英文摘要:This paper examines network control processes and conflict in an Ad hoc network in ordinary mode and Mesh mode in Wide Area Network(WAN). Distributed network management is proposed with a back-off mechanism and algorithm. The process and performance of this algorithm is analyzed, and other key issues and trends in network management are discussed in conclusion.

英文關(guān)鍵字:network management; back-off algorithm; Ad hoc network; certification process

基金項目：國家高技術(shù)研究發(fā)展(“863”)計劃(2008AA011004)

目前,，公共安全機構(gòu)和組織在應急處理和災害響應時，越來越多地采用無線技術(shù)提供高效的命令,、控制和通信保障,。近年來多次緊急事件和災害顯示,，出現(xiàn)緊急事件和發(fā)生災害的時間,、地點和規(guī)模難以預測。加之當有災害事件發(fā)生時,，既有的通信設施和手段往往遭到破壞,，依賴既有的網(wǎng)絡基礎(chǔ)設施來進行應急通信的質(zhì)量需求是無法保障的[1]。因此,，具有分布式,、移動性、擴充性,、自適應性和靈活性的無線自組織網(wǎng)絡成為進行應急通信組網(wǎng)的重要手段,。

1 自組織應急通信網(wǎng)絡概述

自組織(Ad hoc)網(wǎng)絡是一種多跳的自治系統(tǒng)。1968年在美國建立的ALOHA網(wǎng)絡和在1973年提出的PR網(wǎng)絡就是自組織網(wǎng)絡的原型,。其實ALOHA是一種單跳網(wǎng)絡,，需要固定的基站，網(wǎng)絡中的每個節(jié)點之間都可直接連接互相通信,。而PR網(wǎng)絡的提出,，才是真正意義上地實現(xiàn)了多跳網(wǎng)絡。PR網(wǎng)絡中各節(jié)點無需直接連接,，在兩個距離遠而無法直接通信的節(jié)點之間,，能夠通過中繼的方式傳送信息。PR網(wǎng)絡之后改名為Ad hoc網(wǎng)絡,，即自組織網(wǎng)絡,。還有一些與Ad hoc網(wǎng)絡技術(shù)相關(guān)的研究項目獲得資助,，包括可生存自適應網(wǎng)絡(SURAN)、低成本報文無線電(LCR),、可生存通信網(wǎng)絡(SCN),、戰(zhàn)術(shù)因特網(wǎng)和近期無線電(NTDR)等[2]，這些網(wǎng)絡的研究成果為自組織應急通信網(wǎng)絡的研究奠定了重要的基礎(chǔ),。

自組織應急通信網(wǎng)絡是應用自組織網(wǎng)絡技術(shù)構(gòu)造滿足應急通信需求的網(wǎng)絡,。自組織應急通信網(wǎng)指在緊急情況下不需要依靠既有的網(wǎng)絡基礎(chǔ)設施，利用具備自組織網(wǎng)絡能力的通信節(jié)點,，快速地組建通信網(wǎng)絡,，提供應急通信能力的網(wǎng)絡。這個網(wǎng)絡由一組帶有無線收發(fā)裝置的可移動節(jié)點組成無中心網(wǎng)絡,；是可以不依賴人為操作的自組織,、自愈合的網(wǎng)絡。網(wǎng)絡中的各個節(jié)點相互協(xié)作,，實現(xiàn)信息交換和服務共享,。由于自組織應急通信網(wǎng)絡獨特的組網(wǎng)方式，網(wǎng)絡具有6個顯著特點：網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)動態(tài)變化,、自組織無中心,、多跳通信、節(jié)點處理能力和能源受限,、無線傳輸帶寬受限,、通信安全面臨挑戰(zhàn)[3]。

