可編程邏輯控制器(PLC)使用邏輯,、時(shí)序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)算法等快速,、確定性的功能來(lái)控制機(jī)器和過(guò)程。PLC使用 模擬和數(shù)字信號(hào)與終端節(jié)點(diǎn)通信,，例如讀取傳感器和控制執(zhí)行 器,。典型的通信方法包括電流/電壓環(huán)路、Fieldbus1和工業(yè)以太網(wǎng)2協(xié)議

　　隨著工業(yè)遠(yuǎn)程應(yīng)用領(lǐng)域傳感器和控制節(jié)點(diǎn)數(shù)的不斷增加,，控制器中I/O模塊節(jié)點(diǎn)數(shù)也相應(yīng)增加,，一些分布式控制系統(tǒng)(DCS) 能夠處理成千上萬(wàn)的節(jié)點(diǎn)。如此密集的節(jié)點(diǎn)使溫度相關(guān)的挑戰(zhàn)難度越來(lái)越大,，尤其是對(duì)于4mA至20mA環(huán)路通信標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng),。

　　對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員而言，最大且最密切相關(guān)的挑戰(zhàn)是提高效率并降低功耗,，因?yàn)楝F(xiàn)有系統(tǒng)的低效率導(dǎo)致電能浪費(fèi),，運(yùn)營(yíng)成本增加。本文將說(shuō)明設(shè)計(jì)更高效率系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn),，并介紹一款多功能,、4通道、16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC) AD5755,，它作為一種集成度更高的解決方案有助于解決這些問(wèn)題,。

　　系統(tǒng)

　　典型工業(yè)控制系統(tǒng)的通信分層情況如圖1所示。直到最近，分布式輸入/輸出（遠(yuǎn)程I/O和PLC）通常仍然使用Modbus3,、 PROFIBUS4（過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線）或Fieldbus等開放或?qū)Ｓ袇f(xié)議進(jìn)行連接,。如今，業(yè)界對(duì)使用PROFINET5的興趣日漸增強(qiáng),，它是 一種設(shè)計(jì)用于在以太網(wǎng)設(shè)備之間快速交換數(shù)據(jù)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,。

圖 1. 控制系統(tǒng)的層級(jí)結(jié)構(gòu)

　　PROFINET的優(yōu)勢(shì)包括：

　　●速度更快，從RS-232的9.6 kbps提高到1 Gbps,。

　　●改進(jìn)的整體性能,。

　　●距離更長(zhǎng)。

　　●能夠使用標(biāo)準(zhǔn)接入點(diǎn),、路由器,、交換機(jī)、集線器,、電 纜和光纖,，這比等效串行端口設(shè)備便宜得多。

　　一條鏈路可以有兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn),。這對(duì)于RS-485是可行的,，但對(duì)于RS-232則不可行。

　　在"現(xiàn)場(chǎng)"級(jí),，用于將工業(yè)驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)、執(zhí)行器,、控制器與PLC/DCS I/O系統(tǒng)互連的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議為數(shù)眾多,，包括 DeviceNet?、CAN 6,、InterBus?7和上述PROFIBUS,、Fieldbus。

　　輸入輸出(I/O)控制器連接工廠或過(guò)程環(huán)境中的傳感器和控制執(zhí)行器,，并通過(guò)上述模擬和數(shù)字方式與多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)通信,。本身安全的系統(tǒng)通過(guò)4mA至20mA電流環(huán)路進(jìn)行連接，一些系統(tǒng)則使用隔離技術(shù),?？刂铺幚砥魍ǔ?位至32位處理器，性能最高可達(dá)100 DMIPS（Dhrystone 百萬(wàn)條指令/秒）,。工廠自動(dòng)化設(shè)備結(jié)實(shí)耐用,，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中工作而不需要風(fēng)扇。

