摘  要： 介紹了一種基于恒流驅(qū)動電路LM3402的新型LED無影燈控制系統(tǒng)，分析了恒流驅(qū)動電路的構(gòu)成以及微處理器的控制方法,。該系統(tǒng)基于高亮度白光LED陣列,，由一個LM3402控制一組發(fā)光二極管,，根據(jù)設(shè)定的照度，微處理器P89LPC932通過脈寬調(diào)制進行恒流控制,。實踐證明,，該系統(tǒng)能夠滿足手術(shù)無影燈的各項要求，工作穩(wěn)定可靠,，而且提高了無影燈的使用性能,，降低了功耗。
關(guān)鍵詞： 手術(shù)無影燈,；高亮度LED陣列,；微處理器； 脈寬調(diào)制

   無影燈是用來照明外科手術(shù)部位不可缺少的重要設(shè)備,，要求能以最佳地觀察處于切口和體腔中不同深度,、大小、對比度低的物體,。因此,，除需要“無影”以外，還需要光照度均勻,、光質(zhì)好,，能夠很好地區(qū)分血液與人體其他組織、臟器的色差,。此外,，無影燈還須能長時間地持續(xù)工作，而不散發(fā)出過量的熱,，因為過熱會使手術(shù)者不適,，也會使處在外科手術(shù)區(qū)域中的組織干燥[1]。
　目前手術(shù)燈一般都采用環(huán)形節(jié)能燈或鹵素?zé)?，但隨著發(fā)光二極管LED技術(shù)的不斷發(fā)展,，特別是高亮度白光LED的發(fā)展，LED無影燈徹底解決了環(huán)形節(jié)能燈自身存在的先天缺陷,，是環(huán)形節(jié)能燈的升級換代產(chǎn)品,。目前，LED無影燈的優(yōu)越性逐漸被顯微鏡使用者所了解和接受,，使用成本亦較環(huán)形節(jié)能燈低,，減少了每1~2個月就需更換環(huán)形燈管的麻煩。
    目前,，在技術(shù)上已成功解決了大功率LED的封裝,、恒流驅(qū)動、散熱以及照度控制等問題,，可實現(xiàn)無影燈照度的多級調(diào)控,，調(diào)光靈活,、方便。LED無影燈的優(yōu)點有[1-2]：
    (1)出色的冷光效果：采用新型的LED冷光源作為手術(shù)照明,，是真正冷光源,，醫(yī)生頭部和傷口區(qū)域幾乎無溫升。
    (2)光質(zhì)好：白光LED具有區(qū)別于普通手術(shù)用無影燈光源的色品特點,，可以增加血液與人體其他組織,、臟器的色差，使得手術(shù)中醫(yī)生的視覺更加清晰,，在流淌,、滲透的血液中人體的各個組織、臟器更容易被區(qū)分出來,，這是普通手術(shù)用無影燈所不具備的,。
    (3)亮度無級調(diào)節(jié)：采用數(shù)字方式無級調(diào)控LED的亮度，操作者可根據(jù)自身對亮度的適應(yīng)性隨意調(diào)節(jié)亮度,，使其達(dá)到最為理想的舒適度,，使長時間工作的眼睛不易產(chǎn)生疲勞感。
    (4)無頻閃：因為LED無影燈為純直流供電,，無頻閃,，不易使眼睛產(chǎn)生疲勞感，亦不會對工作區(qū)域的其他設(shè)備產(chǎn)生諧波干擾,。
    (5)光照度均勻：采用特殊的光學(xué)系統(tǒng),，360°均勻照射在被觀察物體上，無虛影產(chǎn)生,，清晰度高,。
    (6)壽命長：LED無影燈平均壽命長(35 000 h)，遠(yuǎn)大于環(huán)形節(jié)能燈(1 500~2 500 h),，壽命為節(jié)能燈的十倍以上,。
    (7)節(jié)能環(huán)保：LED具有較高的發(fā)光效率，耐沖擊,，不易破碎,、無汞污染，且其發(fā)出的光不含紅外和紫外成分的輻射污染,。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1 總體結(jié)構(gòu)
   由于單個LED的發(fā)光效率不能滿足手術(shù)無影燈的光照強度和均勻性的要求,，因此需要用多個LED組成陣列，并要求排列合理,分布均勻,，使得每個目標(biāo)平面的光照度符合要求,，以此來決定LED的數(shù)量以及分布規(guī)則。雖然LED的發(fā)光效率高，產(chǎn)生的熱量少,，但是如此多的LED在一個密封的箱體內(nèi)，還是會產(chǎn)生大量的熱量,，溫度甚至?xí)哌_(dá)60℃~80℃,，所以必須合理設(shè)計散熱器以及散熱通道，以有效地降低系統(tǒng)熱阻,。
