１　引言

　　電力系統(tǒng)中大功率電力電子裝置的開關(guān)元件主要是晶閘管和ＧＴＯ,。但是,，隨著近年來雙極功率晶體管及功率的問世以及生產(chǎn)技術(shù)的成熟,，這些開關(guān)元件憑借自身優(yōu)越的性能逐漸替代了晶閘管和ＧＴＯ,，并朝著節(jié)能,、輕便、小型化的方向迅速發(fā)展,。ＩＧＢＴ－ＩＰＭ,？Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ）智能模塊正是其中的代表之一，它將ＩＧＢＴ單元,、驅(qū)動電路,、保護電路等結(jié)合在一個模塊之中，利用這些優(yōu)越的特性可極大地提高實際應用系統(tǒng)的穩(wěn)定性,？同時可簡化設(shè)計的難度,？縮小裝置的體積。

　?。病,。桑牵拢灾悄苣K的主要特點

　　與過去ＩＧＢＴ模塊和驅(qū)動電路的組合電路相比，ＩＧＢＴ－ＩＰＭ內(nèi)含驅(qū)動電路且保護功能齊全,，因而可極大地提高應用系統(tǒng)整機的可靠性,。本文將要介紹的是富士電機最新推出的Ｒ系列ＩＰＭ智能功率模塊７ＭＢＰ１００ＲＡ－１２０的主要特點和使用情況。它除了具有體積小,、可靠性高,、價格低廉等優(yōu)點以外，還具有以下主要功能：

　　●內(nèi)含驅(qū)動電路,。該模塊同時具有軟開關(guān)特性,，可控制ＩＧＢＴ開關(guān)時的ｄＶ／ｄｔ和浪涌電壓；用單電源驅(qū)動時,，無需反向偏壓電源,；并可防止誤導通。關(guān)斷時,，ＩＧＢＴ柵極低阻抗接地可防止噪音等引起ＶＧＥ上升而誤導通,；模塊中的每個ＩＧＢＴ的驅(qū)動電路都設(shè)計了最佳的驅(qū)動條件,。

　　●內(nèi)含各種保護電路,。每個ＩＧＢＴ都具有過流保護（ＯＣ）,、負載短路保護（ＳＣ）、控制電源欠壓保護（ＵＶ）和過熱保護（ＯＨ）等功能,。

　　●內(nèi)含報警輸出功能,。當出現(xiàn)上述保護動作時，可向控制ＩＰＭ的微機系統(tǒng)輸出報警信號,。

　　●包含有制動電路,。內(nèi)含制動單元的ＩＰＭ模塊，用此單元可以抑制ＰＮ端子間的電壓升高,。

　　圖１為該ＩＧＢＴ－ＩＰＭ智能模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,，圖中的前置驅(qū)動部分包括驅(qū)動放大、短路保護,、過流保護,、欠壓閉鎖、管心過熱保護等功能電路,。圖中,，各個引腳和端子的標號列于表１。

　　表1 IGBT-IPM智能模塊的腳及端子標號

　　１　引言

　　電力系統(tǒng)中大功率電力電子裝置的開關(guān)元件主要是晶閘管和ＧＴＯ,。但是,，隨著近年來雙極功率晶體管及功率的問世以及生產(chǎn)技術(shù)的成熟，這些開關(guān)元件憑借自身優(yōu)越的性能逐漸替代了晶閘管和ＧＴＯ,，并朝著節(jié)能,、輕便、小型化的方向迅速發(fā)展,。ＩＧＢＴ－ＩＰＭ,？Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ）智能模塊正是其中的代表之一，它將ＩＧＢＴ單元,、驅(qū)動電路,、保護電路等結(jié)合在一個模塊之中，利用這些優(yōu)越的特性可極大地提高實際應用系統(tǒng)的穩(wěn)定性,？同時可簡化設(shè)計的難度,？縮小裝置的體積。

　?。病,。桑牵拢灾悄苣K的主要特點

　　與過去ＩＧＢＴ模塊和驅(qū)動電路的組合電路相比，ＩＧＢＴ－ＩＰＭ內(nèi)含驅(qū)動電路且保護功能齊全,，因而可極大地提高應用系統(tǒng)整機的可靠性,。本文將要介紹的是富士電機最新推出的Ｒ系列ＩＰＭ智能功率模塊７ＭＢＰ１００ＲＡ－１２０的主要特點和使用情況。它除了具有體積小,、可靠性高,、價格低廉等優(yōu)點以外，還具有以下主要功能：

