包裝信息可能包含:指定目標(biāo)設(shè)備,、代碼版本,、大小,、日期和其它對用戶有用的信息。這個信息可警告操作員正在使用一個較低版本的固件" title="固件">固件,,從而會使設(shè)備的部分性能降低,,或者正在裝載一個不支持的指定設(shè)備。
在如今競爭激烈的市場中,,保護(hù)公司的知識產(chǎn)權(quán)(IP)是最高優(yōu)先級的事項(xiàng)之一,。多年的開發(fā)可能產(chǎn)生了包含很多商業(yè)秘密或?qū)S兴惴ǖ脑O(shè)計。隨著基于閃存的微控制器" title="微控制器">微控制器得到更多地應(yīng)用并集成了更多的特性,,許多公司摒棄傳統(tǒng)的一次性可編程(OTP)微控制器(MCU),,轉(zhuǎn)而采用閃存。
閃存允許在生產(chǎn)線的終點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時編程,,也允許在生產(chǎn)之后修改代碼,。但是如果通過因特網(wǎng),公司將面臨IP將泄漏給競爭者的問題,。應(yīng)該采用各種方法來控制更新授權(quán)許可,,并在泄漏產(chǎn)品的IP的情況下, 提供現(xiàn)場更新,。
代碼保護(hù)
保護(hù)現(xiàn)場配置的軟件產(chǎn)品的方法很多,,采用哪種方法取決于供應(yīng)商希望保護(hù)什么。大多數(shù)軟件保護(hù)機(jī)制是防止對程序或數(shù)據(jù)進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的復(fù)制,。如今復(fù)制文件非常容易,,通過因特網(wǎng)能很快地找到許多拷貝。當(dāng)固件是某個硬件平臺的一部分時,,保護(hù)固件中包含的IP通常比保護(hù)對文件的拷貝更重要,。當(dāng)然,如果固件更新需要購買,,那么保護(hù)拷貝也很重要,。
另一個問題涉及基于微控制器產(chǎn)品破解密碼的性能。RSA和DES標(biāo)準(zhǔn)對性能和存儲器的要求都很高,。不幸的是,,大多數(shù)的微控制器在這兩方面的資源都有限,從而要求不同的加密和解密方法。我們必須提供一種通用的或者針對特定設(shè)備的密鑰方案,。
簡單密碼
循環(huán)碼(Rolling-code)產(chǎn)生器" title="產(chǎn)生器">產(chǎn)生器已在車庫門鎖,、安全進(jìn)出卡等多種設(shè)備上應(yīng)用多年。圖1顯示簡單的循環(huán)碼產(chǎn)生器是如何工作的,。一組具有相同時鐘信號的雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器串聯(lián)連接,其輸出端有各種抽頭,。在給出的例子中,,Q2端沒有被使用,其余的輸出端連接唯一的OR功能端口,,該端口在每個時鐘信號沿得到新的輸入位,。可能產(chǎn)生的組合數(shù)目取決于觸發(fā)器的個數(shù)和接到OR函數(shù)端口的抽頭個數(shù),。
通常將幾個觸發(fā)器的輸出用作循環(huán)鑰匙碼,。實(shí)際應(yīng)用時(如作在車庫門鎖),使用一個完全相同的發(fā)生器來測試鑰匙碼,。隨著新碼被不斷地使用,,會發(fā)生整個序列重復(fù)出現(xiàn)的情況,這可能是在千萬或幾億個鑰匙碼之后,。這時就不能再使用它了,。在用于車庫門鎖的情況下,它可以防止罪犯用無線接收機(jī)盜聽并簡單地重現(xiàn)鑰匙碼以開門,。
在代碼加密的情況下,,觸發(fā)器的輸出與被加密或解密的數(shù)據(jù)被送到另外一個OR函數(shù)端口(圖2中的A1)。數(shù)據(jù)的每個字節(jié),、字或雙字都與選中的觸發(fā)器端口進(jìn)行OR運(yùn)算,,再加上用戶特定另外函數(shù)。那個函數(shù)可以簡單到只加上一個常數(shù),。這個過程必須是可逆的,,所以用戶定義的函數(shù)不是隨機(jī)的。由安置觸發(fā)器抽頭決定的密碼和由移位寄存器的初態(tài),、所選定的種子一起提供了加密和解密的算法,。可按照串行數(shù)字的方法拆分這些密碼,,以向特定設(shè)備提供唯一的密碼,。也就是說,設(shè)備的串行號碼僅提供一半的密碼信息,,制造商保留其余密碼信息,。很明顯,這種方案存在著多種排列。
