由于各種新型微處理器的出現(xiàn)和應用的不斷深化,，嵌入式系統(tǒng)" title="嵌入式系統(tǒng)">嵌入式系統(tǒng)在后PC時代得到了空前的發(fā)展,。隨著時間的推移和技術的進步，在工業(yè)控制和新興的手持式應用等領域,，用戶體驗成為產(chǎn)品成功的關鍵因素之一,，越來越多的產(chǎn)品需要良好的用戶界面,、互聯(lián)功能以及較強的數(shù)據(jù)處理能力，這對嵌入式處理器硬件,、軟件,、教學等提出了新的要求。

　　1  嵌入式處理器與硬件

　　在處理器方面,，目前大量的中,、低端嵌入式應用，主要使用8/16位單片機,。在國內,，由于歷史的原因，主要是以MCS51核為主的許多不同型號單片機,，主要廠商有Atmel,、Philips、Winbond,、宏晶等,。還有一些近幾年發(fā)展較快的新型單片機，如PIC,、AVR,、MSP430系列等。這些單片機各有特點,，但從目前的發(fā)展角度來看,，單片機針對特定應用領域的個性化發(fā)展愈發(fā)明顯，典型的例子就是TI公司的MSP430系列16位單片機,、ST公司的STM8L系列8位單片機和STM32L系列32位超低功耗單片機,。

　　在嵌入式中的高端應用領域，像工業(yè)控制,、POS機,、網(wǎng)絡設備、圖像處理,、手機,、PDA等，目前主要使用ARM" title="ARM">ARM,、MIPS,、PowerPC、DSP等16~64位處理器,，以32位處理器為主,。各種類型的處理器都有其一定的應用針對性。例如,，DSP對數(shù)字信號處理技術中用到的常用運算,、算法做了優(yōu)化設計,，主要用于實時信號處理領域，如實時音視頻處理,、電機控制等,。MIPS處理器性能很好，但功耗較大,，適合于有交流電源供電的固定應用,，如固定的網(wǎng)絡設備、機頂盒等,。ARM處理器性能高,，功耗低，適合于用電池供電的便攜,、手持式設備,。由于近幾年便攜、手持式嵌入式應用的高速發(fā)展,，ARM處理器的增長速度和市場占有率也快速提升,，成為目前32位應用中的主力產(chǎn)品。

　　由于嵌入式應用系統(tǒng)的廣泛性,，嵌入式系統(tǒng)的硬件設計涉及的知識面很廣,，從模擬到數(shù)字、低頻到高頻,、小信號到大功率,，以及復雜的時序邏輯設計和PCB設計，還要考慮軟硬件資源的合理分配,，不僅要有廣而扎實的理論基礎,，更需要豐富的實踐經(jīng)驗。只有對大大小小各種應用系統(tǒng)反復實戰(zhàn)演練,，了解新技術,、新器件，使用過多種多樣的處理器和模擬/數(shù)字器件,，才能逐步積累,，聚沙成塔，對一個新的應用系統(tǒng)給出快速,、合理的硬件方案與設計,。

　　2  ARM處理器的優(yōu)勢

　　對于如今大量出現(xiàn)的32位嵌入式應用，以筆者之見,，ARM處理器的優(yōu)勢主要有以下幾個方面,。

　　2.1  高性能、低功耗、低價格

　　把ARM處理器的性能拿來和一些著名的通用處理器（如Pentium）相比是不合適的,，因為他們各自針對的應用需求是不同的。Pentium處理器采用多條指令流水線的超標量結構,，追求通用應用目標下的超強性能,，功耗大，可以用散熱器加風扇散熱,。ARM針對嵌入式應用,，在滿足性能要求的前提下，力求最低的功率消耗,。ARM結構的優(yōu)點是能兼顧到性能,、功耗、代碼密度,、價格等幾個方面,，而且做得比較均衡。在性能/功耗比（MIPS/W）方面,ARM處理器具有業(yè)界領先的性能,?；贏RM核的芯片價格也很低，目前ARM CortexM的芯片價格可低至10元人民幣左右,。

