本文采用NXP公司的32位微處理器LPC2378" title="LPC2378">LPC2378進行配變監(jiān)測終端" title="配變監(jiān)測終端">配變監(jiān)測終端的開發(fā),,并利用該芯片自帶的IAP" title="IAP">IAP功能實現(xiàn)了終端程序的遠程更新,。為了降低通信流量和終端的存儲空間,本文還將LZW壓縮算法應用到程序更新中,。
1 LPC2378芯片介紹
LPC2378是一款基于ARM7TDMI-S" title="ARM7TDMI-S">ARM7TDMI-S的32位處理器,。它具有512 KB的片內(nèi)Flash程序存儲器,、32 KB的靜態(tài)RAM(SRAM),,以及在系統(tǒng)編程(In-System Programming,ISP)和在應用編程(In-Application Program-ming,,IAP)功能,。由于程序對內(nèi)存需求比較大,所以外擴了一片64 KB的SRAM,。
通常,,程序的下載可通過3種方式實現(xiàn):
①采用嵌入式實時操作系統(tǒng)。該方法加大了系統(tǒng)對存儲容量的要求,,增加了硬件和軟件成本,。
②采用增加外控制燒錄系統(tǒng)的方法。該方法同樣增加了系統(tǒng)的復雜度和成本,,且降低了系統(tǒng)本身的可靠性,。
③采用IAP技術。該方法充分利用芯片本身的功能,,不增加外圍器件,,是一種最佳的實現(xiàn)方案。
1.1 LPC2378的FIash扇區(qū)
IAP命令以“扇區(qū)”為單位進行操作,,操作時需要指定扇區(qū)號,。LPC2378的扇區(qū)分布如表1所列。IAP,、ISP和RealMonitor程序都位于Boot區(qū),,Boot區(qū)位于地址0x000TE000~0x0007FFFF處。IAP命令不允許對Boot扇區(qū)執(zhí)行寫/擦除/運行操作,。
1.2 LPC2378的IAP功能
IAP程序是Thumb代碼,,位于地址0x7ffffff1。IAP功能可用下面的C代碼來調用,。
定義IAP程序的入口地址:
# define IAP_ENTER_ADR 0x7ffffff1
定義函數(shù)類型指針:
Typedef void(* IAP)(uint32[ ],,uint32[ ])
IAP iap_entry;
設置函數(shù)指針:
Iap_entry=(IAP) IAP_ENTER_ADR,;
使用下面的語句來調用IAP:
Iap_entry(command,,result),;
IAP功能主要通過調用iap_entry()函數(shù)來實現(xiàn)。IAP命令和定義的函數(shù)如表2所列,。
在進行片內(nèi)Flash修改時,,首先需要讀取器件的ID和Boot代碼命令版本;確認無誤后,,選擇準備編程的扇區(qū),;然后擦除扇區(qū)并執(zhí)行扇區(qū)查空,將RAM內(nèi)容復制到Flash中,;最后進行RAM內(nèi)容與Flash的比較,,檢查是否復制成功。
2 遠程更新的實現(xiàn)
2.1 程序分區(qū)
軟件開發(fā)采用ADS1.2集成開放環(huán)境,。ADS全稱為ARM Developer Suite,,是ARM公司推出的ARM集成開發(fā)工具。在ADS鏈接選項ARM Linker中選擇Scattered方式后,,通過修改.scf文件可以將程序編譯成應用程序和更新程序兩部分,。其中,應用程序占用0~21扇區(qū),,用于實現(xiàn)終端的功能,;更新程序占用22~27扇區(qū),在終端出廠后不再進行修改,。當進行程序更新時,,利用IAP功能對應用程序部分進行擦除改寫,以實現(xiàn)終端應用程序的更新,。鏈接用的.scf文件定義如下:
在.scf文件中,,RO表示程序代碼數(shù)據(jù)內(nèi)容,RW和ZI表示該程序部分中定義的通用數(shù)據(jù)變量和需進行零初始化的數(shù)據(jù)變量,。ROM_MAIN部分主要包括應用程序部分和其定義的數(shù)據(jù),。ROM_EXEC是應用程序的代碼區(qū)域,位于片內(nèi)Flash,,地址從0開始,。IRAM中是程序運行的堆棧,位于片內(nèi)RAM中,。ERAM是應用程序定義的數(shù)據(jù)變量,,位于片外RAM中。LOADER部分是更新程序的代碼區(qū)域,,位于片內(nèi)Flash,,地址從0x78000開始。程序編譯,、鏈接完成后,,ADS會生成兩個名為ROM_MAIN和LOADER的十六進制文件,。在需要程序更新時,主站將完成二進制提取的ROM_MAIN文件通過有線或無線的方式發(fā)送給終端,,終端全部收到后調用更新程序進行程序更新,。但由于提取完的二進制文件仍然比較大,需要對其進行壓縮,,以降低通信費用,。
2.2 程序更新的實現(xiàn)方法
程序運行流程如圖1所示。終端在程序啟動時,,先檢查是否需要程序更新,,如果不需要則正常進入main()函數(shù)運行。在運行過程中,,當遇到主站發(fā)過來的壓縮程序包時,,首先需要對壓縮程序包進行檢查,,如果無誤,,則將其存到對應位置的外部Flash中。當收到主站的程序更新命令時,,終端需要對接收到的全部壓縮程序包進行檢查,,確認無誤后置位程序更新標志,保存當前數(shù)據(jù)并復位,。當終端程序再次啟動,,發(fā)現(xiàn)有程序更新標志時,則調用更新程序,。在更新程序中,,首先從外部Flash中取出壓縮的程序包,然后對其進行解壓縮,,并將壓縮后的程序復制到對應的內(nèi)部Flash扇區(qū)中,。當所有的壓縮程序包都解壓復制后,清除程序更新標志,,然后復位,。終端再次啟動后,運行的就是更新之后的應用程序了,。
2.3 解壓縮算法在更新程序里的實現(xiàn)
在程序編譯,、鏈接完后,對應用程序生成的ROM_MAIN.hex文件進行二進制提取,。雖然可以使文件大大減小,,但所生成的文件仍然很大,需要進一步壓縮,。本文采用LZW壓縮算法對其進行壓縮,,LZW(Lempel-Ziv-Welch)壓縮算法是一種串表式無損壓縮技術,,支持流式解壓縮,可以根據(jù)內(nèi)存大小選擇合適的最大字典串長,。表3顯示了對ROM_MAIN.hex文件(940 KB)進行二進制提取,,以及提取后對其進行LZW壓縮各階段的文件大小。
當需要進行程序更新時,,將壓縮后的文件發(fā)送給終端,。終端收到全部程序壓縮包并確認無誤后,進行復位并調用更新程序,。在更新程序中,,由于內(nèi)存的限制,每次從外部Flash讀取1 024字節(jié)進行解壓縮,。當解壓出的字節(jié)數(shù)達到512時,,調用IAP功能函數(shù),并將這512個字節(jié)復制到內(nèi)部Flash中,,繼續(xù)進行解壓縮,。之前讀取的1 024個字節(jié)解壓完畢后,再重新從外部Flash進行讀取解壓,,直到對應用程序完全解壓并復制完為止,。
結 語
本文介紹了基于LPC2378的IAP功能實現(xiàn)配變監(jiān)測終端程序遠程更新的方法,并將LZW壓縮算法應用于程序更新中,。該產(chǎn)品投入運行一年多以來,,取得了良好的運行效果。此項技術具有一定普遍性,,略加修改可以應用到其他同類產(chǎn)品中,。