　　●內(nèi)含驅(qū)動電路,。該模塊同時具有軟開關(guān)特性,，可控制ＩＧＢＴ開關(guān)時的ｄＶ／ｄｔ和浪涌電壓；用單電源驅(qū)動時,，無需反向偏壓電源,；并可防止誤導通。關(guān)斷時,，ＩＧＢＴ柵極低阻抗接地可防止噪音等引起ＶＧＥ上升而誤導通,；模塊中的每個ＩＧＢＴ的驅(qū)動電路都設(shè)計了最佳的驅(qū)動條件。

　　●內(nèi)含各種保護電路,。每個ＩＧＢＴ都具有過流保護（ＯＣ）,、負載短路保護（ＳＣ）,、控制電源欠壓保護（ＵＶ）和過熱保護（ＯＨ）等功能。

　　●內(nèi)含報警輸出功能,。當出現(xiàn)上述保護動作時,，可向控制ＩＰＭ的微機系統(tǒng)輸出報警信號。

　　●包含有制動電路,。內(nèi)含制動單元的ＩＰＭ模塊,，用此單元可以抑制ＰＮ端子間的電壓升高,。

　　圖１為該ＩＧＢＴ－ＩＰＭ智能模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,，圖中的前置驅(qū)動部分包括驅(qū)動放大、短路保護,、過流保護,、欠壓閉鎖、管心過熱保護等功能電路,。圖中,，各個引腳和端子的標號列于表１。

　　表1 IGBT-IPM智能模塊的腳及端子標號

　　３?。桑牵拢灾悄苣K電路設(shè)計

　?。桑牵拢灾悄苣K的電路設(shè)計主要分為主電源部分、光耦外圍控制部分,、緩沖電路部分及散熱部分,。下面分別對這四部分的設(shè)計方法和需要注意的問題進行說明。

　　３．１ 主電源電路

　　富士的ＩＧＢＴ－ＩＰＭ模塊有很多不同的系列,，每一系列的主電源電壓范圍各有不同,，在設(shè)計時一定要考慮其應用場合的電壓范圍。６００Ｖ系列主電源電壓和制動動作電壓都應該在４００Ｖ以下,，１２００Ｖ系列則要在８００Ｖ以下,。開關(guān)時的最大浪涌電壓：６００Ｖ系列應在５００Ｖ以下，１２００Ｖ系列應該在１０００Ｖ以下,，根據(jù)上述各值的范圍,，使用時應使浪涌電壓限定在規(guī)定的值內(nèi)，且應在最靠近Ｐ,、Ｎ端子處安裝緩沖器（如果一個整流電路上接有多個ＩＧＢＴ模塊,，還需要在Ｐ、Ｎ主端子間加浪涌吸收器）,。雖然在模塊內(nèi)部已對外部的電壓噪聲采取了相應的措施,，但是由于噪聲的種類和強度不同，加之也不可能完全避免誤動作或損壞等情況,，因此需要對交流進線加濾波器,，并絕緣接地，同時應在每相的輸入信號與地（ＧＮＤ）間并聯(lián)１０００ｐＦ的吸收電容,。

　?。常?光耦外圍控制部分

　　與主電源電路不同，外圍控制電路主要針對的是單片機控制系統(tǒng)的弱電控制部分,。由于模塊要直接和配電系統(tǒng)連接,，因此，必須利用隔離器件將模塊和控制部分的弱電電路隔離開來,，以保護單片機控制系統(tǒng),。同時，ＩＧＢＴ模塊的工作狀況很大程度上取決于正確,、有效,、及時的控制信號。所以，設(shè)計一個優(yōu)良的光耦控制電路也是模塊正常工作的關(guān)鍵之一,。根據(jù)ＩＧＢＴ的驅(qū)動以及逆變電路的要求,？１？,，模塊內(nèi)部的ＩＧＢＴ控制電源必須是上橋臂３組,，下橋臂１組，總計４組獨立的１５Ｖ直流電源,。圖２是一種推薦的光耦驅(qū)動電路,。