在固件更新是向全球發(fā)布時,,例如,,適用所有產(chǎn)品的錯誤的更新,可以使用一個特別的串行碼,。解密引擎首先嘗試用全球碼,,-----可能是一個特殊數(shù)字圖樣。如果全球碼沒有解密出正確的校驗(yàn)和,,才使用唯一的密碼,。它可以告訴裝載程序:加密的源文件包含了什么類型的固件更新數(shù)據(jù)。
傳輸方法
很明顯,,產(chǎn)品內(nèi)必須要有某種解碼引擎和代碼裝載程序,。這里討論的技術(shù)可以用COP8微控制器來解釋。該目標(biāo)控制器是包含32KB閃存和1KB RAM的COP8CBR,。 對于現(xiàn)場可更新的設(shè)備,,必須注意這樣一個說明以防止誤解:微控制器必須具有一邊運(yùn)行程序一邊對閃存進(jìn)行編程的能力。不能用把控制器保持在重新設(shè)置狀態(tài)或者要求外部編程來更新存儲著程序的閃存,。解碼和裝載程序必須駐留在控制器內(nèi)部,,并且完全可靠。COP8閃存產(chǎn)品能滿足這些要求,。
固件的裝載程序是一個代碼模塊,,它在重新設(shè)置后運(yùn)行,并能判斷本次裝載是否有效,。如果發(fā)現(xiàn)被裝載的代碼無效,,裝載程序就進(jìn)入裝載模式(LOAD MODE),直到有能夠操作的固體程序,??赏ㄟ^控制器提供的物理層接口來實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)。COP8可使用串口,。如果當(dāng)前代碼是有效的,,裝載程序會把控制交給固件應(yīng)用程序的入口。
COP8系列的另一個特性是可以采用軟件陷阱" title="軟件陷阱">軟件陷阱以引導(dǎo)恢復(fù)機(jī)制,。它執(zhí)行操作碼" title="操作碼">操作碼0x00,,可將這個操作碼編程到所有未用單元。如果這個操作碼被執(zhí)行,,操作將從軟件陷阱向量開始,,使裝載程序重新評估固件的完整性。這是一個容錯的好特性,。不管什么原因,,代碼被破壞,,裝載程序?qū)⒌玫娇刂疲员阕尲夹g(shù)人員(或用戶)重新裝載固件,。
裝載程序使用數(shù)據(jù)包,,數(shù)據(jù)包有數(shù)據(jù)頭和校驗(yàn)和以驗(yàn)證傳輸。如果數(shù)據(jù)包傳輸?shù)搅丝刂破鞑⑶倚r?yàn)和是正確的,,則裝載程序把它交給解碼引擎(如果它是加密的),。在加密數(shù)據(jù)的內(nèi)部有另外一個密碼校驗(yàn)和,這給解密引擎一個驗(yàn)證密碼信息的手段,。它將首先應(yīng)用通用碼并測試校驗(yàn)和,,如果失敗,則利用來自串行數(shù)字的唯一密碼重試,。如果再次失敗,則告訴裝載程序固件對這個設(shè)備無效,。這也可防止代碼被未經(jīng)授權(quán)的篡改和意外損壞,。
如果解密引擎成功地解碼數(shù)據(jù), 它將把數(shù)據(jù)交給在閃存中對實(shí)際閃存塊進(jìn)行編程的程序例程。當(dāng)然,,對于不同產(chǎn)家,,這個程序是不同的,在后面的設(shè)計實(shí)例中將給出COP8的程序,。這個程序保留了一個128字節(jié)的RAM用于更新閃存,。當(dāng)然,這塊RAM在裝載程序完成后可以存放應(yīng)用程序的數(shù)據(jù),。
設(shè)計實(shí)例
圖3是一個具備解密功能的固件裝載程序的流程圖,。裝載程序使用在編程器和系統(tǒng)模擬程序中廣泛使用的修改版Intel HEX數(shù)據(jù)格式。這將使應(yīng)用程序現(xiàn)有架構(gòu)支持標(biāo)準(zhǔn)并易于使用,。裝載固件程序用COP8匯編語言編寫,,以簡少代碼,并利用器件全部的閃存特性,。