　　2.2  豐富的可選擇芯片

　　ARM只是一個核,，ARM公司自己不生產(chǎn)芯片，采用授權方式給半導體生產(chǎn)商,。目前,，全球幾乎所有的半導體廠家都向ARM公司購買了各種ARM核，配上多種不同的控制器（如LCD控制器,、SDRAM控制器,、DMA控制器等）和外設、接口,，生產(chǎn)各種基于ARM核的芯片,。目前，基于ARM核的各種處理器型號有好幾百種,，在國內市場上,，常見的有ST、TI,、NXP,、Atmel、Samsung,、OKI,、Sharp、Hynix、Crystal等廠家的芯片,。用戶可以根據(jù)各自的應用需求,，從性能、功能等方面考察,，在許多具體型號中選擇最合適的芯片來設計自己的應用系統(tǒng),。由于ARM核采用向上兼容的指令系統(tǒng)，用戶開發(fā)的軟件可以非常方便地移植到更高的ARM平臺,。

　　2.3  廣泛的第三方支持

　　以如今的技術,，設計一個處理器并非難事，但要使這個處理器得到大家認可,，并取得市場成功卻是非常困難的,，其中涉及許多技術與非技術的因素和環(huán)節(jié)，還包括時機,、運氣,。因為現(xiàn)在許多產(chǎn)品的開發(fā)，不是一個簡單的處理器加幾百條指令,、語句就可以解決的,。要用到32位處理器，一般都要有編譯器,、高效的開發(fā)工具（仿真器及調試環(huán)境）,、操作系統(tǒng)、協(xié)議棧等,，這些東西都不是一個芯片生產(chǎn)商可以解決的,，而需要許多第三方的支持。這就像一粒種子,，需要土壤,、空氣、水等環(huán)境才能發(fā)芽,、成長,。這也是我們的一些“中國芯”該反思之處。

　　ARM通過近20年的培育,、發(fā)展,，得到了廣泛的第三方合作伙伴支持。目前,，除通用編譯器GCC,，ARM有自己的高效編譯、調試環(huán)境（MDK,、Keil）,全球約有50家以上的實時操作系統(tǒng)（RTOS）軟件廠商和30家以上的EDA工具制造商,，還有很多高效率的實時跟蹤調試工具的廠商,，對ARM提供了很好的支持。用戶采用ARM處理器開發(fā)產(chǎn)品,，既可以獲得廣泛的支持,，也便于和同行交流，加快開發(fā)進度,，縮短產(chǎn)品的上市時間,。

　　2.4  完整的產(chǎn)品線和發(fā)展規(guī)劃

　　ARM核根據(jù)不同應用需求對處理器的性能要求，有一個從ARM7,、ARM9到ARM10、ARM11,，以及新定義的CortexM/R/A系列完整的產(chǎn)品線,。前幾年應用較多的主要是基于V4架構的ARM7TDMI、ARM720T,、ARM920T核的一些處理器芯片,，如NXP的LPC2000系列、ST的STR7/9系列,、Atmel 的AT91系列和Samsung的S3C系列,。近兩年，ARM Cortex系列以更好的性能,、更低的價格得到快速推廣,，典型的就是基于CortexM3的STM32系列。

　　ARM CortexM/R/A系列分別針對不同的應用領域,。M系列主要面向傳統(tǒng)微控制器（MCU/單片機）應用,，這類應用面很廣，要求處理器有豐富的外設,，并且各方面比較均衡,；R系列強調實時性，主要用于實時控制,，如汽車引擎,；A系列面向高性能、低功耗應用系統(tǒng),，如智能手機,。選用ARM處理器進行開發(fā)，技術積累性較強,，生命周期長,，設計重用度高，不易被淘汰,。用戶在選擇ARM處理器時,，可以針對應用需求，從大量的ARM芯片中選用滿足性能、功能要求的產(chǎn)品,，以獲得較好的性價比,。

　　3  ARM嵌入式系統(tǒng)的軟件

　　由于嵌入式系統(tǒng)的差異性很大，對不同的應用需求,，必須選擇不同的軟件設計方法,、開發(fā)平臺和系統(tǒng)工具。

　　對于一些不需要復雜圖形用戶界面,、通信協(xié)議和復雜文件操作（如同時打開多個文件）的應用,，如果選用CortexM3核的處理器就已可以滿足要求，任務數(shù)不多,，任務之間的關系也不復雜,，則不一定需要移植復雜的操作系統(tǒng)。這樣一方面可以降低系統(tǒng)硬件開銷,，也可以獲得更好的實時性和執(zhí)行速度,。不過，這樣的軟件開發(fā)方法需要開發(fā)人員有較好的程序設計思想,，對所用器件有深入的了解,，并掌握其編程控制方法。若引入一個簡單的操作系統(tǒng),，如μC/OS,，可以簡化程序結構，但開發(fā)者最好熟悉其內核結構,，并有使用經(jīng)驗,，否則可能會需要更多的系統(tǒng)開發(fā)、調試時間,。