　　圖２中給出了幾種典型光耦驅(qū)動電路，其中三極管與光耦并聯(lián)型電路對光耦特別有利,。下面是控制輸入的光耦規(guī)格要求：

　　●ＣＭＨ＝ＣＭＬ＞１５ｋＶ／μｓ或１０ｋＶ／μｓ

　　●ＴＰＨＬ＝ＴＰＬＨ＜０．８ｍｓ

　　●ＣＴＲ＞１５％

　　推薦的光耦有：

　?。龋茫校蹋矗担埃担龋茫校蹋矗担埃?/p>

　?。裕蹋校罚担梗ǎ桑牵停?，ＴＬＰ７５５等。

　　一般情況下,，光耦要符合ＵＬ、ＶＤＥ等安全認證,。同時最好使光耦和ＩＧＢＴ控制端子間的布線盡量短,。由于初級和次級間常加有大的ｄｖ／ｄｔ，因此,，初,、次級布線不要太靠近以減小其間的耦合電容。在使用１５Ｖ的直流電源組件時,，建議電源輸出側(cè)的ＧＮＤ端子不要互聯(lián),，并盡量減少各電源與地間的雜散電容，同時還應當確保足夠大的絕緣距離（大于２ｍｍ）,。光耦輸入用的１０μＦ及０．１μＦ濾波電容主要是保持控制電壓平穩(wěn)和修正線路阻抗的穩(wěn)定,，其它地方的濾波電容也很必要。另外,，控制信號輸入端與Ｖｃｃ端應接２０ｋΩ的上拉電阻,，在不使用制動單元時，也應該在ＤＢ輸入端與Ｖｃｃ端接２０ｋΩ的上拉電阻,，否則,，ｄｖ／ｄｔ過大可能會引起誤動作。圖３為控制信號的輸入電路,。其它三組上橋臂控制信號輸入電路與圖３相同,，但３組１５Ｖ直流電源應分別供電。而下橋臂的４組,，則共用一個１５Ｖ直流電源,。

　　３．３ 緩沖電路

　　緩沖電路（阻容吸收電路）主要用于抑制模塊內(nèi)部的ＩＧＢＴ單元的過電壓和ｄｖ／ｄｔ或者過電流和ｄｉ／ｄｔ,，同時減小ＩＧＢＴ的開關(guān)損耗,。由于緩沖電路所需的電阻,、電容的功率、體積都較大,，所以在ＩＧＢＴ模塊內(nèi)部并沒有專門集成該部分電路,，因此，在實際的系統(tǒng)之中一定要有緩沖電路,，通過電容可把過電壓的電磁能量變成靜電能量儲存起來,，電阻可防止電容與電感產(chǎn)生諧振。如果沒有緩沖電路,，器件在開通時電流會迅速上升,，ｄｉ／ｄｔ也很大，關(guān)斷時,，ｄｖ／ｄｔ很大,，并會出現(xiàn)很高的過電壓，極易造成ＩＧＢＴ器件的損壞,。因此,，緩沖電路不僅在ＩＧＢＴ模塊中需要，在ＳＶＧ系統(tǒng)的整流電路中也同樣需要,。圖４給出了一個典型的緩沖電路,，有關(guān)阻值與電容大小的設(shè)計可根據(jù)具體系統(tǒng)來設(shè)定不同的參數(shù)。

