一,、概述
隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，廣告業(yè)也隨之迅速發(fā)展,。如此誘人的市場(chǎng)行情促使廣告制作商競(jìng)相投資購(gòu)買(mǎi)戶外噴繪設(shè)備,，從進(jìn)口噴繪機(jī)到國(guó)產(chǎn)噴繪機(jī),，簡(jiǎn)直就是遍地開(kāi)花！因此噴繪機(jī)性能的要求也越來(lái)越高,。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)扭矩大,，但步進(jìn)電機(jī)的機(jī)構(gòu)決定了步進(jìn)電機(jī)無(wú)法支持600RPM以上的速度，另外,，由于步進(jìn)電機(jī)在停機(jī)時(shí)定位時(shí)的缺陷會(huì)造成走位誤差,，已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)在噴繪機(jī)高速高效的要求。由于伺服電機(jī)響應(yīng)快,，速度高,，并且定位精度高的特點(diǎn)，現(xiàn)在噴繪機(jī)普遍選用這一類電機(jī)作為送布電機(jī)和小車板控制電機(jī),。隨著噴繪市場(chǎng)對(duì)噴繪精度和噴繪速度的不斷追求,，UV平板噴繪機(jī)將逐漸被推向市場(chǎng)。隨著UV平板噴繪機(jī)的發(fā)展,，配套的伺服電機(jī)也將升級(jí)換代,。在中高端的噴繪機(jī)市場(chǎng)上將以交流伺服電機(jī)系統(tǒng)為主。
二,、工藝簡(jiǎn)介
噴繪機(jī)是運(yùn)用一種鳴PZT的半導(dǎo)體壓電晶體資料,，在它上面制造一系列的極微細(xì)小的通道，再由它發(fā)生的機(jī)械效應(yīng)將墨點(diǎn)激射而出,。在PZT的出產(chǎn)入程中,，它經(jīng)由極性化處置：物料的原子電荷被強(qiáng)行按指定的方向排列。這是一個(gè)非常要害的特性,，因?yàn)楫?dāng)外接電場(chǎng)效應(yīng)附加在經(jīng)由極性化的資料上時(shí),，依據(jù)它的方向定義，它會(huì)令PZT發(fā)生一個(gè)物理性的變形,，而就是這種現(xiàn)像,，授于了一個(gè)噴射的才能.目前噴繪機(jī)的送布電機(jī)和小車板電機(jī)從電機(jī)類型上分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。送布電機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn),，進(jìn)布和退布速度保持平穩(wěn),，在停機(jī)時(shí)自動(dòng)鎖死，防止布滑落,。小車板電機(jī)要求在移動(dòng)過(guò)程中穩(wěn)定無(wú)振動(dòng),，小車板靜止時(shí)保持力度足夠大。對(duì)于噴頭軸和進(jìn)布軸伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度,。全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器有著高速度頻率響應(yīng),，具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧,，消除震動(dòng),；控制精度可以達(dá)到1個(gè)脈沖,，最大的輸入頻率可以達(dá)到250Kpps，這都很好的保證了進(jìn)布軸所需驅(qū)動(dòng)的要求,。對(duì)于主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩(wěn)定的速度控制,，全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有開(kāi)放式的參數(shù)調(diào)整接口，可以根據(jù)用戶的使用情況進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置,。
三,、設(shè)備組成
噴繪機(jī)設(shè)備系統(tǒng)部分有運(yùn)動(dòng)控制板卡, KONICA256控制系統(tǒng)，包括伺服控制卡,、噴頭控制板,、供墨系統(tǒng)板，主控板為USB接口,。噴繪軟件大都采用蒙泰噴繪軟件,，可接受PostScript 文件、TIFF,、JPG,、EPS圖形文件；直接打印輸出,，速度快捷,，自動(dòng)大幅分塊輸出。噴繪機(jī)中的電機(jī)從功能上分為3類：墨泵電機(jī),，送布電機(jī)和小車板電機(jī),。
四、控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖
2）參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：
P4=0(控制方式選擇,，0：位置控制),；
P9=5(電機(jī)型號(hào)選擇)；
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反),；
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反,，可用于改變電機(jī)方向)；
P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子),；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母),；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）,。如2500線的增量式編碼器,，其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）,；
五、調(diào)試與注意事項(xiàng)
1),、調(diào)試步驟：
A,、正確接好電機(jī)動(dòng)力線（U,、V、W,、PE）,，編碼器線(CN3)，電源線(L1,、L2,、R、S,、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2),；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī),，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確（可通過(guò)調(diào)節(jié)PA26,、PA27參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向）；
C,、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D,、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī),，看電機(jī)聲音是否正常,，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間；（可通過(guò)調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11,、PA12,、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14,、PA15,；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
E,、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求,，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求,。
2）,、注意事項(xiàng)：
A、接動(dòng)力線（U,、V,、W）時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U,、V,、W端子上。不能通過(guò)改變U、V,、W相序來(lái)改變電機(jī)方向,，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向。
B,、接控制線（CN2）時(shí),，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾,。
C,、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi),，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線,、電源線嚴(yán)格分開(kāi)。
3）,、結(jié)果：經(jīng)過(guò)客戶的試用,，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求,，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率,。
六,、故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了,，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警；
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U,、V,、W）相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確,。
2）故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了,，固定好后再試。
3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖,，電機(jī)不運(yùn)行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號(hào)線是否接錯(cuò),，查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能（PA64=64）,，上位機(jī)使能（PA64=0）,。
4）故障：運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警；
排除方法：過(guò)載保護(hù),，在機(jī)械沒(méi)有卡住的情況下,，看 PA48和PA81（過(guò)載倍數(shù)）是否設(shè)置過(guò)低，可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些,。
七,、總結(jié)
此噴繪機(jī)充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快,、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),。經(jīng)過(guò)客戶的試用,，噴繪出來(lái)的圖案都符合客戶要求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求,，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度,。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢(shì),，同時(shí)也提高了噴繪機(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。