　　圖2顯示了幾個(gè)8通道模擬I/O模塊的例子,。由于其尺寸小,，因此功耗有限，有些甚至不到5W。

圖 2. I/O 模塊

　　模擬4mA至20mA電流環(huán)路常用于工業(yè)過(guò)程控制的信號(hào)傳輸,，4mA代表范圍的低端,，20mA代表范圍的高端。電流環(huán)路的主 要優(yōu)勢(shì)在于信號(hào)精度不受互連線路的壓降影響,，而且環(huán)路可以提供最高4mA電流為器件供電,。即使線路電阻很大，電流環(huán) 路變送器也會(huì)在其電壓能力范圍內(nèi)維持適當(dāng)?shù)碾娏鳌?/p>

　　通過(guò)4mA所代表的"活動(dòng)—零"狀態(tài),，接收儀表可以檢測(cè)環(huán)路的一些故障（例如：0mA表示開環(huán),，3mA表示傳感器發(fā)生故障），雙線變送器設(shè)備也能通過(guò)環(huán)路電流供電,。此類儀表用于測(cè)量壓力,、溫度、流量,、pH值和其它過(guò)程變量,，以及控制閥門定位器或其它輸出執(zhí)行器。模擬電流環(huán)路中的電流可以在環(huán)路中的任一點(diǎn),，通過(guò)一個(gè)串聯(lián)精密電阻轉(zhuǎn)換為電壓輸入,。儀表的輸入端可能會(huì)將電流環(huán)路的一端連接到機(jī)殼（大地），因 此當(dāng)串聯(lián)連接多個(gè)儀表時(shí),，可能需要模擬隔離器,。

　　功耗考慮

　　在圖3所示的系統(tǒng)中，一個(gè)通道配置為4mA至20mA通信（本例中為從DAC驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行器負(fù)載）,。執(zhí)行器的端接電阻決定環(huán)路所需的最大電源電壓,。例如，100電阻至少需要2 V電壓才能提供20 mA電流,。如今的系統(tǒng)必須能夠驅(qū)動(dòng)最高達(dá)（有時(shí)甚至超過(guò)）1k的負(fù)載，這是很常見的要求,。對(duì)于這一負(fù)載阻抗和20 mA的滿量程電流,，電源需要提供至少20 V電壓。所產(chǎn)生的功率為：

P = V × I = 20 V × 0.02 A = 0.4 W.

　　如果負(fù)載阻抗變?yōu)?00 ,，使用同一電源（有效條件）時(shí),，即使只需要 0.04 W功率，功耗仍將為0.4 W,。這種情況下,，系統(tǒng)的效率損失為90%，360mW功率遭到浪費(fèi),。

圖 3. 當(dāng)滿量程輸出遠(yuǎn)低于電源電壓時(shí),，功率被浪費(fèi)

　　對(duì)于一個(gè)8通道模塊，20V電源下的總功耗將為3.2 W，其中多達(dá)2.88 W的功率遭到浪費(fèi)（如果所有負(fù)載均為100 ）,。這種情況下,，自熱效應(yīng)和功耗預(yù)算的提高開始演變成問(wèn)題。模塊內(nèi)的溫度升高可能導(dǎo)致系統(tǒng)誤差增大,，各個(gè)器件的漂移特性需要納入系統(tǒng)整體的誤差預(yù)算中加以考慮,。

　　設(shè)計(jì)人員會(huì)考慮各種辦法來(lái)解決這些問(wèn)題：

　　●增大模塊尺寸以支持更多功耗，但成本會(huì)增加,，因而 這種解決方案的競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng),。

　　●使用散熱和/或風(fēng)扇控制，這是一種昂貴的解決方案,，同時(shí)會(huì)增大空間,。事實(shí)上，在一些安全關(guān)鍵應(yīng)用中,，不允許使用這種溫度控制設(shè)備,。

　　●減小最大負(fù)載阻抗，以便限制電路的整體功耗,。在一些應(yīng)用中,，這會(huì)限制性能，導(dǎo)致系統(tǒng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力下降,。