　?。?ＩＧＢＴ智能模塊在ＳＶＧ裝置的應用

　　靜止無功發(fā)生器ＳＶＧ［３］［４］［５］（Ｓｔａｔｉｃ Ｖａｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）是靈活交流輸電系統(tǒng)（ＦＡＣＴＳ—Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＡＣ Ｔｒａｎｓｍｉｓ-ｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）技術(shù)中的一個重要內(nèi)容,，它的主要功能是在系統(tǒng)中起到動態(tài)無功發(fā)生、無功補償,、電壓支撐,、改善系統(tǒng)穩(wěn)定的作用。目前,，改善電壓質(zhì)量的方法是用傳統(tǒng)的ＳＶＣ（Ｓｔａｔｉｃ Ｖａｒ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）靜態(tài)無功補償裝置來減小電壓波動及電壓不對稱,，而用機械投切電容器或電抗器消除電壓不平衡，用濾波器消除諧波,。但是,，這些措施的實現(xiàn)及控制都不太靈活，加之設(shè)備價格比較昂貴,、維修困難,，因而在實際系統(tǒng)應用中效果并不是很好。ＦＡＣＴＳ技術(shù)中的ＳＶＧ裝置以其靈活的動態(tài)調(diào)節(jié)性能克服了這些不足。ＳＶＧ裝置的核心部分是逆變電路,，它將整流后的直流電壓進行逆變以產(chǎn)生與系統(tǒng)相應的交流電壓,，從而產(chǎn)生所需的交流無功功率。利用ＩＧＢＴ智能模塊后,，逆變電路無論是在體積,、性能、穩(wěn)定性還是控制方式上都得到了極大地簡化,。

　　該系統(tǒng)共分為３個主要部分：第一部分是由ＩＧ-ＢＴ模塊構(gòu)成的逆變電路,，第二部分是由電力二極管構(gòu)成的全波整流電路，第三部分是由微機構(gòu)成的檢測控制系統(tǒng),。整流電路采用日本富士公司的三相全波整流模塊６ＲＩ１００Ｇ－１６０,，該模塊的主要作用是將三相線路上的交流電壓變?yōu)橹绷鬏敵觯瑥亩S持直流電容兩端的電壓穩(wěn)定,，同時也為逆變電路提供一個直流電壓,。

　　微機控制系統(tǒng)是由以ＡＤＭＣ４０１高速數(shù)字信號處理芯片為核心的ＤＳＰ控制系統(tǒng)組成，它具有極高的處理速度和專門的６路ＰＷＭ波發(fā)生控制引腳,，從圖５可以看出,，ＤＳＰ控制系統(tǒng)除了完成向ＩＧＢＴ發(fā)出控制信號以外，還可完成三相電流和電壓的檢測,、人機交換等功能,。電流檢測可利用ＫＴ１００－Ｐ型電流傳感器來完成，電壓檢測則利用ＣＨＶ－５０Ｐ電壓傳感器來完成,。鍵盤管理部分選用８２Ｃ７９接口芯片來管理１６鍵的鍵盤輸入。輸出顯示部分則選用以ＳＥＤ１５２０為驅(qū)動芯片的ＭＧＬＳ－１２０３２Ａ液晶顯示模塊（ＬＣＤ）［３］,。該模塊的顯示屏幕一次最多可顯示１４個１６×１６ 的點陣漢字,，圖中只畫出了相應的方框圖。上述功能均可通過對ＡＤＭＣ４０１數(shù)字信號處理芯片的軟件編程來實現(xiàn),。其程序流程圖見圖６所示,。

　　值得注意的是：本ＳＶＧ裝置中采用的是單橋路控制電路，所以只用到了一個ＩＧＢＴ智能模塊,，它一共有６個控制點,。如果采用多重化結(jié)構(gòu)并使用多個ＩＧＢＴ模塊相串聯(lián)或并聯(lián)工作，那么將會得到更多的控制點,，當然,，輸出的波形、容量,、電壓都將會更好,。實際上，在ＳＶＧ系統(tǒng)中，除了ＩＧＢＴ逆變模塊以外,，還有很多其它的重要組件,，因此，要想讓ＳＶＧ系統(tǒng)中的ＩＧＢＴ智能模塊正常,、高效,、安全地工作，還需要裝置其余各部件都協(xié)調(diào)運作,，才能夠達到預期的控制效果,。

　　５　結(jié)論

　?。桑牵拢裕桑校湍K的應用范圍相當廣泛,，從電機的調(diào)速、驅(qū)動裝置到不停電電源裝置,、ＳＶＧ裝置等,，可以說凡是涉及到大功率開關(guān)器件、電力變換等場合,，只要容量允許,，都可以應用它。因此,，了解和熟悉ＩＧＢＴ－ＩＰＭ智能模塊的接口電路,，有利于加快裝置的開發(fā)研制進程，提高實際應用裝置的性能,，這也就是本文介紹相關(guān)實用電路和注意事項的主旨,。總之,，用戶應該根據(jù)自己的實際需要來仔細,、靈活的設(shè)計系統(tǒng)。