《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于FPGA的SDRAM文件結(jié)構(gòu)存儲控制的實現(xiàn)
于躍忠 黃 振 林孝康
摘要: 本文提出一種基于文件結(jié)構(gòu)存儲方式的新數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng),,利用FPGA設(shè)計結(jié)構(gòu)化狀態(tài)機通過對SDRAM的讀寫控制,,完成了具有數(shù)據(jù)重組幀功能的緩存系統(tǒng)設(shè)計,。系統(tǒng)具有速度快,,可靠性好,靈活性強,,功能擴展容易的優(yōu)點,。該系統(tǒng)已應(yīng)用于實際項目試驗,在基于實時復雜信號處理的緩存系統(tǒng)中有很好的應(yīng)用前景,。
Abstract:
Key words :

O 引言
    面對不同的應(yīng)用場景,,原始采樣數(shù)據(jù)可能包含多種不同樣式的信號,這給傳統(tǒng)基于連續(xù)存儲方式的數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)帶來了挑戰(zhàn),。除此之外,,由于對不同信號的處理往往需要不同的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu),緩存系統(tǒng)的設(shè)計需要保存原始采樣數(shù)據(jù)并能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的重組幀,,以滿足不同處理需求,。針對以上問題,本文提出了一種基于文件結(jié)構(gòu)存儲方式的數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng),,該系統(tǒng)利用FPGA設(shè)計結(jié)構(gòu)化狀態(tài)機實現(xiàn)對SDRAM的控制,,完成了對數(shù)據(jù)的緩存與重組幀,具有速度快,、可靠性高,、靈活性強和功能可擴展等優(yōu)點,。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計
    在系統(tǒng)設(shè)計上,,采樣的數(shù)據(jù)都會采用數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu),一般的設(shè)計大多是基于幀頭加數(shù)據(jù)的格式,。在幀頭中包含一些數(shù)據(jù)的特征信息,,其中最常見的有數(shù)據(jù)到達時間和數(shù)據(jù)結(jié)束時間。
    傳統(tǒng)緩存系統(tǒng)的設(shè)計一般是采用幀頭加數(shù)據(jù),,幀頭加數(shù)據(jù)的連續(xù)存儲方式,,系統(tǒng)發(fā)讀命令將幀頭和數(shù)據(jù)連續(xù)讀出送往后端,后端處理系統(tǒng)通過識別幀頭信息判斷該數(shù)據(jù)幀的長度,然后把該長度的數(shù)據(jù)做進一步處理,。這種設(shè)計在單一的信號環(huán)境下具有結(jié)構(gòu)簡單,,控制容易的優(yōu)點,但是它僅適應(yīng)于單一處理模式的系統(tǒng),,擴展性和移植性較差,。
    面對不同的應(yīng)用場景,傳統(tǒng)設(shè)計已經(jīng)不能滿足不同的處理需求,,因為單次采樣的原始數(shù)據(jù)可能包含多種不同信號樣式的信號,,對不同信號的處理往往也需要不同的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu),如不同的抽取,,不同的數(shù)據(jù)幀長等,。而連續(xù)存儲結(jié)構(gòu)很難在緩存系統(tǒng)中實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的靈活操作及數(shù)據(jù)的重組幀,只能把重組幀任務(wù)放在后端系統(tǒng)來處理,,加重了后端系統(tǒng)的負擔,。基于此,,本文提出了一種基于文件結(jié)構(gòu)的存儲方式,,并且在緩存系統(tǒng)中實現(xiàn)了數(shù)據(jù)重組幀的任務(wù),減輕了后端的負擔,。
    整個系統(tǒng)的設(shè)計以FPGA為核心控制器來組織工作,,它由系統(tǒng)總控System Master與SDRAM驅(qū)動控制器SDRAM Controller組成。System Mas-ter接收高層控制指令,,向SDRAM Controller發(fā)出命令,,SDRAM Controller將命令翻譯為底層SDRAM芯片的讀寫指令字精確控制其完成讀寫操作。系統(tǒng)主要解決的問題是基于文件結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)存儲,,數(shù)據(jù)重組幀和數(shù)據(jù)事后讀取,。系統(tǒng)整體框圖如圖1所示。