另一方面,，自組織應急通信網(wǎng)絡也具備了高可靠性,、靈活性和低成本的特點；網(wǎng)絡中多個通信路徑和自動路徑配置成為可能,。網(wǎng)絡中每個節(jié)點都兼有主機和路由器兩種功能：作為主機節(jié)點運行各種用戶程序,，作為路由器節(jié)點運行網(wǎng)絡配置的路由協(xié)議。在通信過程中,，如果網(wǎng)絡或環(huán)境發(fā)生變化,，網(wǎng)絡中的節(jié)點則協(xié)同工作，節(jié)點自動地重新配置,，為所傳遞的信息尋找最合適的有效路徑,。因此，自組織應急通信網(wǎng)絡重要的能力就是自動快速組網(wǎng)和通信,。

第三代移動通信協(xié)作項目(3GPP),、歐洲通信標準化組織(ETSI)和互聯(lián)網(wǎng)工程任務組(IETF)等標準化組織都在自組織應急通信網(wǎng)絡方面展開了研究，并制訂了相關(guān)的標準[4-5],。IETF專門設立了一個移動自組織網(wǎng)絡研究課題組(MANET),，針對無線自組織多跳網(wǎng)絡開發(fā)基于IP的路由協(xié)議,，使IP協(xié)議擴展到自組織組網(wǎng)的無線網(wǎng)絡；3GPP和IETF在自組織網(wǎng)絡節(jié)點接入和自優(yōu)化等方面制訂了標準,。它們的區(qū)別在于,，3GPP規(guī)定標準的使用環(huán)境為全球無線接入網(wǎng)絡(UTRAN)和演進通用陸地無線接入網(wǎng)絡(E-UTRAN)，而ETSI標準適用環(huán)境為SP-42,、SP-46,。可以看到,，關(guān)于自組織應急通信網(wǎng)絡標準還沒有制訂出統(tǒng)一的,、協(xié)調(diào)一致的標準。

本文為解決出現(xiàn)突發(fā)事件后無線自組織應急通信網(wǎng)絡的快速組網(wǎng)問題,，提出使用“時間關(guān)鍵”組網(wǎng)技術(shù),。“時間關(guān)鍵”源于軍用戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡中從發(fā)現(xiàn)目標、定位目標,、直到攻擊目標的時間限制要素,。根據(jù)突發(fā)事件的等級，制訂從網(wǎng)絡建立需求提出,，網(wǎng)絡組建,，網(wǎng)絡節(jié)點入網(wǎng)和認證，網(wǎng)絡通信啟動,，直至移動節(jié)點全部入網(wǎng)的時間限制,。本文針對時間關(guān)鍵的入網(wǎng)過程中的機制,、入網(wǎng)流程,、入網(wǎng)協(xié)議和消息等方面，對這個過程中出現(xiàn)的節(jié)點沖突問題進行分析,，提出相應的入網(wǎng)管理方法,。

2 入網(wǎng)過程

入網(wǎng)過程是無線自組織網(wǎng)絡組網(wǎng)的重要環(huán)節(jié)，節(jié)點入網(wǎng)可能在網(wǎng)絡的初始化或新節(jié)點的加入兩種情況發(fā)生,。入網(wǎng)過程中入網(wǎng)流程和入網(wǎng)協(xié)議是兩個重要的內(nèi)容,。為了滿足“時間關(guān)鍵”組網(wǎng)的要求，首要的任務是標準化入網(wǎng)流程,。下面通過一個新節(jié)點按照網(wǎng)絡的特性,，快速加入到網(wǎng)絡中的控制過程，認識入網(wǎng)算法和管理功能,。

2.1 標準入網(wǎng)流程

無線自組織網(wǎng)絡中的節(jié)點入網(wǎng)流程是數(shù)據(jù)鏈路層的MAC子層的一個流程,。在GSM、CDMA網(wǎng)絡中規(guī)定了標準入網(wǎng)流程,。在IEEE 802.16d[6]和MIL-STD-188-220[7]中,，分別定義了Ad hoc模式下的入網(wǎng)流程,。入網(wǎng)流程主要包括：網(wǎng)絡同步、能力交換,、認證注冊等,。各個無線自組織網(wǎng)絡基本流程是相似的，因此參考IEEE 802.16d中的Mesh模式,，本文定義并且描述了一個新節(jié)點在無線自組織應急通信網(wǎng)絡中的入網(wǎng)流程,。

