【摘要】本文介紹了利用臺達DOP-A57CSTD觸摸屏（HMI）,、DVP32EH00T2可編程控制器（PLC）與ASD-B系列交流伺服，實現(xiàn)對西服口袋縫紉的精確控制,，使操作更加方便,、定位更加準確的同時，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,，為企業(yè)贏得更大的經(jīng)濟效益和社會效益,。
【關鍵詞】
自動開袋機 工業(yè)縫紉機 人機界面 PLC 伺服馬達
Abstract: This paper introduces how to realize the precision control of Western-style clothes’ sewing with Delta DOP-A57CSTD HMI、DVP32EH00T2 ,、PLC and ASD-B series AC servo. The system can improve the production efficiency and product quality greatly , it also can gain more economy benefit and society benefit for customers.
Key words: Automatic Opening Bag Machine,、Industry sewing machine,、 HMI、 PLC,、 Servo Moto
1 前言
隨著人們生活水平的不斷提高,，對服裝質(zhì)量，縫紉工藝要求也越來越高,；而傳統(tǒng)縫紉機制造業(yè)長期的過度競爭,，盈利能力大大下降；而以前開袋還停在手工階段,，生產(chǎn)效率低,，質(zhì)量不穩(wěn)定；因此應客戶需求和企業(yè)發(fā)展的需要,，主要用于高檔西服自動開袋的設備也就應運而生,。在人工成本日益上漲的今天，為企業(yè)進一步發(fā)展增強了競爭力,。圖1為自動開袋機實物圖,。
圖1 自動開袋實物圖
2 開袋機介紹
該機型機頭由專用伺服馬達驅動，以固定速度高速針縫,。應用臺達高性能EH2系列可編程控制器,，通過高速脈沖控制臺達ASD-B系列伺服馬達以不同速度拖動大壓腳送布，從而完成“密縫－線縫－密縫”,、角刀,、中心刀精確定位，再配合友好的操作界面及配方功能實現(xiàn)了袋蓋,、定長,、循環(huán)不同工藝要求。相應關系如圖2所示,。
圖2 自動開袋機的中心刀線和角刀線及密縫長度之間的關系
1）,，機頭：工業(yè)縫紉機，專用伺服馬達控制,，額定轉速2000RPM,，具自動定針功能；
2）,，左右大壓腳：將布料壓于臺面,，由伺服馬達拖動連續(xù)送布。并可防止布料縫縮,，起皺,；
3），左右袋蓋壓腳：將袋蓋壓緊,，跟隨大壓腳運行,；防止袋蓋縫縮,，起皺；
4）,，上下剪線：剪斷上下線頭,；
5），角刀：分固定角刀和動角刀,，動角刀由伺服拖動,，保證開角位置；
6）,，中心刀：分固定中心刀和動中心刀,，動中心刀由伺服拖動，保證開袋長度,；
7）,，卸料架：成型袋蓋自動卸料；
8）,，十字激光燈：布料縫制基準定位；
9）,，激光電眼：袋蓋感測,；
10），夾線：保持線張緊及斷線檢測,；
11）,，腳踏開關：駕車式設計：啟動，停止右腳單腳控制,；
3 控制系統(tǒng)：
3.1 設備配置
設備的電氣規(guī)格如表1所示：
表1 系統(tǒng)設備配置表
3.2 系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)框圖如圖3所示：
圖3 控制系統(tǒng)框圖
自動開袋機控制系統(tǒng)采用臺達人機界面作為主站監(jiān)控設備,，利用人機界面DOP-B05S100的RS232通訊口。PLC主機DVP32EH00T2采用RS232通訊口與HMI設備連接,，同時利用RS485通訊口與伺服驅動器ASD-B0421-A相連,，伺服驅動器經(jīng)由U、V,、W端口控制伺服馬達ECMA-30604ES,，進而控制開袋機進行相應工藝操作。人機界面設定電機目標轉速,，讀取電機實際轉速,。
4 系統(tǒng)控制流程及上位機操作畫面：
原點回歸前位－>左右大壓腳壓合－>貼邊蓋壓腳壓合－>左右袋蓋壓腳壓合－>啟動－>伺服送布－>激光電眼感應－>縫紉機頭啟動－>前密縫開始－>動角刀移動－>前密縫長度到達－>動中心刀移動－>線縫開始－>激光電眼脫離－>動中心刀移動停止－>后密縫開始－>后密縫長度到達－>縫紉機頭停止－>動角刀移動停止－>角刀上升開角線－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松開左右袋蓋壓腳－>松開貼邊蓋壓腳－>松開左右大壓腳－>卸料；然后按啟動周期循環(huán),。
其上位機操作畫面如圖4所示,。
圖4 上位機操作畫面
5 調(diào)試注意事項：
本機臺機架結構簡單，為了便于移動,，采用帶剎車腳輪支撐,，剛性明顯不足,。而且在正常工作中，由于左右大壓腳,、角刀,、中心刀汽缸相繼壓合松開，使得負載慣量周期波動,，增加了伺服的控制難度,。為了保證送布過程中速度平穩(wěn)、線縫針距均勻,，伺服控制器的增益必須維持在一個較高的水平,，但是由于幾乎不允許出現(xiàn)任何的振動，伺服控制系統(tǒng)的增益又不能夠過大,，否則在密縫－線縫－密縫過程中將會出現(xiàn)明顯“跳針”,，所以必須在較高的速度、位置響應和平穩(wěn)的速度控制之間尋找一個平衡點,。
6 結束語
本系統(tǒng)主要控制組件全部采用臺達機電產(chǎn)品,，一體化的整合方案，既降低了設備的制造成本,，也大大提高了系統(tǒng)自動化程度和控制精度,，充分體現(xiàn)了臺達機電產(chǎn)品高性能和高性價比的特點，為客戶贏得可觀的經(jīng)濟效益,。
【參考文獻】
[1] 臺達DVP-PLC應用技術手冊,，臺達內(nèi)部資料 2007
[2] 臺達DOP人機界面應用技術手冊，臺達內(nèi)部資料 2007
[3] 變頻器在工業(yè)中的選擇與應用 劉繼黨等 科技信息 2009年第23期