　　無(wú)論如何,，在更小的空間中提供更多的通道這一趨勢(shì)會(huì)給許多系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員帶來(lái)散熱和功耗方面的困擾。

　　一種有助于解決此問(wèn)題的方法是從5V電源入手,。監(jiān)控輸出負(fù)載電壓,，然后根據(jù)需要有效升壓并調(diào)節(jié)輸出電壓。圖4顯示5V電源和一款高效率DC/DC升壓轉(zhuǎn)換器利用反饋控制提供適當(dāng)?shù)妮敵鲭妷?，使片?nèi)功耗最小,。

圖 4.動(dòng)態(tài)電源控制原理

　　AD5755系列4通道、16位,、串行輸入,、電壓和電流輸出DAC能夠提供這種閉環(huán)動(dòng)態(tài)電源能力（見附錄—圖A）。它的每個(gè) 通道都能以16位分辨率提供電流或電壓,，輸出端由動(dòng)態(tài)電源控制下的DC/DC轉(zhuǎn)換器供電,，因此該器件相當(dāng)于在一個(gè)非常緊湊的9mm × 9mm × 0.8mm封裝中提供4個(gè)低功耗節(jié)點(diǎn)。

　　圖 5的簡(jiǎn)化電路顯示了使用感性升壓電路的動(dòng)態(tài)電源控制工作原理,。每個(gè)通道都能提供30V以上的升壓輸出電壓,。動(dòng)態(tài)電源控制機(jī)制利用反饋調(diào)節(jié)輸出電壓，然后經(jīng)過(guò)電阻分壓器分壓后與內(nèi)部誤差放大器中的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較,，產(chǎn)生一個(gè)誤差電流,。開關(guān)周期開始時(shí),，MOSFET開關(guān)接通，電感電流緩升,，然后測(cè)量轉(zhuǎn)換為電壓的MOSFET電流,。當(dāng)電流檢測(cè)電壓大于誤差電壓時(shí)，MOSFET斷開,，電感電流緩降,，直到內(nèi)部時(shí)鐘啟動(dòng)下一個(gè)開關(guān)周期。在電流模式下調(diào)節(jié)輸出電源電壓采用類似方案,，此時(shí)使用的是反饋誤差電流,。

圖 5. 具有電源控制功能的升壓電路

　　用戶可以切換各通道的DC/DC轉(zhuǎn)換器開關(guān)信號(hào)的頻率和相位，以實(shí)現(xiàn)電路和器件的優(yōu)化,。
　　對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)器實(shí)行動(dòng)態(tài)電源控制的目的是使封裝功耗最小,。典型IC的內(nèi)部結(jié)溫 (TJMAX) 最高可達(dá)125°C。假設(shè)系統(tǒng)的環(huán)境溫度TA, 為85°C,。LFCSP封裝的熱阻, θJA, 典型值為 28°C/W,。容許的片內(nèi)功耗可以通過(guò)下式計(jì)算：
　　不采用動(dòng)態(tài)電源控制時(shí)，假設(shè)使用24V電源,，則每個(gè)通道的最差情況功耗可以通過(guò)下式計(jì)算：

功耗  =電源電壓 × 最大電流

= 24 V × 20 mA

= 0.48 W

　　在同樣的條件下,，4個(gè)通道的功耗將接近2W，這會(huì)給模塊和半導(dǎo)體電路帶來(lái)問(wèn)題,。啟用動(dòng)態(tài)電源特性時(shí),，AD5755調(diào)節(jié)電源，使片內(nèi)功耗降至最低,。圖6顯示了啟用和禁用動(dòng)態(tài)電源（固定電源）兩種情況下每個(gè)通道的功耗對(duì)比,。

圖 6. 啟用和禁用動(dòng)態(tài)電源控制兩種情況下的功耗對(duì)比

　　啟用動(dòng)態(tài)電源功能時(shí)，在24mA輸出電流下片內(nèi)功耗約為50mW,，而無(wú)調(diào)節(jié)時(shí)的片內(nèi)功耗則為400mW,。這種控制片內(nèi)功耗的能力非常有用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在提高系統(tǒng)通道數(shù)的同時(shí)可以使模塊功耗降至最低,，從而不需要考慮繁瑣而昂貴的方法來(lái) 控制系統(tǒng)溫度,。

