《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于ARM的雙頻RFID讀寫系統(tǒng)設(shè)計
摘要: 摘要:本文設(shè)計了能對低頻和高頻RFID卡進行操作的雙頻RFID讀寫系統(tǒng),。系統(tǒng)基于ARM微處理器S3C44B0X,,利用S3C44B0X的內(nèi)部接口實現(xiàn)與RFID模塊和其它外設(shè)的連接,簡化了硬件,。
關(guān)鍵詞: RF|微波 ARM RFID LCD
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 摘要:本文設(shè)計了能對低頻和高頻RFID 卡進行操作的雙頻RFID 讀寫系統(tǒng),。系統(tǒng)基于ARM微處理器S3C44B0X,,利用S3C44B0X 的內(nèi)部接口實現(xiàn)與RFID 模塊和其它外設(shè)的連接,簡化了硬件,。軟件設(shè)計中,,通過對ARM 嵌入式系統(tǒng)的編程實現(xiàn)對RFID 卡的讀寫、顯示以及數(shù)據(jù)的存儲,、查詢等功能,。系統(tǒng)還可通過USB 接口與上位機(PC)連接,使用方便靈活,。

  1 引言

  RFID(Radio Frequency Identification Technology,,無線射頻識別技術(shù))由于具有高速移動物體識別、多目標(biāo)識別和非接觸識別等特點,,顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿蛻?yīng)用空間,,被認(rèn)為是21 世紀(jì)最有發(fā)展前途的信息技術(shù)之一,。射頻識別技術(shù)雖然有很多優(yōu)點,但其技術(shù)本身也有局限性,。對RFID 系統(tǒng)而言,,低頻系統(tǒng)具有良好的對水、肉體等可導(dǎo)媒介的穿透力,,而速度,、距離、抗沖突性較差,;而高頻系統(tǒng)則正好相反,。如能結(jié)合各種頻率系統(tǒng),用其所長,,則可以使RFID 適應(yīng)多種場合,,拓展其應(yīng)用范圍。本文設(shè)計的系統(tǒng)正是基于這一出發(fā)點,,將低頻和高頻二種頻率的RFID 模塊組合在一起,,構(gòu)成雙頻系統(tǒng),使系統(tǒng)兼具低頻可穿透性和高頻良好的距離,、速度,、抗沖突性等方面的優(yōu)勢。鑒于目前國內(nèi)市場上應(yīng)用最為廣泛的射頻卡和讀寫器實現(xiàn)方法,,本文采用ARM 嵌入式系統(tǒng)作為微控制器,,設(shè)計了能對低頻125KHz 和高頻13.56MHz 的二種頻率RFID 卡操作的讀寫模塊,實現(xiàn)了的雙頻RFID 讀寫系統(tǒng),。

  2 系統(tǒng)設(shè)計

  由于ARM 微處理器具有運行速度快,,接口功能豐富,其應(yīng)用越來越廣泛,。本文采用三星公司的S3C44B0X,,它是ARM7 系列的低功耗的32 位RISC 處理器,具有ARM7TDMI內(nèi)核,,有豐富的內(nèi)置部件,,包括8K 字節(jié)Cache 和內(nèi)部SRAM,帶自動握手聯(lián)絡(luò)的2 通道UART,,定時器,,通用 I/O 口,ADC 和I2C-BUS 控制器等,。尤其是它的內(nèi)置液晶顯示器接口,,可直接連接LCD 顯示器,無需專用LCD 顯示器接口芯片,,可使成本降低,,很適合在本系統(tǒng)中使用,。讀寫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1 所示。


圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

  整個系統(tǒng)由ARM 嵌入式系統(tǒng)(包括S3C44B0X,SDRAM 存儲器和FLASH 存儲器),,低頻RFID 卡讀寫模塊,,高頻RFID 卡讀寫模塊,USB 接口,,LCD 顯示器以及蜂鳴器,、狀態(tài)指示燈等組成。RFID 模塊是北京華閏得公司開發(fā)的具有串行數(shù)據(jù)通信接口的模塊,,低頻讀寫模塊是CR001,,為工作于125kHz 的EM4001 卡;高頻模塊是CR013,,為工作于13.56MHz的MF 卡,。由于RFID 模塊具有TTL 電平的串行通信接口,這樣ARM 微處理器可直接通過片上的二個UART 接口與其連接,,不需要電平轉(zhuǎn)換即可輕松實現(xiàn)與RFID 模塊的通信,。嵌入式系統(tǒng)與PC 機的連接則通過USB 接口實現(xiàn)。

