Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結(jié)構(gòu)

方案原理圖

在一層控制和二層控制原理類似，用Twido做常規(guī)的IO工藝控制,，利用與Premium以太網(wǎng)交換信息，再通過Premium的CANopen 通訊控制ATV31變頻器（內(nèi)置CANopen從站口）做速度設(shè)定,、重置以及讀取變頻器狀態(tài)等操作，使用總線通訊,，不使用模擬量控制,，為客戶節(jié)約成本。

一層控制示意圖：

二層控制示意圖：

本方案的優(yōu)點(diǎn)

本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動(dòng)化平臺(tái)和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器,。Premium 發(fā)布于 1997,，每年大約銷售 20,000 個(gè)CPU，銷售額約 7千 7百萬歐元,，Premium 在 130 國家有銷售和支持 ，新 32 位結(jié)構(gòu),， 增強(qiáng)性能,，57-3634M CPU 包括以太網(wǎng)口為內(nèi)置口，可以分別與變頻器通訊和ERP通訊，功能更強(qiáng),，性能增加,，數(shù)據(jù)和程序容量增加。新設(shè)計(jì)的超強(qiáng)處理能力,，減少周期時(shí)間,，為程序和數(shù)據(jù)提供更多的容量，增強(qiáng)了模擬量和過程處理能力,。ATV31變頻器,，結(jié)構(gòu)緊湊，集成EMC濾波器,，內(nèi)置 MODBUS和CANopen通訊口,，允許使用CANopen通訊方式控制，便于使用,。
　　
本控制方案采用了CAN總線通訊：它具有高的位速率（最高1Mb）,；高抗電磁干擾性；采用短幀,，增加了實(shí)時(shí)性和抗干擾能力,。CANopen的通信機(jī)制簡單，可以降低設(shè)備的復(fù)雜程度它可以管理 128個(gè) 設(shè)備 （1 主站 + 127 從站）,，CANopen協(xié)議適合于所有機(jī)械的嵌入式網(wǎng)絡(luò),，是歐洲最重要的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。

Premium CPU和TWIDO使用以太網(wǎng)通訊,，并可以直接與一般公司的ERP系統(tǒng)連接,。