1 引言
在卷煙生產(chǎn)過程中,,卷接集中風(fēng)力平衡系統(tǒng)是一項(xiàng)應(yīng)用于卷煙機(jī)和接咀機(jī)組上的風(fēng)力集中供給和風(fēng)力自動(dòng)平衡技術(shù)。本項(xiàng)目改造數(shù)臺(套)卷接機(jī)組,,拆除單臺設(shè)備原有的高壓風(fēng)機(jī)與除塵裝置,,應(yīng)用風(fēng)力平衡調(diào)節(jié)技術(shù),建立集中工藝風(fēng)力與除塵系統(tǒng)來替代卷接機(jī)組原有的單機(jī)風(fēng)力與除塵系統(tǒng),。
該系統(tǒng)具有完善的風(fēng)力供給功能,、顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,為保證各卷接機(jī)組連續(xù),、高效,、穩(wěn)定運(yùn)行,系統(tǒng)風(fēng)力穩(wěn)壓控制和卷接機(jī)組風(fēng)力自動(dòng)平衡顯得尤為重要,。項(xiàng)目采用phoenix(菲尼克斯電氣)的inline i/o模塊和siemens的profibus-dp現(xiàn)場總線,,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制目標(biāo),。
2 profibus-dp與inline i/o模塊概述
2.1 現(xiàn)場總線
隨著制造業(yè)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化中分散化結(jié)構(gòu)的迅速增長,現(xiàn)場總線的應(yīng)用日益廣泛,,現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)了數(shù)字和模擬輸入/輸出模塊,、智能信號裝置、電機(jī)起動(dòng)器和過程調(diào)節(jié)裝置與可編程邏輯控制器(plc)和pc之間的數(shù)據(jù)通訊,,把i/o通道分散到實(shí)際需要的現(xiàn)場設(shè)備附近,,從而使整個(gè)系統(tǒng)的工程費(fèi)用、裝配費(fèi)用,、硬件成本,、設(shè)備調(diào)試和維修成本減少到最少。標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線具有開放的通訊接口,,透明的通訊協(xié)議,,允許用戶選用不同的制造商生產(chǎn)的分散i/o裝置和現(xiàn)場設(shè)備。主流的現(xiàn)場總線包括interbus,、profibus等,。
2.2 profibus-dp
profibus符合現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)和歐洲過程現(xiàn)場總線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)(iec61158/en50170 v.2),適合于自動(dòng)化工廠中單元級和現(xiàn)場級符合profibus標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)。profibus的通訊協(xié)議可以分為:fms,、dp和pa,,profibus-dp是一個(gè)令牌網(wǎng),邏輯令牌只含有一個(gè)主站,,即屬于主-從網(wǎng)絡(luò),,只存在一個(gè)主站,可以有多個(gè)從站(在一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)最多只允許32個(gè)從站),,根據(jù)總線長度的不同(≤1000m),傳輸速率從9.6kbit/s~12mbit/s,。
2.3 phoenix i/o模塊
菲尼克斯電氣提供的inline系列總線產(chǎn)品可以滿足各種不同的總線系統(tǒng)(interbus、profibus-dp,、devicenet,、ethernet、profinet)的遠(yuǎn)程工業(yè)現(xiàn)場接入工程,,具有很好的開放性,,inline站只需要配置相應(yīng)的總線耦合器就可以接入不同的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
inline采用模塊化設(shè)計(jì),,模塊體積小巧,,即插即用,接線采用籠式彈簧連接技術(shù),,接線簡單,,可靠,現(xiàn)場條件適應(yīng)性強(qiáng),靈活的接線方式和可靠的接觸效果,,增強(qiáng)了總線系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性,。inline模塊種類齊全,,數(shù)字量i/o模塊可以提供1、2,、3線制連接方式,,有1/2/4/8/16/32 i/o點(diǎn)多種通道模塊可以選擇,模擬量模塊有1/2/4/8通道模塊可以選擇,,同時(shí)模擬量模塊通過前連接器可以方便實(shí)現(xiàn)信號電纜的屏蔽和接地,。inline功能模塊全,可提供rs232,、rs485/422通訊模塊,、增量型/絕對型編碼器模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊,、溫度pid控制模塊,、分布式cpu等,可以根據(jù)需要組建靈活配置的i/o分布式遠(yuǎn)程子站,。
inline電機(jī)起動(dòng)器為集成電子式結(jié)構(gòu),,體積小巧,安裝方便,??筛鶕?jù)負(fù)載設(shè)定額定電流值以適應(yīng)不同功率的電機(jī),可在線監(jiān)控電機(jī)工作電流,,具有電機(jī)過載,、過壓、過流保護(hù),,通過選配的電機(jī)溫度控制模塊可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的工作溫度,保護(hù)電機(jī),,通過選配的電機(jī)剎車模塊可以實(shí)現(xiàn)快速的電機(jī)制動(dòng),。