  因為低頻 RFID 卡一般都是只讀卡,,進入讀卡器磁場范圍后,,就自動發(fā)出信號。ARM微處理器通過不斷檢測端口捕捉信號,,一旦讀到卡,,就讀取信息,并在LCD 上顯示,。對于高頻卡,,可根據(jù)需要進行讀或?qū)懖僮鳌?/p>

  LCD 顯示器采用320*240 點陣的STN 型彩色液晶模塊,可直接與S3C44B0X 連接,,成本也較低。對LCD 的顯示控制直接使用S3C44B0X 內(nèi)部的LCD 驅(qū)動控制器實現(xiàn),,它能自動產(chǎn)生LCD 驅(qū)動控制所需的信號,。在這種接口方式下,LCD 顯示緩沖區(qū)映射在系統(tǒng)的存儲器空間上,,程序只需將像素點內(nèi)容寫入存儲器對應(yīng)地址就可以實現(xiàn)對應(yīng)LCD 屏上像素點顏色的顯示刷新,,控制十分方便。

  鍵盤和狀態(tài)指示燈的操作控制采用 ZLG7290 實現(xiàn),。ZLG7290 是一款功能較強的按鍵處理和7 段數(shù)碼管顯示專業(yè)芯片,,提供了I2C 串行接口和鍵盤中斷信號,可方便地與S3C44B0X連接,。

  在上位機(PC 機)上,,通過設(shè)計專門的軟件實現(xiàn)對RFID 卡的讀寫操作,,并對RFID 卡進行管理。由于PC 機功能強大,,如再配上數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),,可以對大量用戶的數(shù)據(jù)和信息進行存儲和查詢等處理,滿足多種應(yīng)用的需要,。

  3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

  3.1 RFID 模塊操作

  CR001 模塊與S3C44B0X 的串口(UART0)相連,,在接收數(shù)據(jù)前首先要對UART0 進行初始化。根據(jù)CR001 的使用規(guī)范,,設(shè)置波特率為9600Baud,,數(shù)據(jù)位為8 位,1 位停止位,,無校驗位,。為使ARM 對低頻RFID 卡及時作出響應(yīng),軟件采用中斷方式接收數(shù)據(jù),,即當(dāng)S3C44B0X 的UART0 接收到數(shù)據(jù)時,,產(chǎn)生中斷,在中斷服務(wù)程序中接收CR001 模塊的數(shù)據(jù),。

  根據(jù) CR001 射頻讀寫模塊的使用規(guī)范,,CR001 模塊輸出的數(shù)據(jù)包有5 個字段,即起始符(STX,,02H),、數(shù)據(jù)(10 個ASCII 字符)、校驗和(2 個ASCII 字符),、LD 和LF(0DH和0AH),、結(jié)束符(ETX,03H),。因此在軟件設(shè)計中,,當(dāng)收到UART0 的數(shù)據(jù)時,首先要判斷一個數(shù)據(jù)包的起始符和結(jié)束符,,以確定一個數(shù)據(jù)幀的起止位置,,然后再檢驗數(shù)據(jù)的校驗和是否正確。只有在接收的數(shù)據(jù)無誤時,,再將其中的數(shù)據(jù)取出,、存儲,并在LCD 上顯示,。中斷服務(wù)軟件的流程如圖2 所示,。


圖 2 CR001 模塊的中斷服務(wù)程序流程

  CR013 射頻讀寫模塊是采用Philips 公司的Mifare 技術(shù)設(shè)計的微型嵌入式、非接觸式IC卡讀寫模塊,內(nèi)嵌ISO14443 Type A 協(xié)議解釋器,,并可直接驅(qū)動射頻天線,。這是一種以被動方式工作的卡,剛進入天線有效感應(yīng)區(qū)的卡得電進入空閑(IDLE)狀態(tài),,它只吸收感應(yīng)區(qū)內(nèi)的磁場能量,,不會首先發(fā)出信號。當(dāng)讀卡設(shè)備發(fā)出請求信號,,符合條件的卡才會響應(yīng),。因此處理器與模塊之間以一問一答式的半雙工方式進行通信。

