1.概述[1]

　　 傳統(tǒng)的PWM控制技術(shù)多用于兩電平電路的驅(qū)動(dòng)控制，其主要方法是正弦脈寬調(diào)制（SPWM），調(diào)制波為正弦波，依靠三角載波和調(diào)制波的比較得出交點(diǎn)實(shí)施控制，其電壓利用率低,，諧波含量大。而隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和多電平電路的出現(xiàn),，涌現(xiàn)出很多新的控制方法,，如優(yōu)化PWM方式、滯環(huán)電流控制方式,、空間電壓矢量控制" title="矢量控制">矢量控制方式等等,。其中，空間電壓矢量控制通過(guò)合理地選擇,、安排開(kāi)關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換順序和通斷持續(xù)時(shí)間,，改變多個(gè)脈沖寬度調(diào)制電壓的波形寬度及其組合，達(dá)到較好的控制,。相對(duì)SPWM控制,，具有電壓利用率高、諧波含量小,、大大改善了系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn),、控制精度高等特點(diǎn),。本文采用空間矢量控制的控制策略，并對(duì)整流電路采用電壓外環(huán)PI和電流內(nèi)環(huán)PI控制相結(jié)合的方法,，建立三相電壓型" title="電壓型">電壓型PWM矢量控制方案的仿真模型" title="仿真模型">仿真模型，并對(duì)其進(jìn)行分析研究,。

　　 2.三相電壓型PWM整流器控制方案[2 3 4]

　　 圖1為三相電壓型PWM整流器空間矢量控制框圖,，它由主電路" title="主電路">主電路和控制回路兩部分組成。其中,，控制回路主要由輸入電流和輸出電壓檢測(cè),、坐標(biāo)變換" title="坐標(biāo)變換">坐標(biāo)變換、PI控制器和SVPWM脈沖產(chǎn)生等部分組成。其原理如下：三相交流電通過(guò)三相電壓型整流電路整流為穩(wěn)定的直流電壓" title="直流電壓">直流電壓,。同時(shí),，控制回路對(duì)主電路的輸入電流和輸出直流電壓進(jìn)行檢測(cè)，一方面,，將檢測(cè)值 與給定值 進(jìn)行比較后送入PI控制調(diào)節(jié)器,，輸出值與電流 比較并將其輸出送入PI控制器變?yōu)殡妷盒盘?hào)，再經(jīng)坐標(biāo)變換送入SVPWM脈沖產(chǎn)生單元,，完成電壓閉環(huán)控制,；另一方面，將檢測(cè)的輸入電流經(jīng)坐標(biāo)變換與給定電流 比較,，送入PI控制器變?yōu)殡妷盒盘?hào),，再經(jīng)坐標(biāo)變換送入SVPWM脈沖產(chǎn)生單元，完成電流的閉環(huán)控制,。矢量控制單元通過(guò)矢量運(yùn)算,，生成所需要的PWM波，控制雙向變換器,，達(dá)到輸出電壓的穩(wěn)定和輸入側(cè)交流電流的正弦化,。

　　 圖1 三相電壓型PWM空間矢量控制方框圖

　　 控制系統(tǒng)框圖中的PI控制模塊、坐標(biāo)變換模塊和矢量控制模塊的工作原理參考文獻(xiàn)1,，其具體參數(shù)需要在仿真中確定,。

　　 3.空間矢量控制的PWM整流器仿真模型建立和分析

　　 3.1仿真模型的建立[4 5]

　　 利用Matlab/Simulink軟件包，根據(jù)控制框圖建立仿真模型,。仿真模型主要包括主電路模型,、控制電路模型和功率因數(shù)計(jì)算模型等。

　　 (1) 主電路模型

　　 主電路仿真模型如圖2所示,。它主要由輸入電源模塊,、三相整流器模塊和一些電壓、電流測(cè)量單元組成,。

　　 圖2主電路模型

　　 （2）控制電路模型

　　 圖3控制電路模型

　　 控制電路仿真模型如圖3所示,。它主要由PI控制器模型、坐標(biāo)變換模型以及矢量控制器模型等部分組成,。其中,，坐標(biāo)變換和矢量控制器仿真模型的建立主要根據(jù)矢量控制原理搭建而成[2]，其仿真模型如圖4所示,。

　　 圖4 SVPWM仿真模型

　　 （3）功率因數(shù)計(jì)算模型

　　 圖5 功率因數(shù)計(jì)算模型

　　 3.2仿真結(jié)果

　　 根據(jù)上面搭建的仿真模型,，給定仿真參數(shù)假定如下：交流側(cè)輸入為三相260V交流電壓，交流側(cè)電感取3.4mH,，直流側(cè)濾波電容為1000µf,，給定直流輸出電壓為650V,，開(kāi)關(guān)頻率10KHZ，負(fù)載電阻為40Ω,。在t=0.05s時(shí),，突加負(fù)載使負(fù)載電阻由40Ω變?yōu)?0Ω。仿真結(jié)果如下所示,。

　　 輸入a相電壓和電流穩(wěn)態(tài)波形　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 圖7 輸出直流電壓穩(wěn)態(tài)波形

　　 圖8 功率因數(shù)響應(yīng)曲線(xiàn)

　　 輸入電流隨負(fù)荷波動(dòng)曲線(xiàn)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 10 輸出直流電壓隨負(fù)荷波動(dòng)曲線(xiàn)

　　 4.結(jié)束語(yǔ)

　　 根據(jù)電壓空間矢量控制的基本概念和控制框圖,，建立三相電壓型PWM整流器空間矢量控制的仿真模型，并對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)的分析,。從圖6～圖8可以看出采用這種控制方案輸出直流電壓響應(yīng)速度快,，輸入交流側(cè)電流波形為正弦波且與輸入交流電壓相位相同，基本實(shí)現(xiàn)了單位功率因數(shù),。另外從圖9和圖10可以看出,，當(dāng)突加負(fù)載時(shí)，整流器輸入側(cè)電流幅值變大并有少許的波動(dòng),，但很快就恢復(fù)為正弦波,，同時(shí)輸出側(cè)直流電壓降低，但很快也恢復(fù)到給定的650V直流電壓,。通過(guò)仿真結(jié)果可以看出采用空間矢量控制的整流器具有很好的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性,。