??? 摘? 要: 介紹以Hitachi公司的H8S/2357F作為控制處理器,μC/OS-II" title="C/OS-II">C/OS-II作為嵌入式實時操作系統(tǒng)的光盤伺服控制" title="伺服控制">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" 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title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)" title="伺服控制系統(tǒng)">伺服控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn),。該設計可以實現(xiàn)CD-ROM、CD-R/RW和DVD的伺服功能,適用于光盤伺服控制系統(tǒng),具有便于維護、易于擴展等優(yōu)點,對于支持多格式光盤的驅動器和播放器的實現(xiàn),具有重要的參考價值,。?

??? 關鍵詞: μC/OS-II? 嵌入式實時操作系統(tǒng)? 伺服控制? 光盤

?

??? 光盤伺服控制系統(tǒng)是典型的光機電一體化的控制系統(tǒng),是光盤驅動器和CD/VCD/DVD播放器的重要組成部分。目前業(yè)界普遍采用單片機與伺服控制數(shù)字信號處理器" title="數(shù)字信號處理器">數(shù)字信號處理器配合實現(xiàn)的結構,已可單片化(將單片機和伺服控制數(shù)字信號處理器集成在一塊芯片上)實現(xiàn)光盤伺服控制系統(tǒng)。不論是芯片組的形式,還是單片化的形式,都少不了以板級控制軟件(也稱為固件)實現(xiàn)控制系統(tǒng)。目前普遍采用的方案是利用運行于單片機的小型嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)光盤伺服系統(tǒng)^[1],。?

??? 為采用自行研發(fā)的光盤伺服信號處理器實現(xiàn)支持多格式光盤的伺服控制系統(tǒng),筆者對光盤伺服控制系統(tǒng)做了比較深入的研究。本文介紹了一種以Hitachi的H8S/2357F作為控制處理器,μC/OS-II作為嵌入式實時操作系統(tǒng)的光盤伺服控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn),。?

1 光盤伺服控制系統(tǒng)的硬件設計?

??? 光盤伺服控制系統(tǒng)的硬件設計如圖1所示,。該設計采用自行研發(fā)的伺服數(shù)字信號處理器、Hitachi公司的H8S/2357F高性能16位微控制器^[4],、AKM公司的AK8566,、TI公司的SSI3736等芯片實現(xiàn)CD-ROM、DVD和CD-R/RW的伺服功能,。并在該系統(tǒng)中完成對自行研發(fā)的光盤伺服數(shù)字信號處理器設計的驗證,為光盤伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品化做好準備,。?

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2 光盤伺服控制系統(tǒng)的軟件設計?

??? 系統(tǒng)分析和軟件設計是光盤伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)的難點之一,設計的優(yōu)劣關系到系統(tǒng)的讀碟能力、使用壽命,、穩(wěn)定性、擴展性,、維護性等性能,。因為要兼顧DVD、CD和CD-R/RW等光盤格式和各種不同的機械參數(shù)的設置,伺服控制軟件的設計變得相對復雜,。為了使控制邏輯明了和易于實現(xiàn),采用在H8S/2357F上運行μC/OS-II實現(xiàn)光盤伺服控制系統(tǒng)是一個比較好的選擇,。H8S/2357F的資源比較豐富,μC/OS-II在H8上可以很好地運行,易于系統(tǒng)的開發(fā),。?

??? 光盤伺服系統(tǒng)設計的關鍵是分析光盤伺服系統(tǒng),把各個功能在μC/OS-II核的基礎上建立起來,使其有機協(xié)調(diào)地運轉,實現(xiàn)光盤伺服控制系統(tǒng)。?

2.1 μC/OS-II嵌入式實時多任務" title="多任務">多任務操作系統(tǒng)?

??? μC/OS-II是由JEAN J.LABROSSE編寫的一個源代碼公開,、可免費使用的嵌入式實時操作系統(tǒng),。它是μC/OS的一個升級版本。從最老的μCOS到最新的μC/OS-II,已有十多年的歷史,。它的特點主要有:公開源代碼,、可移植性、可固化,、可裁減,、支持多任務、具有可確定性等,。μC/OS-II面向中小型嵌入式系統(tǒng),是基于優(yōu)先級搶占式的實時多任務操作系統(tǒng),包含了實時內(nèi)核,、任務管理、時間管理,、任務間通信同步(信號量,、郵箱、消息隊列)和內(nèi)存管理等功能,絕大部分代碼用C語言編寫,與硬件相關部分用匯編語言編寫,。?