  對 CR013 模塊的讀寫過程相對較復(fù)雜,,要執(zhí)行一系列的操作指令,,包括詢卡、請求,、防沖突,、選卡、裝載密鑰,、驗證密碼,、讀塊、寫塊,,這一系列的操作必須按固定的順序,。尋卡時,處理器需要執(zhí)行請求,、防沖突,、選卡操作,與CR013 模塊建立起通信關(guān)系,,在通過裝載密鑰,、驗證密碼操作后,才可進行讀卡或?qū)懣ú僮鳌?/p>

  1,、防沖突

  防沖突就是從多張卡中選出一張卡來操作,,又叫防碰撞、防重疊,。如果知道卡的序列號,,則可跳過此步,直接執(zhí)行下一步選卡命令,。若不知道卡的序列號,則必須調(diào)用防碰撞函數(shù),,得到感應(yīng)區(qū)內(nèi)卡的序列號,。若同時有多張卡在感應(yīng)區(qū)內(nèi),防碰撞函數(shù)能檢測到,并且從中選出一張卡的序列號來,。

  2,、選擇卡片

  根據(jù)上一步收到的卡號,發(fā)出選卡命令,。經(jīng)過這一步后才真正選中了一張要操作的卡,,以后的操作都對這張卡進行。

  整個尋卡過程包括請求,、防沖突,、選卡三個步驟。當(dāng)微處理器發(fā)出尋卡命令時,,實際上微處理器執(zhí)行了以上3 個步驟,。為防止死鎖,本文設(shè)置每步操作的最大次數(shù)為3 次,,若3次不成功則尋卡失敗,。程序流程如圖3 所示。


圖3 CR013 模塊尋卡程序流程

  3,、密鑰裝載和驗證密碼

  微處理器發(fā)出讀,、寫命令后,在進行讀寫操作前必須先執(zhí)行密鑰裝載和驗證密碼,。驗證密碼又叫認(rèn)證,、證實。模塊將裝載到讀卡芯片F(xiàn)M1702SL 中的密碼與卡中指定扇區(qū)的密碼進行認(rèn)證,,如果密碼相同,,則認(rèn)證成功,卡允許進行讀寫操作,。

  3.2 LCD 顯示軟件設(shè)計

  LCD 用于顯示用戶操作界面,,為此需要在屏幕上繪制圖形,顯示數(shù)據(jù)和文字,。在對LCD 控制器進行操作前,,首先要對LCD 控制器的專用寄存器進行初始化,內(nèi)容包括定義3個LCD 控制寄存器,,3 個幀緩沖區(qū)地址寄存器和3 個顏色查找表寄存器,。

  為了在 LCD 上顯示字符和圖形,需要建立繪圖和字符顯示庫函數(shù),。繪圖函數(shù)包含一些基本的繪圖功能,,如畫點、畫線,、畫矩形框和區(qū)域填充等,。其中畫點是最基本的函數(shù),其它函數(shù)都可以調(diào)用畫點函數(shù)實現(xiàn)。

  為了在 LCD 上顯示字符,,還要建立ASCII 字符和漢字字符的點陣庫和顯示函數(shù),。顯示ASCII 字符的原理是在特定的坐標(biāo)位置畫點,形成人們可以識別的字符圖形,。點的坐標(biāo)根據(jù)建立的ASCII 字符點陣庫來確定,。ASCII 字符的點陣庫可以根據(jù)字符的點陣位置生成點陣數(shù)組供調(diào)用。漢字的顯示原理與ASCII 字符相同,,事先也要建立漢字點陣字庫,,這一過程可通過專用的字庫生成軟件實現(xiàn)。另外,,為了節(jié)省存儲器空間,,只需建立本系統(tǒng)要用到的漢字小字庫,而不必生成所有常用字的點陣,。