　　如果選擇了帶存儲器管理單元（MMU）的ARM處理器（如ARM920T,、CortexA8等），這種應用系統(tǒng)根據(jù)應用,、實時性,、開發(fā)環(huán)境等因素，移植一個功能較強的操作系統(tǒng)一般情況下會比較合適,，如Linux,、WinCE，甚至新的Android等,。這種系統(tǒng)的開發(fā)難度主要是在OS的移植以及硬件驅動程序的開發(fā)上,。當這二步工作完成后，主要的軟件開發(fā)工作已和在PC機上開發(fā)沒有多大區(qū)別,，可以按照一般的軟件工程方法來進行,，要注意的只是與ARM硬件平臺相關的軟件優(yōu)化問題,。

　　由于嵌入式系統(tǒng)硬件資源的有限性，嵌入式軟件與其他應用軟件的主要區(qū)別,，在于嵌入式軟件要有較高的效率,，包括執(zhí)行速度和存儲空間，盡管這二者經(jīng)常是相互矛盾的,。目前一般要求更多的是速度優(yōu)化,。要編寫出高效的ARM程序，需要開發(fā)人員熟悉ARM的體系結構,，包括內核結構,、指令系統(tǒng)、Cache與存儲器結構等,，還要有好的程序設計思想,，以及對一些常用函數(shù)、算法的深刻理解,。這個過程也是ARM系統(tǒng)開發(fā)從低級到高級的進階之路。

　　目前,，由于應用系統(tǒng)越來越復雜,，嵌入式軟件的移植性和重用性也得到了人們的高度重視，因為它直接影響到嵌入式軟件的開發(fā)效率和質量,。選擇一種通用的開發(fā)環(huán)境和高級編程語言,，使開發(fā)的嵌入式軟件可以方便地移植到不同的硬件平臺，是實現(xiàn)軟件重用的基礎,。目前在ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,，ARM RealView、Keil以及IAR的EWARM是較好的開發(fā)平臺,，C/C++語言是應用最廣泛的編程語言,，并具有廣泛的庫函數(shù)、程序支持,，在今后很長一段時間內,，仍將在嵌入式系統(tǒng)應用領域中占重要地位。

　　4  嵌入式系統(tǒng)的教學

　　如今,，嵌入式系統(tǒng)作為一個熱門領域,，其教學問題也頗受高校的關注。教學的主要目的是培養(yǎng)社會需要的人,，由于嵌入式系統(tǒng)的廣泛性,、差異性，社會對從事嵌入系統(tǒng)開發(fā)人員的要求也有很大的不同,，既需要從事簡單8/16位單片機開發(fā)的人員,，也需要從事ARM,、DSP開發(fā)的人員；既要有從事硬件,、底層軟件開發(fā)的人員,，也要有從事OS移植、應用軟件開發(fā)的人員,。由于整個大學學習時間和課程教學時數(shù)的限制,，一個人顯然不可能學習、掌握嵌入系統(tǒng)開發(fā)的各個層面,。所以,，各個學校首先應根據(jù)自身情況，明確定位,，確定自己培養(yǎng)學生的社會適應面,，然后再制定教學大綱，確定課程內容和實驗平臺,。對于高職,、普通高校的電類與非電類專業(yè)、軟件學院等,，都應該有不同的選擇,，而不是人云亦云，一哄而上,。

　　就目前的發(fā)展看,，由于ARM等32位處理器應用漸成主流，開發(fā)工具已較完善,、成熟,，對于普通高校計算機學科的嵌入式系統(tǒng)教學，筆者認為可以定位在以32位嵌入式系統(tǒng)開發(fā)為主,，重點是嵌入式系統(tǒng)的軟硬件結構,、嵌入式OS的知識，以及嵌入式軟件設計（包括優(yōu)化）,。課程主體內容基本與硬件平臺（處理器型號）無關,，實驗可以采用基于ARM核的不同廠家處理器的實驗平臺。主要考慮以下幾點：

