《電子技術(shù)應用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 業(yè)界動態(tài) > 飛行器全靜壓檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

飛行器全靜壓檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

2008-09-10
作者:代 忠,, 萬 明

  摘 要: 介紹了基于振動筒式壓力傳感器的飛行器全靜壓" title="靜壓">靜壓自動檢測系統(tǒng)" title="檢測系統(tǒng)">檢測系統(tǒng)的設(shè)計,論述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,,對系統(tǒng)硬件電路和軟件設(shè)計作了說明,。系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)提高了飛行器全靜壓檢測系統(tǒng)的自動化程度,,具有檢測速度快、精度高,、判讀直觀,、可靠性高和操作簡單的特點。
  關(guān)鍵詞: 振筒式傳感器 全靜壓 單片機


  飛行器的大氣壓力系統(tǒng)是用來收集大氣氣流的全壓和靜壓信息,,并輸送給使用該信息的大氣數(shù)據(jù)儀表,、飛行控制系統(tǒng)、大氣數(shù)據(jù)計算機等設(shè)備和系統(tǒng)的裝置,。它收集的大氣壓力信息是否準確,,系統(tǒng)是否良好,將直接影響到大氣數(shù)據(jù)儀表,、設(shè)備和系統(tǒng)工作的準確性與正常性,。因此,,對飛行器大氣壓力系統(tǒng)的檢測是至關(guān)重要的。
  在航空領(lǐng)域,,振筒式傳感器應用十分廣泛,,它具有如下特點:(1)輸出為頻率(周期)信號,無需經(jīng)過轉(zhuǎn)換便可方便地與數(shù)字系統(tǒng)或計算機連接,,遠距離傳輸中不易產(chǎn)生失真誤差導致的精度降低,;(2)遲滯誤差和漂移誤差小,具有很高的精度,、靈敏度和分辨率,;(3)傳感器系統(tǒng)的抗干擾能力強,長期穩(wěn)定性好,,尤其適用于比較惡劣的工作環(huán)境,。因此,本文以振筒式壓力傳感器為核心設(shè)計了飛行器全靜壓檢測系統(tǒng),,并具體介紹了其激/拾振電路,、溫度補償電路" title="補償電路">補償電路和測量顯示電路。


1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

  全靜壓檢測系統(tǒng)以80C51系列的PCF80C552微控制器為核心,,外圍電路主要由傳感器,、F/D轉(zhuǎn)換器、程序及數(shù)據(jù)存儲器,、顯示驅(qū)動電路,、鍵盤驅(qū)動電路及電源監(jiān)控電路等幾部分組成(見圖1)。PCF80C552有五個I/O口,,并集成有一個八通道10位的ADC和看門狗(WDT)電路,。控制器根據(jù)系統(tǒng)要求,,將輸入量解算為所需參數(shù),,并通過顯示器顯示。傳感器主要用于檢測大氣全壓和靜壓信息,,再經(jīng)F/D轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量送入單片機,。F/D轉(zhuǎn)換電路采用的是多路高速高精度專用集成電路FDC9201,它采用軟,、硬件測周法將高,、低頻計數(shù)器設(shè)計成循環(huán)計數(shù)器,分別對標準高頻脈沖和被測頻率的脈沖數(shù)進行連續(xù)計數(shù),,保證同時取得高低頻數(shù),,且第i次和第i+1次都是在低頻脈沖的完整周期內(nèi)進行采樣。軟件處理公式為:
  T=N×t0/n
  式中,T為周期,;N為計數(shù)器計數(shù)值,;n為被測傳感器經(jīng)過的分頻數(shù); t0為一個標準高頻時鐘周期的時間,,設(shè)計中采樣周期" title="采樣周期">采樣周期為52.4288ms,。為了滿足不同精度和不同的實時性測量需求,電路設(shè)置了周期控制器,,用編程的方法獲得不同的定時標準采樣周期t,。其公式為:
  t=t0×65536×2b
  式中,b=1,,2,,3,4,。b可通過軟件設(shè)定,,對實時性要求高的場合,b取小值,;對實時性要求不高但對精度要求高的場合,,b取大值。此外,,為減少因電源波動造成的工作不穩(wěn)定,,選用TL7705 AIP作為系統(tǒng)電源監(jiān)控器。片外程序存儲器選用AMD27C128,,片外數(shù)據(jù)存儲器選用MCM6264,。顯示器采用16位真空熒光顯示器,避免顯示信息受照度和視角的影響,。下面詳細討論系統(tǒng)中傳感器激/拾振電路與溫度補償電路的設(shè)計與實現(xiàn)。
1.2 傳感器激/拾振電路
  振筒式傳感器是利用自由振動頻率與作用力(絕壓或壓差)的函數(shù)關(guān)系來實現(xiàn)對作用力的測量的,。筒內(nèi)的激振" title="激振">激振線圈用于產(chǎn)生電磁激振力,,拾振線圈則感受內(nèi)筒的運動速度。當被測壓力輸入筒內(nèi)時,,拾振線圈一方面直接檢測出隨壓力而變的振動頻率,,并立即將該頻率信號送到放大和限幅器;另一方面又不斷地把感應電勢反饋到激振線圈,,使內(nèi)筒以新的固有頻率維持振動,。可見,,激/拾振電路設(shè)計的正確,、合理與否,直接關(guān)系到振筒的起振、諧振和壓力檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,。
  激/拾振電路是一個正反饋回路(圖2),,為振動筒提供連續(xù)的激勵脈沖。電路中L1為拾振線圈,,L2為激振線圈,。OPA111BM的偏置電流低、電壓偏移量低,、漂移率低,、噪聲低、共模抑制比高和開環(huán)增益高等特點,,有利于振筒在放大器固有噪聲電平的初始激勵下的起振和持續(xù)穩(wěn)定振動,。