2 系統(tǒng)工作原理
2.1 文件結(jié)構(gòu)的存儲方式

    所謂文件結(jié)構(gòu)指的是,,將幀頭與其所對應(yīng)的數(shù)據(jù)分區(qū)存儲,,在存儲時將存儲數(shù)據(jù)的首地址添加到幀頭信息中,在讀出時,,先讀取幀頭找到數(shù)據(jù)的首地址,,然后加上系統(tǒng)給定的偏移地址算出讀取的起始地址,從該地址開始順序讀取要求長度(小于等于幀長)的數(shù)據(jù),,在送往后端系統(tǒng)時更新幀頭信息,,后端系統(tǒng)收到數(shù)據(jù)無需做預(yù)處理直接進行計算即可。圖2是2種存儲結(jié)構(gòu)的比較,。


    基于文件結(jié)構(gòu)的存儲方式便于對數(shù)據(jù)進行管理與操作,,功能擴展容易。例如有些處理只對數(shù)據(jù)的幀頭信息進行相關(guān)操作,基于文件結(jié)構(gòu)的存儲模式可以很方便地支持這種工作模式,,只需對緩存介質(zhì)的幀頭區(qū)進行操作,,而傳統(tǒng)的設(shè)計則很難滿足這種需求,因此新的設(shè)計極大地提高了系統(tǒng)的靈活性,。
2.2 數(shù)據(jù)重組幀的實現(xiàn)
    在設(shè)計上,,用SDRAM的BANK0(BANK地址“00")和BANKl(BANK地址“01”)存儲原始數(shù)據(jù),BANK2(BANK地址“10”)存儲要送往后端計算的數(shù)
據(jù),,BANK3(BANK地址“11”)存儲數(shù)據(jù)的幀頭信息,。系統(tǒng)在接收到數(shù)據(jù)重組幀命令后,按照要求抽取,,幀數(shù),,幀長和幀間隔從低BANK區(qū)讀取原始數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)重組幀模塊形成新的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu),然后將新的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)按照文件結(jié)構(gòu)存儲到高BANK區(qū)中,。其實現(xiàn)框圖如圖3所示,。



3 控制模塊的結(jié)構(gòu)化狀態(tài)機設(shè)計
    在系統(tǒng)架構(gòu)上采用了結(jié)構(gòu)化狀態(tài)機的設(shè)計方法,通過分層有限狀態(tài)機實現(xiàn)了主控狀態(tài)機與具體操作控制狀態(tài)機的分離,,使設(shè)計結(jié)構(gòu)清晰,,劃分合理。降低了設(shè)計的復雜性,,同時使系統(tǒng)更具有通用性,。
3.1 高層工作模式主控狀態(tài)機設(shè)計
    該緩存系統(tǒng)有3種工作模式:寫模式,讀模式和數(shù)據(jù)重組幀模式,。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示,。


