隨著我國經(jīng)濟迅猛發(fā)展，中國逐漸成為世界的加工中心,，同時,，我國的機械產(chǎn)品也在高速發(fā)展。作者主要介紹一下MOTEC步進在灌裝封尾機中的應用,。
灌裝封尾機在化妝品,、輕工（日用化工）、制藥,、食品等行業(yè)有著很廣的應用,。這些行業(yè)產(chǎn)品一般選以軟管為包裝容器,該設備可將油膏、乳膏,、凝膠劑或粘度流體等物料灌裝之軟管內(nèi)部,然后對軟管尾部熱熔壓合并打印字碼,同時修剪整形,制出產(chǎn)成品,。
一、步進電機工作原理

步進電機是將給定的電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,。給定一個電脈沖信號,，步進電機轉子就轉過相應的角度,。由于電脈沖信號與步進電機轉角存在的這種線性關系，使得步進電機在高精度定位方面得到了廣泛的應用,。

步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現(xiàn)的。當發(fā)生脈沖的頻率減小時,，步進電機的速度就下降,；當頻率增加時，速度就加快,。

在包裝機械中,，用步進電機驅動執(zhí)行機構，不僅能使包裝機械結構變得簡單,、調節(jié)方便,、可靠性增加，而且精度得到很大提高,。
二,、步進電機在灌裝封尾機的應用


1、工作流程
管倉（軟管容器） → 自動上管→ 識標定位 →軟管內(nèi)部清洗（選項）→ 充填 → 尾部熱熔 → 壓合封尾,、打字碼 →軟管定位→剪切→成品排出,。

2、工作原理
采用PLC程序控制.自動上管,、色標定位,、空氣清洗管內(nèi)空間、注料噴嘴深入管內(nèi)充填,、管尾內(nèi)壁熱氣加熱,、管尾外壁冷卻（制冷水機排水循環(huán)）、熱熔壓合打字碼,、尾部剪切,、成品排出。參數(shù)數(shù)字化顯示,。


在灌裝封尾機中,，最關鍵的一步就是軟管的定位。本款產(chǎn)品選用德國MOTEC步進電機,，型號SM285-118H,，驅動器選用ST2-80-60。
預先設定步進電機轉速,。色標模式配備有光電開關,，光電開關檢測色標的位置，當檢測到色標時,，發(fā)出控制開關信號,，步進電機按到信號后,，停止轉動，延時一定時間后,，再轉動,，周而復始，保證按照色標的位置準確定位,。

步進電機的特點主要歸于三個方面,，一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響,，不像普通電機,，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合,；二是控制方便,。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數(shù)字特征比較明顯,，這樣就帶來了很大的方便,；三是整機結構簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜,，調整困難,，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊,。