  調(diào)試激/拾振電路,可實現(xiàn)電路的起振與諧振功能,,并使振筒在通電后能立即進入并保持諧振狀態(tài),。在頻率計上觀察,電路輸出為穩(wěn)定連續(xù)方波,, 頻率量值符合4kHz~7kHz的理論要求,。此外,電容C9在一定程度上決定了振筒式傳感器能否起振及其振動的穩(wěn)定性,,C9值不同,,傳感器的起振效果和穩(wěn)定性不同。為保證振筒的正常工作,,本電路C9值選為15pF,。
1.3 溫度補償電路
  溫度是傳感器系統(tǒng)最主要的干擾量,因為振筒式傳感器的特征參數(shù)和感應系數(shù)受溫度影響嚴重,,尤其在以下兩個方面表現(xiàn)更為突出:(1)彈性模量E是決定傳感器輸出的主要因素之一,,而振筒材料的彈性模量E隨溫度變化而變化;(2)溫度對被測氣體密度ρ的影響無法避免,,密度ρ的變化造成振筒等效質(zhì)量與等效剛度的改變,。因此,設(shè)法消除溫度影響是提高測量精度的關(guān)鍵,。
  電路中(圖3)溫敏元件選用硅PN結(jié)BLTS101,,利用其偏置電壓隨溫度變化的原理,可實現(xiàn)傳感器的溫度測量和誤差補償,。BLTS101有足夠高的靈敏度和線性度,,環(huán)境溫度每升高1℃,其正向電壓下降約2mV,。此外,,其體積非常小,便于在狹小的空間內(nèi)安裝。


  電路中R13,、R14是可調(diào)電阻,,用于零位和靈敏度調(diào)整。改變LM108AH負反饋電阻R2的大小,,即可獲得所需要的BLTS101感溫靈敏度,。此外,還對溫度補償電路的輸出溫壓進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換,,作為線性化電路的第二輸出量,,并采用數(shù)據(jù)融合或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,進行溫度誤差修正,,提高測量精度,。溫度補償電路輸入輸出的仿真曲線如圖4所示,從中可見輸入與輸出的線性度非常好,。


2 軟件設(shè)計
  在軟件編程上,,以FRANKLINC-51為軟件開發(fā)平臺,采用PL/M-51高級語言編寫,。該語言是80C51系列單片機的專門程序設(shè)計語言,,可以對硬件進行操作,便于改進和擴充,。該語言所配套的編譯連接程序使用方便,,能提供給用戶高質(zhì)量的轉(zhuǎn)換代碼。
  程序從功能上分為八部分:主程序,;初始化程序,;F/D定時采樣程序;鍵盤中斷服務程序,;壓力解算程序,;大氣參數(shù)解算程序;定時程序,;自檢程序,。其中,壓力解算程序根據(jù)測量周期T和溫壓值求解壓力p,,即p=f(T,t),,t為溫度,。壓力解算采用二維回歸曲面擬合法求出擬合系數(shù),然后再分三部分進行:
 ?、倥袛嗖杉臏貕褐邓幍臉硕囟葏^(qū)域,;
  ②計算此區(qū)域上、下限溫度時采樣周期所對應的壓力,。若t∈[ti-1,ti],,則計算:
  
3 系統(tǒng)測試與性能分析
  使用Honeywell公司精度為0.0001%的ADT-222C型標準設(shè)備對該檢測系統(tǒng)進行了標定,從表1中數(shù)據(jù)可計算出檢測系統(tǒng)的測量精度達到0.003%,。此外,,實驗測試與應用表明:系統(tǒng)運行可靠、性能穩(wěn)定,、魯棒性好,、故障率低,可以滿足大多數(shù)測試環(huán)境的要求,。
  目前,,測量顯示組件電路及傳感器配套集成電路——激/拾振與溫度補償電路已通過技術(shù)鑒定,電路的設(shè)計實現(xiàn)體現(xiàn)了良好的實用性與較高的性價比,,完全可以滿足各種測試環(huán)境的要求,。
參考文獻
1 鄭子禮.單片機及其外圍集成電路技術(shù)手冊[M].北京:光明日報出版社,1999.5
2 馬忠梅,籍順心.單片機的語言應用程序設(shè)計[M].北京:北京航空航天大學出版社,1998.10
3 湯黃華.飛機全,、靜壓系統(tǒng)的遲滯分析與測試[J].洪都科技,1995(3):3~13
4 楊大業(yè),,周臨川.管道煙氣靜壓測量方法探討[J].工業(yè)安全與防塵,1999(8):8~10

本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點,。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片,、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容,、版權(quán)和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟損失,。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:[email protected],。