    系統(tǒng)在空閑狀態(tài)等待SDRAM初始化完成,當SDRAM完成初始化以后進入準備狀態(tài),,表示系統(tǒng)可以接收命令,,在收到寫命令后進入寫工作模式,低層寫輔助控制模塊激活,,當完成寫操作命令后產(chǎn)生一寫完成標志信號,,反饋回主控系統(tǒng)促使主控系統(tǒng)完成狀態(tài)跳轉(zhuǎn)回到準備狀態(tài)等待下一次命令,收到讀取命令后系統(tǒng)進入讀工作模式,,低層讀輔助控制模塊開始工作當完成讀取操作后產(chǎn)生一讀完成標志信號,,反饋回主控系統(tǒng)使其回到準備狀態(tài)等待命令,同樣系統(tǒng)收到數(shù)據(jù)重組幀命令后進人數(shù)據(jù)重組幀模式,,低層重組幀輔助控制模塊開始工作完成重組幀任務(wù)后產(chǎn)生標志信號控制主控狀態(tài)機再次回到準備狀態(tài),,等待下一次命令,。
    這種結(jié)構(gòu)化狀態(tài)機的設(shè)計,,層次劃分合理清晰,工作模式的切換只在主控狀態(tài)機中實現(xiàn),各低層輔助控制模塊僅僅實現(xiàn)其特定的功能,,完全沒有交互,。因此這種設(shè)計可以很方便地進行功能擴展,以后系統(tǒng)要增加新的工作模式,,只需再加入一個狀態(tài),,并單獨設(shè)計其輔助控制模塊即可,無需對原有工作模式進行改動,。同時,,這種分層設(shè)計符合模塊化設(shè)計的思想,降低了設(shè)計的復雜性,,易于調(diào)試,。
3.2 低層寫輔助控制模塊的設(shè)計
    寫輔助控制模塊用來實現(xiàn)對原始數(shù)據(jù)和第1次計算數(shù)據(jù)基于文件結(jié)構(gòu)的存儲。為了提高系統(tǒng)效率,,第1次計算所需的數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)同時存儲,。其總體設(shè)計框圖如圖5所示。


    寫輔助控制模塊在主控狀態(tài)機進入寫工作模式時激活,,通過將原始數(shù)據(jù)分為2路,,一路進入原始數(shù)據(jù)緩存控制模塊實現(xiàn)對原始數(shù)據(jù)的緩存,當原始數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量積累到SDRAM一次突發(fā)寫所需長度時,,該控制模塊發(fā)出寫標志信號通知寫模式控制狀態(tài)機,,寫模式控制狀態(tài)機響應(yīng)寫標志信號,向SDRAM驅(qū)動控制器發(fā)出寫指令字控制SDRAM將原始數(shù)據(jù)寫入SDRAM的原始數(shù)據(jù)區(qū),;另一路進入1st計算數(shù)據(jù)構(gòu)造與緩存控制模塊,,該模塊用來完成1st計算數(shù)據(jù)的幀頭與數(shù)據(jù)的構(gòu)造和緩存,當幀頭構(gòu)造完畢時,,通知寫模式控制狀態(tài)機,,將幀頭(包含數(shù)據(jù)存儲首地址信息)寫入到SDRAM的幀頭區(qū)中,同時當新數(shù)據(jù)量達到一次突發(fā)寫入時,,將新數(shù)據(jù)寫入SDRAM的計算數(shù)據(jù)區(qū)中,,直到將所有數(shù)據(jù)都寫入到SDRAM的對應(yīng)區(qū)內(nèi),寫模式控制狀態(tài)機發(fā)出寫完成標志信號,,反饋給高層主控狀態(tài)機,。
3.3 低層讀輔助控制模塊的設(shè)計
    讀輔助控制模塊,接收讀指令字,,該指令字包括幀數(shù),、幀長和偏移地址。幀數(shù)表征著本次命令要從SDRAM中讀取多少幀數(shù)據(jù),,幀長表示每幀數(shù)據(jù)要讀取的長度(按采樣點數(shù)算),,偏移地址控制對數(shù)據(jù)的移位讀操作,。按照指令要求從SDRAM的高BANK區(qū),讀出數(shù)據(jù)送往后端,。圖6是其總體設(shè)計框圖,。