2.2 入網(wǎng)協(xié)議和消息

在入網(wǎng)過程中新節(jié)點入網(wǎng)需要用到的兩個消息：一個是MSH-NCFG，另一個是MSH-NENT,。MSH-NCFG消息由網(wǎng)絡中的節(jié)點發(fā)出,，為相鄰節(jié)點提供了基本的通信信息，在網(wǎng)絡中的節(jié)點都應該按照一定方式轉(zhuǎn)發(fā)MSH-NCFG消息,。MSH-NENT消息是為新節(jié)點獲取同步,、進行實體初始化、加入網(wǎng)絡提供方法的,。

2.3 入網(wǎng)過程

入網(wǎng)流程主要包括網(wǎng)絡同步,、能力交換、認證注冊等,。每個無線Ad hoc網(wǎng)絡的入網(wǎng)流程基本一致,。

一個新節(jié)點來到網(wǎng)絡時，首先通過監(jiān)聽到的鄰居節(jié)點發(fā)送的MSH-NCFG消息來獲得大致的網(wǎng)絡同步及相關(guān)網(wǎng)絡參數(shù),；該新節(jié)點根據(jù)隨后監(jiān)聽到的鄰居節(jié)點的MSH-NCFG消息建立一個物理鄰居列表,，此時完成了網(wǎng)絡的大致同步；然后,，該新節(jié)點依據(jù)“最易進行精確同步”的原則,，從建立的物理鄰居列表中選擇一個合適的候選代理節(jié)點作為入網(wǎng)請求轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點；該新節(jié)點通過競爭獲得一個發(fā)送機會,，向候選節(jié)點發(fā)送包含候選節(jié)點ID的入網(wǎng)請求消息(MSH-NENT),。

當候選節(jié)點收到請求消息時，判斷是否接受這個請求,。如果不接受,，則回復MSH-NCFG: NetEntryReject消息；如果接受,，則回復MSH-NCFG:NetEntryOpen消息,，候選節(jié)點變?yōu)樾鹿?jié)點的代理節(jié)點。新的代理節(jié)點所發(fā)送的MSH-NCFG:NetEntryOpen中包含時延信息用以幫助新節(jié)點完成精確同步,，并為新節(jié)點開放一個臨時的通信調(diào)度支持資源,。新節(jié)點利用代理提供的調(diào)度資源進一步執(zhí)行能力交換、認證程序和注冊程序。完成上述程序后,，新節(jié)點通知代理,；代理則釋放臨時調(diào)度支持資源，并給新節(jié)點發(fā)送確認消息,。以后新節(jié)點就可在網(wǎng)絡中正常工作,。

上述過程參考了IEEE 802.16標準的入網(wǎng)流程，MIL-STD-188-220協(xié)議也規(guī)定了Ad hoc模式下的入網(wǎng)流程,。IEEE 802.16WG下的標準IEEE 802.16e考慮了移動性管理[8],。TGm任務組已經(jīng)發(fā)布了相應的需求文件SRD，在802.16m PAR中還明確了要滿足IMT-Advanced需求,?？梢灶A期，IEEE 802.16m標準一旦完成,，將對自組織應急通信網(wǎng)絡的發(fā)展和研究起到很大的促進作用,。

2.4 需要解決的問題

從無線自組織應急通信網(wǎng)絡節(jié)點入網(wǎng)過程看，存在幾個需要研究解決的問題,。

(1)新節(jié)點為了加入到既有的網(wǎng)絡中,，首先要監(jiān)聽可以收到的相鄰節(jié)點的網(wǎng)絡配置消息。而結(jié)束這個監(jiān)聽過程的條件是重復收到從一個相鄰節(jié)點發(fā)來的網(wǎng)絡配置消息,。由此,，結(jié)束這個監(jiān)聽過程取決于可能的相鄰節(jié)點重復發(fā)送網(wǎng)絡配置消息的間隔時間。

