衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標系統(tǒng)精度,、穩(wěn)定性,、響應特性,、工作頻率四大方面,，特別在頻帶寬度和精度方面,。

　　頻帶寬度簡稱帶寬,，由系統(tǒng)頻率響應特性來規(guī)定,，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性,。帶寬越大,，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構的慣性的限制,。慣性越大,，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,，大型設備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下,。自20世紀70年代以來,，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅動,，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,，使帶寬達到50赫，并成功應用在遠程導彈,、人造衛(wèi)星,、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度,。因此,，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器,、自整角機和旋轉變壓器等,。此外，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉軸相連,，使轉軸的轉角得到放大，來提高相對測量精度,。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng),。通過減速器與轉軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道,。

　　交流伺服系統(tǒng)性能指標

　　位置伺服系統(tǒng)的主要控制目標是輸出值迅速跟蹤指令值的變化,。應用場合不同，對伺服系統(tǒng)的具體要求也會有所差異,，但是大體要求是基本一致的,，具體來說，在機電一體化產(chǎn)品中,，對伺服系統(tǒng)的性能指標要求主要包括

　?。?）定位精度

　　系統(tǒng)最終定位點與指令目標值之間的靜態(tài)誤差即為定位精度，定位精度是評價位置伺服系統(tǒng)定位準確度的一個關鍵指標,。對自帶碼盤,、性能優(yōu)異的交流伺服系統(tǒng)而言，應當滿足±1個脈沖的定位精度要求,。

　?。?）調速范圍

　　即電機最高轉速與最低轉速之比，用D表示,。

　?。?）調速靜態(tài)特性?

　　對絕大多數(shù)負載來說，機械特性越硬,，負載變化時速度瞬態(tài)變化越小,，工作越穩(wěn)定,，所以希望機械特性越硬越好。

　?。?）調速動態(tài)特性

　　動態(tài)特性,，即速度變化的暫態(tài)特性，主要包括兩個方面：一為升速和降速過程是否快捷,、靈敏且無超調,。這就要求電機轉子慣量小，轉矩/慣量比大,，單位體積有較大的電機轉矩輸出,。二是當負載突增突減時，系統(tǒng)的轉速能否自動調節(jié)而迅速恢復,。

　　伺服控制系統(tǒng)的技術要求

　　1.系統(tǒng)精度

　　伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動態(tài)誤差,，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成,。

　　2.穩(wěn)定性

　　伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,，系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力,。

　　3.響應特性

　　響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統(tǒng)的工作效率,。響應速度與許多因素有關,，如計算機的運行速度，運動系統(tǒng)的阻尼和質量等,。

　　4.工作頻率

　　工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍。當工作頻率信號輸入時,，系統(tǒng)能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,，系統(tǒng)不能正常工作。