隨著我國經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，中國逐漸成為世界的加工中心,，同時(shí),，我國的機(jī)械產(chǎn)品也在高速發(fā)展。作者主要介紹一下MOTEC步進(jìn)在灌裝封尾機(jī)中的應(yīng)用,。
灌裝封尾機(jī)在化妝品,、輕工（日用化工）、制藥,、食品等行業(yè)有著很廣的應(yīng)用,。這些行業(yè)產(chǎn)品一般選以軟管為包裝容器,該設(shè)備可將油膏、乳膏,、凝膠劑或粘度流體等物料灌裝之軟管內(nèi)部,然后對軟管尾部熱熔壓合并打印字碼,同時(shí)修剪整形,制出產(chǎn)成品,。
一、步進(jìn)電機(jī)工作原理

步進(jìn)電機(jī)是將給定的電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,。給定一個(gè)電脈沖信號,，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度。由于電脈沖信號與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系,，使得步進(jìn)電機(jī)在高精度定位方面得到了廣泛的應(yīng)用,。

步進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時(shí),，步進(jìn)電機(jī)的速度就下降,；當(dāng)頻率增加時(shí)，速度就加快,。

在包裝機(jī)械中,，用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不僅能使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡單,、調(diào)節(jié)方便,、可靠性增加,，而且精度得到很大提高。
二,、步進(jìn)電機(jī)在灌裝封尾機(jī)的應(yīng)用


1,、工作流程
管倉（軟管容器） → 自動(dòng)上管→ 識標(biāo)定位 →軟管內(nèi)部清洗（選項(xiàng)）→ 充填 → 尾部熱熔 → 壓合封尾、打字碼 →軟管定位→剪切→成品排出,。

2,、工作原理
采用PLC程序控制.自動(dòng)上管、色標(biāo)定位,、空氣清洗管內(nèi)空間,、注料噴嘴深入管內(nèi)充填、管尾內(nèi)壁熱氣加熱,、管尾外壁冷卻（制冷水機(jī)排水循環(huán)）,、熱熔壓合打字碼、尾部剪切,、成品排出,。參數(shù)數(shù)字化顯示。


在灌裝封尾機(jī)中,，最關(guān)鍵的一步就是軟管的定位,。本款產(chǎn)品選用德國MOTEC步進(jìn)電機(jī)，型號SM285-118H,，驅(qū)動(dòng)器選用ST2-80-60,。
預(yù)先設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。色標(biāo)模式配備有光電開關(guān),，光電開關(guān)檢測色標(biāo)的位置,，當(dāng)檢測到色標(biāo)時(shí)，發(fā)出控制開關(guān)信號,，步進(jìn)電機(jī)按到信號后,，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)一定時(shí)間后,，再轉(zhuǎn)動(dòng),，周而復(fù)始，保證按照色標(biāo)的位置準(zhǔn)確定位,。

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)主要?dú)w于三個(gè)方面,，一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,，不像普通電機(jī),，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機(jī)使用在對速度和位置都有嚴(yán)格要求的場合,；二是控制方便,。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,，數(shù)字特征比較明顯，這樣就帶來了很大的方便,；三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，調(diào)整困難,，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊,。