簡單來說,,Intel HEX格式是一種用ASCII編碼表示的數(shù)據(jù)記錄格式,用于向設(shè)備的存儲器編程對象代碼或數(shù)據(jù),。該格式由下列字段組成:使用ASCII字符0x3A或者即“:”記錄起始字段,、長度范圍為0x00-0xFF的數(shù)據(jù)長度字段(兩個ASCII字符)、偏移字段,、記錄類型字段,、信息或數(shù)據(jù)字段以及校驗(yàn)和字段。每個字段都由標(biāo)準(zhǔn)的可打印ASCII字符表示,。例如,,“10”代表十六進(jìn)制0x10或者十進(jìn)制16,可表示長度字段。實(shí)際上它的編碼是0x31,、0x30,,這是“0” 和“1” 的ASCII碼。因?yàn)閮?nèi)容是可打印的ASCII字符,,能被文本編輯器查看,,所以需要加密。
表里包括了標(biāo)準(zhǔn)的Intel HEX格式記錄類型,。注意該標(biāo)準(zhǔn)只定義了6種記錄類型,。為利用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu),裝載程序采用Intel HEX 格式,,并指定加密數(shù)據(jù)為一種新的記錄類型,。記錄類型0x10將被用于代表加密數(shù)據(jù),這是不能變的,。
代碼裝載程序也需要一個流程控制方法,,以保證在下一個記錄裝載之前,寫閃存的周期已經(jīng)完成,。在大多數(shù)的情況下,,應(yīng)用程序會產(chǎn)生可分成16個字節(jié)一組的文件,以方使閱讀,。通常閃存是以128或256字節(jié)進(jìn)行分塊,,因此必須有一個裝載程序的命令要求從主機(jī)來的數(shù)據(jù)允許可變記錄大小。裝載程序必須能處理256字節(jié)的數(shù)據(jù),,因?yàn)榘凑諛?biāo)準(zhǔn),,這是最大的記錄大小。表的底部顯示了本例中新擴(kuò)展的記錄類型,。因?yàn)镃OP8系列器件只有16位地址,,無法執(zhí)行記錄類型0x02到0x05。對于具備更大閃存的處理器,,例如CR16,,它能直接訪問16M字節(jié)的內(nèi)存,就需要有擴(kuò)展線性地址的記錄類型,。
觀察圖3中的流程圖,,重新設(shè)置后的第一個任務(wù)是檢驗(yàn)閃存的內(nèi)容。這是通過讀取各個128字節(jié)的頁面(除了位于閃存頂部的自舉驗(yàn)證代碼和裝載程序代碼)來完成的,。只驗(yàn)證應(yīng)用程序的代碼這使計算校驗(yàn)和非常容易,。但如果需要,它也可以包括檢測裝載程序部件,。當(dāng)通過校驗(yàn)和檢查,,控制就被向量轉(zhuǎn)移到應(yīng)用程序固件的入口,。入口保持不變非常重要。如果它發(fā)生了移動,,裝載程序會把向量轉(zhuǎn)到一個不正確的入口,,并可能出現(xiàn)崩潰。另外,,裝載程序可以從代碼中讀出進(jìn)入向量,,把向量壓入堆棧并返回,以迫使從那個地址開始執(zhí)行,。這個方案允許入口點(diǎn)可變,。
如果校檢和失敗,裝載程序?qū)⒈3挚刂撇⒉粩嗟赝鳈C(jī)發(fā)送信號,,用硬件設(shè)計實(shí)現(xiàn)的任何手段開始裝載,。裝載程序也可以控制用戶接口通知這種狀態(tài)。在調(diào)試系統(tǒng)時,,一個表示“固件裝載” 的簡單的LED燈非常有用,。
裝載程序?qū)⒊掷m(xù)地向主機(jī)請求記錄,直到主機(jī)通過EOF記錄表明沒有記錄了,。檢測到的0x10類型記錄 將被送到解碼引擎,并適當(dāng)解碼數(shù)據(jù),。這使得實(shí)際向閃存寫數(shù)據(jù)的代碼,,既可以操作加密數(shù)據(jù),也可操作對未加密數(shù)據(jù),。對開發(fā)和內(nèi)部測試來說,,未加密的數(shù)據(jù)通路很有價值。當(dāng)收到EOF記錄后,,所有新固件數(shù)據(jù)都被寫入閃存,。然后,裝載程序把控制交還給自舉測試,,以驗(yàn)證新代碼未被破壞,。
如上所述,現(xiàn)場可更新設(shè)備可以在不曝露IP的情況下得到實(shí)現(xiàn),。使用一個簡單的密碼, 制造商的固件就能得到保護(hù),,客戶可以在世界各地能夠訪問因特網(wǎng)的地方更新他們的設(shè)備。