高速球" title="高速球">高速球是一種涉及光學(xué)、機(jī)械,、電子等領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品,，其預(yù)置點(diǎn)的高速掃描，大倍率的低速捕捉,，預(yù)置點(diǎn)的巡視,，以及隱私區(qū)域的遮蓋，正比例控制特性,，點(diǎn)擊放大追蹤,，報(bào)警" title="報(bào)警">報(bào)警聯(lián)動，中文字符疊加,，寬動態(tài)等功能的好壞都決定一個(gè)高速球的品質(zhì),，而支撐所有性能的基礎(chǔ)主要是帶變焦鏡頭的一體化攝像機(jī)、電子滑環(huán)和高性能步進(jìn)電機(jī)的性能,。

　　高速球的誕生歷史不長,，但它以外觀精巧，控制靈活,，具備智能" title="智能">智能等優(yōu)點(diǎn)深得用戶青睞,，眾多的球機(jī)廠商也在加大對高速球的研發(fā)力度,，現(xiàn)在各廠商所做的高速球基本控制功能都相對成熟。而功能的多樣性,、網(wǎng)絡(luò)" title="網(wǎng)絡(luò)">網(wǎng)絡(luò)化和智能化可以說是當(dāng)前快球產(chǎn)品開發(fā)的主要趨勢,。

　　高速球作為監(jiān)控" title="監(jiān)控">監(jiān)控系統(tǒng)的前端設(shè)備，成像是否清晰,、聚焦是否準(zhǔn)確迅速是個(gè)關(guān)鍵性指標(biāo),，而這又取決于產(chǎn)品所選用的一個(gè)關(guān)鍵部件——一體化攝像機(jī)。一體化攝像機(jī)的性能主要表現(xiàn)在成像是否清晰,、聚焦是否準(zhǔn)確迅速,，以及變倍，色彩和分辨率等,。

　　高速球的水平和垂直方向的運(yùn)動分別由兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)來完成,，中心矩陣發(fā)給高速球的各種運(yùn)動命令都是通過微處理器驅(qū)動馬達(dá)來完成的，馬達(dá)的好壞決定了高速球的所有運(yùn)動的參數(shù),，像預(yù)置點(diǎn)的高速掃描,、大倍率的低速捕捉、巡航隊(duì)列,、花樣掃描,、自動跟蹤和點(diǎn)擊放大的精確性都離不開對馬達(dá)的處理和精確的控制。在最小轉(zhuǎn)速控制時(shí)圖像的抖動程度能夠體現(xiàn)高速球的性能的好壞,；預(yù)置點(diǎn)的精度也取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的精密程度和步進(jìn)電機(jī)的性能和控制水平,，可以說對電機(jī)的控制水平可以真正體現(xiàn)出企業(yè)制造高速球的水平。

　　快球攝像機(jī)的功能多樣性指的是產(chǎn)品功能將更為加強(qiáng)大,，可適用于不同的環(huán)境,，且更全面，兼容性更好,。點(diǎn)擊放大和自動跟蹤功能是最近高速球的兩大技術(shù)突破,。點(diǎn)擊放大是指在監(jiān)控過程中，發(fā)現(xiàn)監(jiān)控目標(biāo)時(shí),，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該物體,，高速球即把該圖像調(diào)到屏幕中心并根據(jù)點(diǎn)擊物體的大小智能放大。自動跟蹤功能是根據(jù)圖像處理技術(shù)提取圖像中的運(yùn)動矢量,，高速球根據(jù)圖像中運(yùn)動物體移動的方向移動,。

　　防雷技術(shù)一直是高速球研究的課題，以前一直只對控制信號采取防雷保護(hù),，近來高速球?qū)σ曨l的防雷保護(hù)也取得了大的突破,。

　　網(wǎng)絡(luò)高速球?qū)⑹歉咚偾蜓邪l(fā)的又一個(gè)方向，利用現(xiàn)在方便快捷的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳輸視頻和控制信號將極大的擴(kuò)展了高速球在監(jiān)控行業(yè)的應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)功能也為該產(chǎn)品帶來了一些新的應(yīng)用領(lǐng)域,，如目前視頻監(jiān)控越來越多地應(yīng)用于電力和交通等行業(yè)等,。

　　智能化主要體在高速球及其他設(shè)備共同組成的智能識別(臉譜識別報(bào)警、異常識別報(bào)警,、車牌識別等),，自動跟蹤(運(yùn)動物體跟蹤)、報(bào)警聯(lián)動,、自動報(bào)警錄像等功能上，使“監(jiān)控”的應(yīng)用更加駕輕就熟,、更智能化和人性化,。