    LED手術(shù)無影燈由多個燈頭組成,，成花瓣狀，固定在平衡臂懸掛系統(tǒng)上,，定位穩(wěn)定,，能做垂直或循環(huán)移動，可滿足手術(shù)中不同高度和角度的需求,。整個無影燈有144個高亮度白色LED,，8個串聯(lián)成一組，即稱為高亮度發(fā)光二極管串HBLEDs(High Brightness Lighting Emitting Diode),，以18組并聯(lián)而成,。每組相互獨立，若有一組損壞,，其他照樣能夠繼續(xù)工作,，所以對手術(shù)的影響較小。每組由一個LM3402單獨進行恒流驅(qū)動,，并根據(jù)用戶需要,，接受一個微處理器(CMU)P89LPC932的PWM脈寬調(diào)節(jié)控制，可無級調(diào)節(jié),，流過每個LED的電流約為120~320 mA,。LED無影燈電氣原理圖如圖1所示。

1.2 操作面板
    操作面板上有4個按鈕(環(huán)境照明,、關(guān)閉,、調(diào)亮和調(diào)暗按鈕)和8個LED指示燈。按下環(huán)境照明按鈕,，表示只需腔鏡環(huán)境照明,，只留下其中一路的3個LED用于照明，而關(guān)閉其余LED發(fā)光二極管串,；按下關(guān)閉按鈕,，將熄滅所有8路LED發(fā)光二極管串，再次按下此按鈕,，則可以回到原照度顯示狀態(tài),，掉電或重啟也可回到設(shè)定照度狀態(tài)；調(diào)亮和調(diào)暗按鈕用于改變無影燈的照度，對應(yīng)8個指示燈,，指示8擋亮度,，從左到右每增加一擋就增加一個指示LED點亮，無影燈處于關(guān)燈狀態(tài)時,，最右邊2個指示LED點亮,。所有操作信息均是通過RS485總線傳輸給驅(qū)動板MCU。
1.3 驅(qū)動板
    驅(qū)動板是整個無影燈控制器的核心,，主要由一個MCU P89LPC932和18路LM2402恒流穩(wěn)壓電路組成,，還包含RS485通信電路。
    P89LPC932是由飛利浦公司生產(chǎn)的低功耗的MCU,，電源電壓3.3 V,，可低功耗運行，適合于許多要求高集成度,、低成本的場合,，可以滿足多方面的性能要求。P89LPC932采用了高性能的處理器結(jié)構(gòu),，指令執(zhí)行時間只需2~4個時鐘周期,，6倍于標(biāo)準(zhǔn)80C51器件。此外,，P89LPC932還集成了許多系統(tǒng)級的功能,，這樣可大大減少元件的數(shù)目、電路板面積以及系統(tǒng)的成本,，內(nèi)部有2個定時器,，可作為一個具有256個定時器時鐘周期的PWM發(fā)生器使用[3]。
    LM3402是一款由可控電流源衍生的降壓型穩(wěn)壓器,，可驅(qū)動串聯(lián)的大功率,、高亮度發(fā)光二極管串，可以接受范圍在6 V~42 V的輸入電壓,。當(dāng)使用引腳兼容的LM3402HV時,，輸入電壓的上限可達(dá)到75 V。根據(jù)手術(shù)對照度的需要,，對轉(zhuǎn)換器的輸出電壓進行調(diào)節(jié),，可以維持通過LED陣列的恒定電流水平。圖2為LM3402的典型應(yīng)用電路示意圖,，其中RSNS為電流設(shè)定電阻,，平均電流IF≈0.2/RSNS，RON取值與發(fā)光二極管串中的LED數(shù)量有關(guān),，8個LED時可取值300 kΩ,。經(jīng)檢測，恒流標(biāo)稱值為250 mA時(RSNS=0.8 Ω)，電流波動在±20 mA以內(nèi),，完全能夠滿足手術(shù)光感要求[4],。

1.4 安全措施
    考慮到醫(yī)用儀器安全要求的特殊性，系統(tǒng)的每一個環(huán)節(jié)都應(yīng)該考慮采取相應(yīng)安全措施,。首先,，手術(shù)室是一個具有強電磁干擾的環(huán)境，防止MCU死機十分重要,，因此必須采取如下措施：(1)必須認(rèn)真處理硬件復(fù)位電路設(shè)計和內(nèi)部復(fù)位程序；(2)必須排除錯誤干擾信號,，所以整個系統(tǒng)采用了完全電氣隔離,，以阻止電路各部分的相互影響。此外還采用了Modbus冗余校驗法,；(3)高亮度白色LED的價格較高,，為避免損壞，必須排除電網(wǎng)和電源損壞對系統(tǒng)的影響,，故本文采用了過壓和過流自動保護電路,，當(dāng)電壓或電流超過設(shè)定值的20%時，系統(tǒng)自動切斷電源,，以保證系統(tǒng)電路和高亮度LED的安全,。