(2)新節(jié)點在選擇候選擔保節(jié)點時,，選擇最容易與新節(jié)點進行精確同步的節(jié)點,。這僅僅考慮了物理時間同步關(guān)系，沒有對節(jié)點的通信能力給與足夠的考慮,。

(3)IEEE 802.16d的Mesh網(wǎng)絡,，存在著基站設備。新節(jié)點通信能力,、認證程序和注冊程序都通過基站完成,。MIL-STD-188-220B/C/D標準中定義了入網(wǎng)過程,，但是某些無線自組織網(wǎng)絡種中沒有給出節(jié)點入網(wǎng)過程的描述,。在沒有基礎(chǔ)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的無線自組織應急通信網(wǎng)絡中，由于新節(jié)點能力很不同,，認證過程和注冊程序應該有所不同,。

(4)在新節(jié)點入網(wǎng)檢測的過程中，引入認知無線網(wǎng)絡技術(shù),，對新節(jié)點感知相鄰節(jié)點,、選擇擔保節(jié)點、選擇信息交換時機，以及認證和注冊過程都可以產(chǎn)生影響,。

3 入網(wǎng)管理

依據(jù)上述自組織應急通信網(wǎng)絡節(jié)點入網(wǎng)過程,，一個新節(jié)點加入網(wǎng)絡需要占用3個網(wǎng)絡接入時機發(fā)送MSH-NENT消息，而候選/代理節(jié)點則需要占用3個網(wǎng)絡配置時機發(fā)送MSH-NCFG消息來響應,。

新節(jié)點占用網(wǎng)絡接入時機是通過競爭的方式實現(xiàn)的,。在IEEE 802.16協(xié)議中沒有明確說明采用什么樣的競爭方法。為保證候選/代理節(jié)點獲得一個網(wǎng)絡配置時機,，在IEEE 802.16協(xié)議中給出了一個沖突避免的接入方法,，該方法可以保證在網(wǎng)的節(jié)點發(fā)送MSH-NCFG消息時不會產(chǎn)生沖突。該方法的原理就是讓所有成員節(jié)點考慮自己兩跳以內(nèi)節(jié)點的MSH-NCFG更新時間,，選擇出一個網(wǎng)絡配置時機,，使之不會跟兩跳內(nèi)所有節(jié)點有沖突，再發(fā)送自己的MSH-NCFG消息,。

在入網(wǎng)流程中上述兩個時機的占用方式,，對不同場景下的新節(jié)點接入性能會有很大的影響。下面分兩種場景來說明問題,，一種是在普通模式下,，即節(jié)點的通信范圍都比較小的時候；另一種是在廣域模式下,，即節(jié)點的通信范圍比較大的時候,。本文通過對兩種模式下的特性進行分析，得出入網(wǎng)管理方法,。

 3.1 普通Mesh模式入網(wǎng)

雖然IEEE 802.16協(xié)議中沒有特別規(guī)定Mesh模式下節(jié)點的通信范圍,，但是參照IEEE 802.16協(xié)議的PMP模式(小區(qū)模式)來估算，節(jié)點的覆蓋范圍為十幾公里,。這種場景下,，網(wǎng)絡的拓撲會比較復雜，跳數(shù)會增加,。首先考慮以下情景,，如圖1所示。

假設節(jié)點A,、B都為成員節(jié)點,，即已加入了網(wǎng)絡，并且A,、B節(jié)點都不處于各自的通信范圍內(nèi),，而且彼此也不是對方的兩跳鄰居節(jié)點，因此節(jié)點A,、B可以選擇網(wǎng)絡控制子幀的同一個網(wǎng)絡配置時機來發(fā)送自己的MSH-NCFG消息,，而彼此不會產(chǎn)生影響,。這時一個新的節(jié)點C要加入網(wǎng)絡，如圖2所示,。