　　故障狀況下的系統(tǒng)差錯(cuò)校驗(yàn)與診斷

　　對(duì)于工業(yè)應(yīng)用，必須能夠監(jiān)控并報(bào)告系統(tǒng)級(jí)故障,，在故障狀況下?lián)碛斜M可能多的系統(tǒng)控制權(quán)至關(guān)重要。AD5755包括許多片內(nèi)診斷特性,，能夠?yàn)橛脩籼峁┫到y(tǒng)級(jí)差錯(cuò)校驗(yàn)功能,。

　　發(fā)生故障時(shí)，一個(gè)重要考慮是控制DAC的MCU/DSP會(huì)如何,。 由于不能控制輸出,，用戶將完全失去對(duì)系統(tǒng)的控制,。AD5755有一個(gè)看門狗定時(shí)器（超時(shí)可編程設(shè)定），如果它在超時(shí)期限內(nèi)沒(méi)有收到SPI接口傳來(lái)的命令,，就會(huì)設(shè)置警告標(biāo)志（高電平有效）,。需要時(shí)，此ALERT引腳可以直接連到清零引腳（也是高電平有效）,，以便將輸出設(shè)置為已知的安全狀態(tài)（圖 7）,。 AD5755的每個(gè)通道都有一個(gè)16位可編程清零碼寄存器，用戶可以靈活地將輸出清零為任意碼,。

圖 7. 看門狗定時(shí)器設(shè)置控制信號(hào)丟失標(biāo)志并使DAC返回到清零設(shè)置

　　在高噪聲工業(yè)環(huán)境中,，即使MCU正常工作，通信信號(hào)也可能遭到破壞,。為了應(yīng)對(duì)這種可能性,，AD5755具有可選的分組差錯(cuò)校驗(yàn)(PEC)功能，它實(shí)施一種CRC8多項(xiàng)式例程,。該功能可以通過(guò)軟件使能或禁用,，確保輸出不會(huì)錯(cuò)誤地更新。

　　輸出端接線錯(cuò)誤常會(huì)導(dǎo)致連接開路或短路,，有可能會(huì)造成系統(tǒng)損壞,。（即使沒(méi)有發(fā)生損壞，問(wèn)題也往往難以診斷,。AD5755具有開路和短路檢測(cè)功能,，可以即時(shí)設(shè)置故障標(biāo)志，提醒技術(shù)人員處理相關(guān)問(wèn)題,。）此外,，當(dāng)發(fā)生短路時(shí)，短路保護(hù)功能可以限制輸出電流,。所有故障都可以通過(guò)SPI接口或硬件故障引腳傳達(dá),，以便用戶即時(shí)采取處理措施。

　　靈活的輸出范圍編程功能

　　為了處理所需的各種電壓和電流,，AD5755的各通道都可提供許多可編程范圍,，包括：4 mA至20 mA、0 mA至24 mA,、0 mA至20 mA,、0 V至5 V、0 V至10 V,、±5 V,、±10 V和±12 V。 用戶也可以對(duì)各通道的各種范圍的增益和失調(diào)進(jìn)行數(shù)字化編 程,。這些增益和失調(diào)寄存器具有16位分辨率,。例如,，為了設(shè)置0V至10.5V輸出范圍（如圖8所示），首先選擇0V至12V范圍,，然后編程設(shè)置增益碼,，將范圍調(diào)整到10.5 V。完成增益調(diào)整后,，輸出范圍即為0V至10.5V,，并具有16位分辨率。失調(diào)的編程設(shè)置方式與此相似,。