2 程序設(shè)計
2.1 程序結(jié)構(gòu)
    程序主要包含面板控制器和驅(qū)動板兩個獨立程序。面板控制器程序根據(jù)4個按鈕的輸入狀態(tài),，向驅(qū)動板發(fā)送開關(guān)或照度調(diào)節(jié)命令,，并將命令狀態(tài)在8個LED上顯示出來。驅(qū)動板程序初始化以后,，主要通過串行口接收中斷接收操作信息,，進行Modbus數(shù)據(jù)冗余校驗后，根據(jù)命令指示,，發(fā)出不同的PWM信號,。驅(qū)動板程序流程框圖如圖3所示。

2.2 PWM發(fā)生
    高亮度發(fā)光二極管串的電流主要通過對LM3402的DIM端口進行PWM調(diào)節(jié),，實際電流占設(shè)定電流值的比例取決于PWM的占空比(duty cycle),。P89LPC932內(nèi)部定時器T0/T1的PWM輸出與計數(shù)輸入和定時器觸發(fā)輸出占用相同的管腳，發(fā)生定時器溢出時自動觸發(fā)端口輸出,。此功能通過AUXR1寄存器中的控制位ENT0和ENT1分別使能定時器0和1,。該模式打開時，在首次定時器溢出前端口的輸出為邏輯1,。為了使該模式生效,，必須清零C/T位以選擇PCLK作為定時器的時鐘源。定時器初始化設(shè)置參考程序如下：
    void Timer1_init(void)
    {
        TMOD|=0x20； //定時器工作于方式6
        TAMOD|=0x10,；
        TH1=256-n,； //n為占空比
        AUXR1|=0x20； //定時器使能
        TR1=1,；    //啟動定時器
    }
其中占空比duty cycle=256-TH1,，定時器1的溢出將使P1.2或P0.7端口發(fā)生翻轉(zhuǎn)，因此輸出頻率為定時器1溢出速率的1/2,。
2.3 節(jié)能模式
    能耗控制在整個無影燈控制系統(tǒng)中具有十分重要的意義,。在多數(shù)時間，HBLEDs處于熄滅狀態(tài),，控制系統(tǒng)處于待機狀態(tài),，將功耗降低到最低。將電源控制寄存器PCONA設(shè)置為0xFF時,，外部功能模塊掉電,；將電源控制寄存器PCON設(shè)置為03H時，可將MCU處于完全掉電狀態(tài),，只有在中斷觸發(fā)的時候,，才能喚醒，隨即給外部功能模塊上電,，MCU開始工作,。驅(qū)動板上的MCU由串行口接收中斷喚醒，面板上的MCU通過鍵盤中斷喚醒,，鍵盤中斷參考程序如下：
    void     KEY_ISR( ) interrupt 7
    {
    　　  key_push=1,；    //有鍵按下標(biāo)志
    　　  PCONA=0x00；  //外部功能模塊上電
    　　  KBCON=0x00,；  //清除鍵盤中斷標(biāo)志
    }
    中國每年無影燈的市場需求量在2萬臺以上,，同時因低碳經(jīng)濟發(fā)展的需求，需要進行節(jié)能改造,，所以LED無影燈的市場推廣前景十分廣闊,。本文所介紹的LED無影燈技術(shù)，目前已經(jīng)在江蘇某知名醫(yī)療器械公司投入批量生產(chǎn),，取得了良好的社會效益,。
參考文獻
[1] 朱根娣，劉敏娟.新型手術(shù)無影燈的光照度特性的研究[J].中國醫(yī)療器械雜志,，2009(3):183-187.
[2] 祝月.手術(shù)無影燈的質(zhì)量要求及市場預(yù)測[J].中國醫(yī)療器械信息,，1999(4):44-47.
[3] 廣州周立功單片機發(fā)展有限公司.P89LPC932A1 Flash 單片機使用指南[Z].2001.
[4] RICHARDSON C. LM3402/02HV demo board[Z]. National Semiconductor Corporation， June,， 2007.