　　一體化高速智能球都配有大倍的光學(xué)變焦鏡頭，水平分辨率較高,，內(nèi)置高速云臺,，可以快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)定位監(jiān)視,；點(diǎn)擊放大功能能夠更快捷的監(jiān)控拍攝重點(diǎn)物體的圖像,，適合公共場所和道路監(jiān)控；另外高速智能球一般還帶有預(yù)置點(diǎn),，有花樣掃描,，自動巡航等功能，可以更好地實(shí)現(xiàn)城市監(jiān)控等諸多特殊要求,。一體化高速球與一般的帶云臺攝像機(jī)相比隱藏性更強(qiáng),，因此十分適用于道路交通監(jiān)視，在現(xiàn)在的城市監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng)中,，一體化高速智能球已經(jīng)頻頻地在各種應(yīng)用中亮相,。

　　高速球自動跟蹤技術(shù)

　　自動跟蹤技術(shù)是在智能識別的基礎(chǔ)上，對圖像進(jìn)行差分計(jì)算,，自動識別視覺范圍內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動方向,，并自動控制云臺對移動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤目標(biāo)在進(jìn)入智能高速球的范圍到離開的這段時(shí)間內(nèi)，通過所配置的高清晰自動變焦鏡頭,，使所有動作都被清晰地傳送到監(jiān)控中心,。而一旦某個(gè)區(qū)域發(fā)生報(bào)警時(shí)，其它相關(guān)的智能高速球?qū)⒆詣有D(zhuǎn)到報(bào)警點(diǎn)開始追蹤,，保證監(jiān)控圖像能夠記錄目標(biāo)物體的移動全過程,。

　　針對上述問題，第二代自動跟蹤技術(shù)采用了鎖定跟蹤的方法,，即操作者指定目標(biāo)后,，智能高速球會自動跟蹤物體的移動軌跡，針對特定人物或物體,，攝像機(jī)可以進(jìn)行鎖定跟蹤,，即使有其他的人或移動物體進(jìn)入攝像機(jī)的監(jiān)控范圍,，攝像機(jī)也不會跟丟之前鎖定的目標(biāo)物體。在人流量較大廣場,，只要手動鎖定被跟蹤的目標(biāo)之后,，就不會出現(xiàn)因外部原因而造成的跟蹤不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

與此同時(shí),，針對監(jiān)控目標(biāo)突然消失的特殊情況,，某產(chǎn)品設(shè)定了相關(guān)物體消失之后的三種選擇，第一種是在消失的地點(diǎn)持續(xù)跟蹤,；第二種是可以放大至最佳跟蹤倍率后,，持續(xù)跟蹤目標(biāo)移動物體；第三是中斷自動跟蹤后,，可以放大至起始點(diǎn)的跟蹤倍率,。

　　另外，隨著智能高速球應(yīng)用的逐漸深化,，用戶對于機(jī)芯及硬件的選擇范圍也更加廣泛,。部分智能高速球是通過內(nèi)置某一款一體化機(jī)芯來實(shí)現(xiàn)自動跟蹤功能，這使得該類高速球的兼容性較差,，如果采用其他品牌的機(jī)芯就無法實(shí)現(xiàn)自動跟蹤的功能,。針對兼容性的問題，智能高速球采用模塊化設(shè)計(jì),，通過智能高速球的硬件就可以實(shí)現(xiàn)自動跟蹤,，這樣高速球可以兼容更多的機(jī)芯，使用范圍更廣,。

　　高速球產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢

　　網(wǎng)絡(luò)高速球

　　網(wǎng)絡(luò)高速球是目前高速球的特色發(fā)展的重要分支,，是傳統(tǒng)模擬智能高速球與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的完美結(jié)合。在高速球基礎(chǔ)上,，增加圖像及聲音編碼模塊和網(wǎng)絡(luò)接入模塊即可構(gòu)成一個(gè)基本的網(wǎng)絡(luò)型高速球,，實(shí)現(xiàn)影音數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)這一介質(zhì)可靠傳輸。

　　如何在有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬下更加流暢地傳輸數(shù)據(jù)是網(wǎng)絡(luò)高速球在發(fā)展過程中需要解決的首要問題,。H.264標(biāo)準(zhǔn)使得運(yùn)動圖像壓縮技術(shù)上升到一個(gè)更高的階段,，如今H.264的壓縮編碼方式已經(jīng)成為主流，在較低帶寬上提供高質(zhì)量的圖像傳輸,，在同等的圖像質(zhì)量條件下,，H.264的數(shù)據(jù)壓縮比是MPEG-4的1.5倍。

　　另外,，雙碼流概念的提出突破網(wǎng)絡(luò)傳輸和解碼資源的瓶頸,。雙碼流實(shí)現(xiàn)了分別編碼，另行存儲，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)帶寬靈活選擇碼流大小,，讓本定高清存儲與低碼流傳輸成為可能,，在目前受帶寬瓶頸制約和市場需求的狀態(tài)下，雙碼流技術(shù)還會存在和繼續(xù)發(fā)展,。