由于步進(jìn)電機(jī)" title="步進(jìn)電機(jī)">步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器" title="驅(qū)動(dòng)器">驅(qū)動(dòng)器型號(hào)較多,、種類較多，用戶在選擇時(shí)應(yīng)有一定的講究,，這樣才能以最優(yōu)的性能,、最低的價(jià)格選擇好自己所需的產(chǎn)品。

　　選取原則(僅供參考)：

　　1. 首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩" title="扭矩">扭矩,。

　　最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿,，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩,?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來。

　　由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī),，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過45Nm,，力矩越大，成本越高,，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍,，可以考慮加配減速裝置。

　　2. 確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速,。

　　轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要,，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降,，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),，如:驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流,、電機(jī)的相電感,、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高,，力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大,，力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí),，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi),，當(dāng)然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩-頻特性〉,。

　　3. 根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo),，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī),。

　　如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大,，可以考慮加配減速裝置,，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活,。要選擇好合適的減速比,，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案,。

　　4. 最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量,。

　　5. 可以先選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，如果由于價(jià)格因素,，可以選取反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),。

　　6. 盡量選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài),。

　　7. 選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū),，也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮,。

　　8. 超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器是靠外殼作為散熱器的,，應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機(jī)散熱,，如果沒有散熱條件,，而驅(qū)動(dòng)器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合(這時(shí)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱較大)，可以選用帶風(fēng)機(jī)的90型驅(qū)動(dòng)器代替,。