摘要：設(shè)計一種基于Model 1221單軸MEMS加速度計的加速度檢測裝置,。該裝置以ARM7處理器AT91SAM7X256為核心,，可對振動加速度,、靜態(tài)加速度進行實時檢測。通過AT91SAM7X256對實時接收的數(shù)據(jù)進行處理,，并將處理后的數(shù)據(jù)實時顯示,，或者保存到存儲設(shè)備上。
關(guān)鍵詞：檢測裝置,；加速度,；Model 1221；AT91SAM7X256
引言
加速度傳感器一直是加速度測試中的重要元件,。隨著微加速度計的應(yīng)用越來越廣泛,，對于微加速度計的數(shù)據(jù)信號采集和存儲變得極為重要。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法多數(shù)是采用單片機完成的,，編程簡單,、控制靈活，但控制周期長,、速度慢,，特別是對高速轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)來說，單片機的速度極大地限制了數(shù)據(jù)傳輸速度,。
目前,，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)進入到一個高低并行發(fā)展的階段。ARM處理器憑借體積小,、功耗低、集成度高,、硬件調(diào)試方便和操作系統(tǒng)可移植等優(yōu)點,，獲得廣泛的應(yīng)用。本文采用基于ARM7TDMI-S核的32位微處理器AT91SAM7X256為控制核心,，利用其內(nèi)部自帶的A／D轉(zhuǎn)換器對采集到的加速度值進行轉(zhuǎn)換,。
本文應(yīng)用Model 1221單軸MEMS加速度計，輸出信號經(jīng)簡單處理后直接外接到ARM7處理器上,，只需對處理器的相應(yīng)軟件進行設(shè)置,，省去了A／D轉(zhuǎn)換電路，大大簡化了電路復(fù)雜程度,，并提高了數(shù)據(jù)處理的速度和精度,。該加速度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)特別適用于對加速度和傾斜角的測量。它既可以測量動態(tài)加速度(如典型振動和沖擊),，又可以測量靜態(tài)加速度(如重力加速度和慣性),；既可以測量正加速度，又可以測量負(fù)加速度,，因而可以作為斜率傳感器使用,。
1 總體設(shè)計方案
加速度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,。系統(tǒng)主要由單軸加速度計、運放電路,、ARM處理器(AT91SAM7X256)三部分組成,。單軸加速度計經(jīng)過電路配置被施加一定加速度后，輸出相應(yīng)大小的電壓模擬信號,，經(jīng)運算放大電路處理后,，直接送至ARM處理器的A／D處理端口。在處理器接收數(shù)據(jù)之前,，首先要通過軟件方式對處理器的A／D功能進行合理設(shè)置,；處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)ARM處理器的存儲寄存器緩存后，由ARM處理器采取中斷的方式接收采集,，并對采集到的數(shù)據(jù)作進一步處理,；利用軟件分析數(shù)據(jù)的大小，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號,，通過串口通信輸出到PC機上實時顯示,。電源裝置采用開關(guān)電源為傳感器、ARM處理器以及其他外圍電路提供所需的各種工作電壓,。
2 Model 1221單軸MEMS加速度計簡介
2．1 主要特點
Model 1221單軸MEMS(Micro Electro MechanicalSysteros)加速度計就是使用MEMS技術(shù)制造的加速度計,。由于采用了微機電系統(tǒng)技術(shù)，使得其尺寸大大縮小,，一個MEMS加速度計只有指甲蓋的幾分之一大小,。MEMS加速度計具有體積小、重量輕,、功耗低等優(yōu)點,。它可以測量振動類型的動態(tài)加速度和重力類型的靜態(tài)加速度，測量范圍是±2g,；采用5 V單電源供電,，集成在單片集成電路上，具有分辨率高,、捕獲時間短,、帶寬寬等特點；工作溫度范圍為-55～85℃,，適合工作在惡劣環(huán)境下,。
2．2 工作原理
技術(shù)成熟的MEMS加速度計分為3種：
①壓電式MEMS加速度計。運用的是壓電效應(yīng),，在其內(nèi)部有一個剛體支撐的質(zhì)量塊,，有運動的情況下質(zhì)量塊會產(chǎn)生壓力，剛體產(chǎn)生應(yīng)變,，把加速度轉(zhuǎn)變成電信號輸出,。