圖 8.任意范圍縮放

　　通過(guò)4mA至20mA電流環(huán)路傳輸附加信息

　　純4mA至20mA電流環(huán)路的缺點(diǎn)是只能單向傳輸單個(gè)過(guò)程變量,，這對(duì)于現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)是個(gè)限制?？蓪ぶ愤h(yuǎn)程傳感器高速通道(HART)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展為4mA至20mA通信線路開啟了新的可能,。

　　HART提供數(shù)字雙向通信機(jī)制，兼容4mA至20mA電流環(huán)路,。 在4mA至20mA模擬電流信號(hào)之上疊加一個(gè)1mA峰峰值頻移鍵控(FSK)信號(hào),。基于BELL 202通信標(biāo)準(zhǔn),，所用的兩個(gè)頻率為1200 Hz（邏輯1）和2200 Hz（邏輯0）,，如圖 9所示。

圖 9. 疊加于不斷增大的環(huán)路電流之上的 HART 信號(hào)

　　AD5755可以配置為僅利用兩個(gè)外部器件來(lái)傳輸HART信號(hào),。HART調(diào)制解調(diào)器的輸出經(jīng)過(guò)衰減后,，交流耦合至AD5755的CHART引腳；這導(dǎo)致調(diào)制解調(diào)器輸出在4mA至20mA模擬電流上進(jìn)行調(diào)制,，而不會(huì)影響該電流的"直流"電平,。圖10中的電路顯示AD5755如何與HAR調(diào)制解調(diào)器接口以實(shí)現(xiàn)這種雙向通信形式。

圖 10. AD5755用于HART通信

　　HART規(guī)范要求模擬電流的最大變化速率不得干擾HART通信,。很顯然,，電流輸出的步進(jìn)變化可能會(huì)中斷HART信號(hào)傳 輸。幸運(yùn)的是,，AD5755提供可控制的壓擺率,，啟用該功能后， 用戶可以通過(guò)數(shù)字方式限制電流輸出的壓擺率,。

　　AD5755 完整解決方案

　　圖 11顯示采用AD5755的典型設(shè)置,。（圖中顯示了一個(gè)HART調(diào)制解調(diào)器通道，但有四路HART輸入可用,，每個(gè)通道一路輸入,。）當(dāng)使能動(dòng)態(tài)電源控制特性時(shí)，每個(gè)通道需要四個(gè)外部器件：一個(gè)飽和電流約為1A的電感,、一個(gè)開關(guān)二極管和兩個(gè)具有低等效串聯(lián)電阻(ESR)的電容,。利用極少的外部器件，AD5755提供一款集成的單芯片,、高性能系統(tǒng)解決方案,。總非調(diào)整誤差(TUE)典型值為0.01%,，其中包括25°C時(shí)的所有增益和失調(diào)誤差,。

圖 11. AD5755設(shè)置

　　結(jié)論

　　隨著所需通道數(shù)和各模塊通道密度同步提高，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員面臨著許多問(wèn)題：如何在提高通道數(shù)量的同時(shí)保持較小的模塊尺寸,？如何提高通道數(shù)量并設(shè)計(jì)高能效系統(tǒng),，同時(shí)使系統(tǒng)的自熱效應(yīng)和漂移誤差保持最小,？就輸出編程性能而言,，如何為客戶提供最大的靈活性？提供哪些安全特性和診斷功能,，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠并能夠輕松找出問(wèn)題所在,？

　　AD5755是一款采用9mm × 9mm CSP封裝的4通道器件，能夠大幅減小系統(tǒng)的電路板面積并提高通道密度,。其動(dòng)態(tài)電源控制特性能夠調(diào)節(jié)片內(nèi)功耗,，使模塊功耗降至最低。此外還有片內(nèi)診斷功能,，包括看門狗定時(shí)器,、PEC差錯(cuò)校驗(yàn)及開路/短路檢測(cè)和保護(hù)，穩(wěn)定可靠的設(shè)計(jì)使它能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中工作,，讓最終用戶更有信心,。AD5755是一款真正的片上系統(tǒng)解決方案。