選項上配置.以創(chuàng)建HEX文件,;同時,注意每次修改ASM都修改Name of Executable右邊的文件名,,以免后續(xù)HEX文件覆蓋前次結(jié)果,,如圖1所示。
分別將4個ASM文件加入項目中,。每次只加入一個ASM文件,,然后編譯生成HEX文件,改換HEX文件名后移走原ASM文件,,再加入新的ASM文件,。這樣就完成了4個HEX文件,設(shè)為B0.HEX~B3.HEX,。
在C8051F12X目標(biāo)板系統(tǒng)連接好JTAG調(diào)試器并正確配置后,,啟動Silicon Laboratories的IDE集成開發(fā)環(huán)境,打開Debug菜單,,選擇Connect菜單項,,以連接目標(biāo)器件與IDE;然后選擇該菜單下的Download Object File…,,彈出Download對話框,,對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置;最后單擊Download按鈕,,完成4個BANK的相關(guān)HEX文件下載,。4個BANK的參數(shù)配置如圖2所示,。
KEIL UV2及Silicon Laboratories IDE只處理HEX描述的空間,其他空間維持原態(tài),,所以可以預(yù)先把基本不再修改的常量代碼表下載到C8051F12X內(nèi),,之后只須單獨處理程序代碼,但要保證程序代碼空間不超越預(yù)先分配給常量代碼的空間,。在KEIL UV2的配置對話框中可以限制編譯后的空間大小,,如果源代碼編譯越界,則有錯誤提示,,且不能創(chuàng)建相應(yīng)的HEX文件,,這有助于防止沖壞常量代碼。
打開原來的UV2項目文件,,移出常量代碼表ASM文件,,加入程序文件(C文件或ASM文件),編譯通過后就可直接調(diào)試,,并可訪問先前下載過的常量代碼表數(shù)據(jù)。由圖3可知,,KEILUV2下顯示的4個BANK內(nèi)容確實為通過Silicon Laboratories IDE下載的相關(guān)HEX文件數(shù)據(jù),。
如果程序代碼比較大,但只要不超過64KB,,那么就可直接按非BANK方式編譯,。留給常量代碼的空間相應(yīng)要減少,可以使用BANK2和BANK3,;BANKl中能用的常量代碼空間取決于程序代碼大小,,地址必須高于程序代碼最后字節(jié)地址。下面以C8051F126讀取含32字節(jié)的數(shù)據(jù)塊函數(shù)為例,,代碼如下:
大量常量代碼不局限于字庫應(yīng)用,。作者開發(fā)的UHF段RFID系統(tǒng),需要使用較多的C805lFl26的自帶外設(shè),。其他51核MCU不加外擴(kuò)無法滿足要求,,故選用由C8051F126為管理控制器,F(xiàn)PGA為信號處理器,。其中,,C8051F126內(nèi)程序量只有18 KB,F(xiàn)PGA的固件有98 KB,。為充分利用C8051F126,,將FPGA的BIN數(shù)據(jù)存放到C805lFl26的4個BANK中,F(xiàn)PGA綜合軟件生成的文件是BIN方式的文件,,所以我們自行設(shè)計了一套運行于PC的轉(zhuǎn)換程序,,輸入FPGA的固件BIN文件后,,自動按照配置的地址空間生成4個HEX文件,然后利用Silicon La-boratones IDE將這4個文件下載到C8051F126中,。程序的函數(shù)從Flash中讀取代碼后配置FPGA,。
結(jié)語
通過繞開KEIL C51對常量代碼分配在COMMON區(qū)的限制,將常量代碼分配到任意BANK的方法,,解決了一些需要存儲大量常量代碼的固件程序員使用KEIL C51無法編譯通過的問題,。為許多帶有中文液晶顯示功能的系統(tǒng)提供了較好的設(shè)計參考思路。