由于節(jié)點C的到來,，使得原來沒有關(guān)系的節(jié)點A和B現(xiàn)在變成了兩跳鄰居。這時假設節(jié)點C在某個網(wǎng)絡接入時機成功地向節(jié)點A發(fā)送MSH-NENT請求消息,。節(jié)點A接受了這個請求消息后,，在自己的網(wǎng)絡配置時機發(fā)送MSH-NCFG消息進行應答。但是,，由于節(jié)點B不知道節(jié)點A已經(jīng)變成了兩跳鄰居,，所以節(jié)點B也會在同一個網(wǎng)絡配置時機發(fā)送自己的MSH-NCFG消息，這樣節(jié)點C就不能正確地接收到節(jié)點A的應答,，所以節(jié)點C在超時后會重發(fā)請求消息,。在節(jié)點密度比較大的情況下，這種類型的沖突會很多,，造成很大的網(wǎng)絡接入延遲,。這個問題的解決方法很重要，文獻[9]中給出了一種方法,。

3.2 廣域Mesh模式入網(wǎng)

在廣域模式下,，節(jié)點的通信范圍比較大，基本上不會產(chǎn)生普通Mesh模式下存在的問題,，可是會帶來新問題,。新問題的描述如圖3所示。

節(jié)點A是已有的網(wǎng)絡成員,，在某一時刻節(jié)點B和節(jié)點C同時到達網(wǎng)絡并完成了網(wǎng)絡信號同步,。對3個節(jié)點而言，他們通信范圍都比較大,，都處在彼此的通信范圍內(nèi),。這時如果節(jié)點B和節(jié)點C同時向節(jié)點A發(fā)送入網(wǎng)請求MSH-NENT消息，則會導致沖突,。尤其在大量節(jié)點要加入網(wǎng)絡的時候,，這種沖突會更加頻繁，問題更加明顯,。

3.3 管理方法

由于無線自組織應急通信網(wǎng)絡的應用場景就是要求節(jié)點快速進入網(wǎng)絡,，所以在網(wǎng)絡節(jié)點入網(wǎng)發(fā)生沖突時，需要有效的沖突解決算法,，以保障快速解決沖突,，完成節(jié)點入網(wǎng)。

在用于競爭/沖突的網(wǎng)絡資源管理中的應用中已經(jīng)表明,，退避算法是一種解決沖突的有效方法。針對自組織應急通信網(wǎng)絡而言，如果在已知有大量入網(wǎng)的節(jié)點加入網(wǎng)絡,，并且已知這些節(jié)點信息的時候,，選用集中式的靜態(tài)配置的入網(wǎng)管理方法，將能夠讓所有節(jié)點以完全無沖突的,、最小時延的方式迅速加入網(wǎng)絡,。只是這種方式的條件太過苛刻，因此本文提出大規(guī)模的節(jié)點分布式入網(wǎng)管理方法,。

分布式入網(wǎng)的基本思想是基于窗口選擇的退避機制,，即給定一個隨機窗口。在這個窗口中選擇一個隨機數(shù),，以這個隨機數(shù)為基礎(chǔ),，每當檢測到網(wǎng)絡的一個空閑時隙，則隨機數(shù)值減1,。當隨機數(shù)減到0時,，節(jié)點就認為這時可以發(fā)送。從這個過程中可以看到,，如何選擇隨機窗口,，如何在隨機窗口中選擇出一個隨機數(shù)，當隨機數(shù)減為0,，進行發(fā)送時如何解決沖突是影響算法性能的幾個重要因素,。

在退避算法中，SW為選擇窗口,，WC為窗口計數(shù)器,，RN為隨機數(shù)字，F(xiàn)T為失敗次數(shù),，ST為成功次數(shù),。文獻[9-10]對算法性能進行了分析。