??? 基于μC/OS-II的應用系統(tǒng)工作時,首先把CPU初始化;接著進行操作系統(tǒng)初始化,主要完成任務控制塊(TCB)初始化,、TCB優(yōu)先級表初始化、空任務的創(chuàng)建等;然后開始創(chuàng)建新任務,并可在新創(chuàng)建的任務中再創(chuàng)建其他的新任務;最后調(diào)用OSSTART()函數(shù)啟動多任務調(diào)度,。?

2.2 光盤伺服系統(tǒng)的分析?

??? 對光盤伺服控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)已有一些參考資料^[5][6][7],。根據(jù)μC/OS-II的特點和光盤伺服系統(tǒng)工作的具體情況,筆者將實現(xiàn)的光盤伺服系統(tǒng)分為三個運行狀態(tài):Power-On State(上電態(tài))、Idle State(空閑態(tài)),、Execution State(執(zhí)行態(tài)),。圖2表示了設定的三個狀態(tài)之間的關系和進入各個狀態(tài)的條件。三個狀態(tài)中,執(zhí)行態(tài)最為復雜,。為了把復雜的問題簡單化,把執(zhí)行態(tài)劃分為三個子系統(tǒng):Host Interface(HIS),、Buffer Manager(BM)、 Disk Interface(DIS),。圖3表示了這三個子系統(tǒng)之間的聯(lián)系和進入跳出各個子系統(tǒng)的條件,。圖4表示了子系統(tǒng)之間的狀態(tài)變化及其條件,比較明晰地表示了執(zhí)行態(tài)的實現(xiàn)過程。?

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2.3 伺服系統(tǒng)的軟件結構?

經(jīng)過如上分析,光盤伺服系統(tǒng)初始化后,創(chuàng)建了五個任務:Host Task(主機任務),、Serial Port Task(串口任務),、Disk Read Task(讀盤任務)、Disk Write Task(寫盤任務),、Servo Task(伺服任務),。任務間通過Semaphore(信號量)和Mailbox(郵箱)進行通信,實現(xiàn)交互控制和任務的切換。圖5表明了這五個任務之間的關系。

?

?

??? 下面給出主程序的框架:?

??? void? main (void)?

??? {?

??? //初始化處理器和硬件?

??? ……?

??? //產(chǎn)生任務?

??? OSTaskCreate(ServoTask,(void*)0,(void*)&ServoTaskStk[511],4);?

??? OSTaskCreate( DiscWrTask,(void*)0,(void*)&DiscWTaskStk[511],6);?

??? OSTaskCreate( DiscRdTask, (void*)0, (void*)&DiscRdTaskStk[511],8);?

??? OSTaskCreate( HostTask, (void*)0, (void*)&HostTaskStk3[511], 10);?

??? OSTaskCreate( SerialCmdTask, (void*)0, (void*)&SerialCmdTaskStk[511],3);?

??? OSTaskCreate( ServoTimerTask, (void*)0, (void*)&ServoTimerTaskStk[511],1);?

??? //產(chǎn)生信號量和任務參數(shù)?

??? ……?

??? //任務開始運行?

??? OSStart();?

??? }?

??? 本設計在Hitachi公司提供的開發(fā)系統(tǒng)HEW2上編譯實現(xiàn),并在驗證系統(tǒng)實測,。結果顯示:該設計可以實現(xiàn)CD-ROM,、DVD和CD-R/RW的功能,適用于光盤伺服控制系統(tǒng),具有便于維護、易于擴展等優(yōu)點,。對于支持多格式光盤的驅動器和播放器的實現(xiàn),具有重要的參考價值,。?

參考文獻?

1 關林風,李愛華,姚行中. 光盤驅動器原理與維修技術.北京:科學出版社,2001?

2 Jean J. Labrosse著,邵貝貝譯.μC/OS-II 源碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng).北京:中國電力出版社,2001?

3 王鐵勇,吳盤龍,劉貞報. 在單片機中嵌入操作系統(tǒng)的利弊.今日電子,2002;(9):8～9?

4 Hitachi, Ltd. H8S/2357 Series, H8S/2357F-ZTAT^TM?Hardware Manual, Rev.2.0?

5 楊建東,裴先登,金先級.光盤機聚焦伺服控制系統(tǒng)的設計及仿真研究.電子計算機外部設備, 1996;(5):85～88?

6 劉毓敏.CD、VCD機伺服技術的發(fā)展.電聲技術,1998;(7):9～11?

7 周功業(yè),王建,劉彤.用于光盤驅動器的UI模型研究及設計.計算機工程,2002;(4):194～195.