  3.3 鍵盤和指示燈的軟件設(shè)計

  對鍵盤和指示燈的操作控制是由 ZLG7290 實現(xiàn)的,,由于S3C44B0X 具有I2C 接口,因此可直接與ZLG7290 連接,。編程時首先要對I2C 總線進行初始化,,然后打開鍵盤中斷。當(dāng)鍵盤有鍵被按下時,,ZLG7290 的INT 引腳會產(chǎn)生一個低電平的中斷請求信號,。在ARM 的中斷程序中通過I2C 總線讀取鍵值,再根據(jù)鍵值完成相應(yīng)功能,。

  3.4 USB 接口通信

  為方便與 PC 機接口,,本系統(tǒng)采用應(yīng)用廣泛的USB 接口與PC 機通信。因S3C44B0X 本身不帶USB 接口,,必須要進行擴展,。但是,USB 接口協(xié)議非常復(fù)雜,,固件編程和WDM 驅(qū)動程序的編寫都是相當(dāng)麻煩的工作,。為降了設(shè)計難度,縮短開發(fā)周期,,本文采用哈爾濱訊通公司的通用串行總線模塊USB100,。該模塊內(nèi)部封裝了USB 協(xié)議和細(xì)節(jié),即插即用,,完全滿足USB1.1 標(biāo)準(zhǔn),,對 USB 接口的操作如同對外部存儲器操作一樣方便,無需任何外接元件,。

  USB100 模塊有2 根狀態(tài)信號RXF 和TXE,,用于與ARM 聯(lián)絡(luò),。RXF 為低表示模塊有數(shù)據(jù)輸出,ARM 可以讀取數(shù)據(jù),;TXE 則表示USB100 發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài),TXE 為低表示USB100 發(fā)送緩沖器未滿,,可以向發(fā)送緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù),。在編程時,可以采用查詢方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā),。

  3.5 RTC 實時時鐘顯示功能

  為了顯示讀卡和寫卡的時間,,需要使用實時時鐘(RTC)。S3C44B0X 具有一個獨立的RTC 功能模塊,,能夠像鐘表和日歷一樣保存并自動計算時間,。RTC 的寄存器保存了表示時間的8 位BCD 碼數(shù)據(jù),包括秒,、分,、時、日,、星期,、月和年,編程時主要是對這些參數(shù)進行初始化設(shè)置,。在LCD 上顯示實時時鐘時,,需定時地從上述的寄存器中取出相應(yīng)的數(shù)據(jù)。由于LCD 上字符是根據(jù)ASCII 碼顯示的,,而RTC 的寄存器中存放的時間參數(shù)都以BCD 碼形式存儲,,因此在LCD 顯示日期和時間之前,必須先對時間數(shù)據(jù)進行格式轉(zhuǎn)換,,即將BCD碼轉(zhuǎn)換為ASCII 碼,。

  3.6 PC 機軟件

  PC 機軟件基于windows 操作系統(tǒng),采用Visual C# 2005 進行編程,。軟件的功能主要包括在PC 機上顯示操作面板,,通過與ARM 嵌入式系統(tǒng)通信實現(xiàn)對RFID 卡的讀寫操作,并將卡的相關(guān)信息在PC 機上顯示,;此外,,軟件還能訪問數(shù)據(jù)庫,將從卡中讀取的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中,,或?qū)?shù)據(jù)庫中的取出數(shù)據(jù)寫入RFID 卡,,還能根據(jù)用戶的需要查詢相關(guān)信息。數(shù)據(jù)庫采用Microsoft office Access 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),,并采用結(jié)構(gòu)化查詢語言(SQL)對數(shù)據(jù)庫訪問,。

  4 結(jié)束語

  本文以 ARM 微處理器S3C44B0X 為核心,,設(shè)計實現(xiàn)了RFID 雙頻讀寫器系統(tǒng)。在對高頻RFID 卡的尋卡過程中,,通過對最大操作次數(shù)的限制,,有效地防止了死鎖。系統(tǒng)具有LCD 顯示器,,通過鍵盤操作便可對RFID 卡的進行讀寫,。設(shè)計的USB 接口可方便地與PC機連接,在PC 機上實現(xiàn)對RFID 卡的操作,。系統(tǒng)功能強,,使用靈活,可滿足多種應(yīng)用場合,。由于采用了低成本的ARM 微處理器,,簡化了硬件,提高了系統(tǒng)的性價比,。

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