    讀輔助控制模塊在主控狀態(tài)機進入讀工作模式開始工作,它先控制SDRAM驅(qū)動器從SDRAM幀頭區(qū)中讀取一個幀頭,,送入緩存及幀頭更新模塊,,該模塊一方面按照指令字更新幀頭信息中的數(shù)據(jù)到達與結(jié)束時間,另一方面從幀頭信息中找到本幀數(shù)據(jù)的存儲首地址然后加上讀指令字中的偏移地址算出本次對數(shù)據(jù)讀操作的起始地址,,該地址反饋給讀模式控制狀態(tài)機,,控制SDRAM從該地址開始順序讀出數(shù)據(jù),完成一幀數(shù)
據(jù)的讀取操作送往數(shù)據(jù)緩存模塊,,重復以上操作直到完成讀指令任務(wù),,讀模式控制狀態(tài)機發(fā)出讀完成標志信號,反饋給高層主控狀態(tài)機,。
3.4 低層數(shù)據(jù)重組幀輔助控制模塊的設(shè)計
    數(shù)據(jù)重組幀輔助控制模塊,,接收重組幀指令字,該指令字包括重組幀幀數(shù),、幀長,、幀間隔以及抽取因子,控制SDRAM讀取原始數(shù)據(jù),,生成新的需要的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu),,并按文件結(jié)構(gòu)將其寫到SDRAM的計算數(shù)據(jù)區(qū)中。其總體設(shè)計框圖7所示,。


    數(shù)據(jù)重組幀輔助控制模塊在主控狀態(tài)機進入重組幀工作模式時開始工作,,新數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)生成及緩存模塊先構(gòu)造第一幀數(shù)據(jù)的幀頭信息,當幀頭構(gòu)造完畢后,,它向重組幀模式控制狀態(tài)機發(fā)出幀頭完畢信號,,狀態(tài)機收到信號后向SDRAM發(fā)出寫命令將新的數(shù)據(jù)幀頭寫入到幀頭區(qū)中,然后它按照重組幀指令字的要求從SDRAM的原始數(shù)據(jù)區(qū)讀出原始數(shù)據(jù)送往新數(shù)據(jù)生成模塊,,當新數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量達到一次突發(fā)寫長度時,,再控制SDRAM將新的數(shù)據(jù)寫入到SDRAM的重組幀數(shù)據(jù)區(qū)中,直到將一幀新的數(shù)據(jù)都存儲到SDRAM中,,記錄此時的寫地址并將其作為下一幀數(shù)據(jù)的存儲首地址加入到下一幀幀頭信息中,,并發(fā)出構(gòu)造第2幀幀頭的命令,等待第2幀幀頭完畢標志,,重復上面的操作,,直到完成要求的重組幀指令。完
成操作后重組幀模式控制狀態(tài)機發(fā)出重組幀完成標志信號,,反饋給高層主控狀態(tài)機,。

4 硬件平臺及實測結(jié)果
    在xilinx的開發(fā)工具ISE環(huán)境下完成了系統(tǒng)的整體設(shè)計與仿真,,利用xilinx公司的xc2v3000-4fg676FPGA芯片和MICRONE公司的MT48LC32M1 6A2SDRAM芯片搭建了硬件平臺,并進行測試,。其實測結(jié)果如圖8所示。


    主控狀態(tài)機接收上層的控制命令(寫命令,、讀命令和重組幀命令)分別啟動寫工作模式,、讀工作模式和重組幀工作模式;低層各控制模塊在完成任務(wù)時將完成標志(寫完成標志,、讀完成標志和重組幀完成標志)反饋給主控狀態(tài)機控制其跳轉(zhuǎn)到就緒狀態(tài)繼續(xù)等待下次命令,。結(jié)果證明該緩存系統(tǒng)實現(xiàn)了預(yù)定功能,可以對數(shù)據(jù)進行更方便的操作與管理,。

5 結(jié)語
    本文提出一種基于文件結(jié)構(gòu)存儲方式的新數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng),,利用FPGA設(shè)計結(jié)構(gòu)化狀態(tài)機通過對SDRAM的讀寫控制,完成了具有數(shù)據(jù)重組幀功能的緩存系統(tǒng)設(shè)計,。系統(tǒng)具有速度快,,可靠性好,靈活性強,,功能擴展容易的優(yōu)點,。該系統(tǒng)已應(yīng)用于實際項目試驗,在基于實時復雜信號處理的緩存系統(tǒng)中有很好的應(yīng)用前景,。

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