假設初始節(jié)點總數(shù)為N,，窗口的選擇系數(shù)為x,，則窗口的長度L=xN，在xN長度內(nèi)N個節(jié)點采用均勻隨機過程接入,，產(chǎn)生沖突的概率記為函數(shù)：Pc(x)=沖突的次數(shù)/窗口總數(shù),。在xN長度內(nèi)N個節(jié)點采用均勻隨機分布過程接入，成功傳遞的概率記為函數(shù)：Ps(x)=成功傳送次數(shù)/傳送總次數(shù),。設時隙長度為σ,，節(jié)點的繁忙感應時間和沖突檢測時間都為σ，節(jié)點入網(wǎng)請求的傳遞過程的服務時間長度假設為4σ,。則第n輪的入網(wǎng)時間=x(1+Pc(x))Nσ/Ps(x)+4Nσ+Δ,。

T(x)為最優(yōu)窗口函數(shù),。將數(shù)值代入T(x)得到的量化結(jié)果如圖4所示。

從圖4中看到,，當x=1.4時,，T(x)取極小值。其意義是當窗口系數(shù)選擇一個合適的數(shù)值時,，可以保證節(jié)點加入到網(wǎng)絡所使用的時機數(shù)最小,。時機數(shù)小就意味著沖突的數(shù)量少，節(jié)點加入到網(wǎng)絡的時延越小,，節(jié)點入網(wǎng)的效率就越高,。所以，面對不同規(guī)模的無線自組織網(wǎng)絡,，應該選擇適合的參數(shù),，以優(yōu)化入網(wǎng)管理效率。

4 自組織應急通信網(wǎng)現(xiàn)階段面臨的問題及未來發(fā)展趨勢

無線自組織應急通信網(wǎng)絡相關(guān)技術(shù)發(fā)展到今天仍然存在許多問題,，包括：網(wǎng)絡設備,、網(wǎng)絡安全以及網(wǎng)絡管理等；其中入網(wǎng)過程管理是基礎(chǔ)也是關(guān)鍵,，有關(guān)入網(wǎng)問題將成為今后自組織應急通信網(wǎng)絡研究的重要方向,。

由于無線自組織應急通信網(wǎng)絡自身的特點使得網(wǎng)絡具有很大的特殊性，也就面臨普通網(wǎng)絡所不存在的很多問題,，諸如終端能量受限,、CPU能力受限、資源受限等使得網(wǎng)絡節(jié)點不選擇或者無法執(zhí)行復雜的算法,。為了達到自組織網(wǎng)絡安全要求和實現(xiàn)入網(wǎng)過程的快速認證,，需要一種算法簡單而安全的加密算法。因此,，適用于自組織應急通信網(wǎng)絡的快速安全的認證機制將成為今后的重要研究方向,。

在不同的應急網(wǎng)絡中對節(jié)點的安全性、入網(wǎng)的快速與否要求不同,。如戰(zhàn)場環(huán)境在節(jié)點入網(wǎng)時必須要保障節(jié)點的可信,，否則將影響整個網(wǎng)絡的安全，這就要求保障入網(wǎng)節(jié)點的高可信度,。對于災難現(xiàn)場,，多數(shù)是為了搜集現(xiàn)場信息，只要能保障數(shù)據(jù)的正常傳送即可,，對安全性要求次之,，對入網(wǎng)節(jié)點的可信度要求相對較低。由此可以看到,，針對自組織應急通信網(wǎng)絡需要一套標準,，對不同的應急通信場景,，定義相應的可信等級，統(tǒng)一地劃分入網(wǎng)節(jié)點的可信等級,。這些將成為標準化組網(wǎng)的重要課題,。

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魏更宇,，日本東北學院大學工學博士,，北京郵電大學計算機學院副教授，長期從事網(wǎng)絡與軟件安全,、自組織網(wǎng)絡,、應急通信、P2P技術(shù)等方面的研究,，已發(fā)表SCI/EI檢索論文20余篇,。

楊茗名，北京郵電大學計算機學院在讀碩士研究生,。