　?、僭?2位嵌入式系統(tǒng)開發(fā)上,，軟件開發(fā)人員的需求比硬件開發(fā)人員要多得多（盡管目前硬件開發(fā)人員較難找，但這應該是電子等專業(yè)培養(yǎng)的）,。一般在一個從事嵌入式應用系統(tǒng)開發(fā)的公司中,，軟硬件人員的比例不會小于10：1。由于學習時間有限,，教學重點應該偏軟件,。

　?、诂F(xiàn)代社會強調分工、合作,，以求得整體利益的最大化,。對個人的要求首先是專才，能把局部工作做精,、做好,。通才是需要的，但數(shù)量會比專才少得多,，而且通才是練出來的,，不是教出來的。今后的大學是大眾教育,，教學只能面向大眾需求,。在相關專業(yè)的研究生階段，對一些有基礎,、有興趣的學生,，可以進行一些系統(tǒng)級硬件、底層軟件的開發(fā)實踐,，同時也可滿足社會對高層次嵌入式人才的需要,。

　　③以此為主,，可以再開設2門選修課。向下為“單片機原理與應用”,，此課程以實踐為主,，讓有興趣的學生可以自己設計、制作一些單片機應用系統(tǒng),，同時也鍛煉了硬件動手能力,。向上為“數(shù)字信號處理（DSP）”，讓那些數(shù)學基礎較好,、對實時信號處理有興趣的學生有用武之地（現(xiàn)在這樣的學生很難得）,。

　　另外，由于應用日趨復雜,，而教學時間有限,，一個本科生在校期間不可能深入學習嵌入式系統(tǒng)的很多細節(jié)，嵌入式教學應采用自上而下的教學方法,。一開始不必花很多時間講解處理器內核架構/指令系統(tǒng),，只要知道各種內核的基本特點即可，重點學習,、掌握處理器,、外設的編程結構（即編程者角度看到的編程模型結構,，非具體物理實現(xiàn)結構）。真實的應用,、研究設計都是從粗粒度向細粒度進階的,，是一個自頂向下的過程，首先要重視的是系統(tǒng)架構和各個抽象層,。1000行的C程序,，編譯后生成的目標代碼只有10 KB左右，試想現(xiàn)在的MCU Flash動輒幾百KB,，為什么,？一個目標代碼幾百KB的C程序，一般不是完全由個人寫出來的,，而都會使用一些第三方的庫函數(shù),、中間件等。硬件也一樣,，現(xiàn)在很多硬件系統(tǒng)都會使用一些模塊（Module）,，盡管這些模塊看上去還是一個芯片，但實際上已經(jīng)是一個SiP模塊,，如WiFi模塊,。所以，在了解基本嵌入式系統(tǒng)結構的基礎上,，本科階段要更多地學習各種系統(tǒng),、模塊、外設,、協(xié)議,、庫函數(shù)的“邊界（InteRFace）”，能夠搭建一個簡單系統(tǒng)（How to do）,，今后在工作,、或研究生階段進一步去做好一個系統(tǒng)（How to do better）。

　　5結語

　　嵌入式系統(tǒng)作為一種特殊的計算機應用系統(tǒng),，在任何時期都有相對的高,、中、低端應用,，即使在今后,，沒有OS支持的4位或8位單片機的嵌入式應用仍有大量需求，但趨勢是系統(tǒng)化,、復雜化,。這既是嵌入式系統(tǒng)的特點--廣泛性、差異性和不可壟斷性,，也是廣大嵌入系統(tǒng)研發(fā)人員的生存與發(fā)展空間,。ARM處理器在便攜,、手持式設備以及工業(yè)控制等應用領域，在今后相當長的時間內是一個很好的選擇,。當然,，沒有一種型號的處理器是可以覆蓋所有應用的，也不是搬上一個嵌入式OS,，就可以很好地解決軟件問題的,。深入了解各種器件特性，選擇最合適的處理器,、外圍器件,、操作系統(tǒng)和軟件庫，盡可能地優(yōu)化軟件設計,，最貼切地滿足應用需求,，以獲得最好的系統(tǒng)性價比，是嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)的精髓,。