inline系統(tǒng)采用特殊設(shè)計(jì)的高強(qiáng)度工業(yè)硬件平臺,從而可耐受振動(dòng),、高溫以及各種工業(yè)環(huán)境下的電氣干擾,。配置完成整個(gè)子站后,相應(yīng)的強(qiáng)電回路,、i/o電源回路,、邏輯電源回路之間自動(dòng)完成隔離。
inline允許用戶帶電插拔系統(tǒng)中的任何i/o模塊,,而不會(huì)對模塊造成損壞,。這對于系統(tǒng)的維護(hù)與檢修有著很大的幫助,用戶就可以在繼續(xù)維持系統(tǒng)運(yùn)行的同時(shí)更換有故障的模塊,,而不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)其它部分的正常運(yùn)行,。inline模塊自帶多種指示燈,,可以在模塊上實(shí)現(xiàn)站、模塊,、通道的診斷,。
3 基于inline技術(shù)的工程設(shè)計(jì)
3.1 項(xiàng)目設(shè)計(jì)
青島卷煙廠目標(biāo)設(shè)計(jì)總共34臺卷接機(jī)組,分成8個(gè)卷接集中工藝風(fēng)力平衡系統(tǒng),;共建立1套控制系統(tǒng),,2條profibus-dp現(xiàn)場總線,現(xiàn)場的數(shù)字量,、模擬量采集及過程控制均通過profibus-dp現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn),。控制系統(tǒng)配置如下:plc為1套s7-300(cpu315-2dp),,該cpu作為profibus(1)dp主站,,通訊速率為500k bit/s,總線長度約100米;在s7-300上配置一個(gè)通訊模塊cp342-5,,作為profibus(2)dp主站,,通訊速率為187k bit/s,總線長度約500米,;8個(gè)系統(tǒng)配置8臺變頻器,,作為pprofibus(1)dp從站)和16個(gè)i/o站(profibus(2)dp從站,其中除塵段8個(gè),,卷接風(fēng)力平衡8個(gè),;在s7-300上另配置一個(gè)通訊模塊cp343-1,與工控機(jī)(ppc5112)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)監(jiān)控功能,;控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖1所示,。
圖1 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
3.2 硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置
(1)組態(tài)
phoenix的inline耦合器(ilpbdp/v1-pac)掛到profibus-dp上,先需要提供一個(gè)相匹配的gsd文件(dip8=on/off兩種模式,,通過dip撥碼開關(guān)設(shè)置從站地址,,其硬件配置要和step7組態(tài)相匹配)。在step7中進(jìn)行硬件組態(tài)(hardware),,在菜單options中選擇install gsd files進(jìn)行安裝,,安裝成功后,在catalog\profibus dp\additional field devices\i/o中就能找到phoenix i/o了,,然后在profibus dp上添加了耦合器,,最后把相應(yīng)的模塊按順序添加上去就可以了,見圖2。
圖2 inline耦合器硬件組態(tài)
(2)參數(shù)設(shè)置
phoenix電機(jī)起動(dòng)器(elr)是電子式的,,與傳統(tǒng)機(jī)械式的主要區(qū)別是可以在線讀取電機(jī)運(yùn)行電流和整定額定電流,。通過參數(shù)初始化就可以整定電機(jī)額定電流和啟動(dòng)方式(在程序中把b#16#d7送到相應(yīng)的控制字節(jié)里,表示電機(jī)整定電流為in=1.5a),由于初始化字節(jié)和控制字節(jié)是同一個(gè)字節(jié),,初始化期間電機(jī)不能運(yùn)行,;電機(jī)需要運(yùn)行時(shí),在程序中把b#16#40送到相應(yīng)的控制字節(jié)里,,如果電機(jī)起動(dòng)器斷電后,,重新上電時(shí),必須重新初始化電機(jī)起動(dòng)器elr,。當(dāng)饋電器elr過載或空載的時(shí)候,,饋電器elr都會(huì)自己保護(hù),并報(bào)故障,,此時(shí)需要復(fù)位(在程序中把b#16#20送到相應(yīng)的控制字節(jié)里),。
phoenix的i/o模塊di和do組態(tài)比較簡單,ai(ib il ai2/sf-pac)模塊在使用前也需要把通道參數(shù)初始化,,例如:channel1(piw268),先通過pqw268把通道設(shè)定為設(shè)計(jì)目標(biāo),,具體如下:bit15=1表示配置數(shù)據(jù)(初始化),bit5 to bit4=00表示模板為ib il(15bits)(default),,bit3 to bit0=1010表示信號為4ma-20ma(2線制),,把16#800a寫入pqw268即可把channel1設(shè)定為4ma-20ma信號(2線制),同理可以把channel2通道設(shè)定為設(shè)計(jì)目標(biāo),,最后只要把piw268讀入,,然后根據(jù)量程0-30000與4-20ma(-20000~20000pa)對應(yīng)的關(guān)系就可以計(jì)算出實(shí)測值。
4 結(jié)束語
phoenix i/o及profibus-dp在該項(xiàng)目中的成功應(yīng)用,,控制系統(tǒng)可靠性高,,集中工藝風(fēng)力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。inline站內(nèi)i/o模塊能自動(dòng)建立交叉線,、可插拔式i/o連線,、外型輕巧、分段電源,、側(cè)板連接及din導(dǎo)軌安裝等特點(diǎn),,為用戶提高了選型效率、節(jié)省了安裝空間和安裝時(shí)間,,受到眾多用戶的青睞,圖3為現(xiàn)場安裝的inline子站,。