②容感式MEMS加速度計,。內(nèi)部也存在一個質(zhì)量塊，從單個單元來看,，它是標(biāo)準(zhǔn)的平板電容器,。加速度的變化帶動活動質(zhì)量塊的移動，從而改變平板電容兩極的間距和正對面積,，通過測量電容變化量來計算加速度,。
③熱感式MEMS加速度計。內(nèi)部沒有任何質(zhì)量塊,，它的中央有一個加熱體,，周邊是溫度傳感器，里面是密閉的氣腔,。工作時在加熱體的作用下,，氣體在內(nèi)部形成一個熱氣團，熱氣團的比重和周圍的冷氣是有差異的,，通過慣性熱氣團的移動形成的熱場變化讓感應(yīng)器感應(yīng)到加速度值,。
由于壓電式MEMS加速度計內(nèi)部有剛體支撐的存在，通常情況下,，壓電式MEMS加速度計只能感應(yīng)到“動態(tài)”加速度,，而不能感應(yīng)到“靜態(tài)”加速度，也就是我們所說的重力加速度,。而容感式和熱感式既能感應(yīng)“動態(tài)”加速度,，又能感應(yīng)“靜態(tài)”加速度。
Model 1221單軸MEMS加速度計內(nèi)部包含了微機械電容傳感單元,、溫度傳感器,、傳感運放電路和差分輸出電路，所有部件密封在一個迷你包裝中,。它是容感式MEMS加速度計,，即測量電容值的改變來計算加速度,。
2．3 應(yīng)用電路
加速度數(shù)據(jù)采集電路如圖2所示,。其中，VDD設(shè)置為5 V,。17引腳為2．5 V電壓參考引腳,，可以單獨外接2．5 V電壓，也可以選擇分壓的方式,。本文采用分壓的方式,，通過設(shè)置R1=R2=5 kΩ。將VDD分壓為2．5 V,，并連接一個O．01μF的旁路電容C1,。
AON和AOP引腳的電壓輸出值成比例對應(yīng)于加速度值,，如圖3所示。在加速度為0的情況下,，AON和AOP輸出值都是2．5 V,。為了取得噪音較低、效果較好的信號輸出,，本文采用差動方式將AON和AOP接到運放電路的輸入端,，適當(dāng)設(shè)置電阻電容值，得出符合要求的輸出信號,。AON與AOP求差后,，范圍在0～4 V之間?？紤]到輸出值應(yīng)與ARM7處理器的A／D端口輸入范圍匹配,，因此設(shè)置R4／R3=R6／R5=3／4，從而得到一個0～3 V的輸出值范圍,。
3 ARM7模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的應(yīng)用
AT91SAM7X256自帶的ADC是基于逐次逼近寄存器(SAR)的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),。它集成了一個8到1的模擬多路復(fù)用器，可實現(xiàn)8路模擬信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換,；轉(zhuǎn)換范圍為0 V～ADVREF,；支持8位或10位分辨率模式，轉(zhuǎn)換結(jié)果進入一個所有通道可用的通用寄存器中,，即通道專用寄存器,。
通過設(shè)置ARM7并行控制器PIO控制器，將ADO～AD7的某一個端口設(shè)置為A／D轉(zhuǎn)換模擬輸入端口,。ADVREF為參考電壓,，即ADO～AD7端口輸入電壓值的范圍為0 V～ADVREF；ADVREF最小值為2．6 V,，最大值為VDDIN(一般設(shè)為典型值3．3 V),。ARM7處理器的A／D轉(zhuǎn)換共有3種中斷方式，即軟件觸發(fā),、外部觸發(fā)(包括ADTRG引腳上升沿觸發(fā))和內(nèi)部觸發(fā)定時計數(shù)器輸出,。本文采用內(nèi)部觸發(fā)定時計數(shù)器輸出觸發(fā)方式，即達(dá)到一定的間隔時間后引起中斷,，然后對當(dāng)前的A／D模擬數(shù)據(jù)進行采集和分析,。完成上述中斷處理后，再等待下一次中斷到來,。使用ADC中斷請求前須先對AIC(高級中斷控制器)編程,。
ADC還與PDC(外設(shè)數(shù)據(jù)控制器)通道連接。在轉(zhuǎn)換完成后,，數(shù)字結(jié)果將會保存到當(dāng)前通道數(shù)據(jù)寄存器里,。當(dāng)數(shù)據(jù)寄存器保存當(dāng)前數(shù)據(jù)后,，狀態(tài)寄存器相應(yīng)位置位；當(dāng)取走數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)后,，狀態(tài)寄存器相應(yīng)位清零,。
ADC支持8位或10位的分辨率。通過設(shè)置ADC模式寄存器(ADC_MR)LOWRES位執(zhí)行對8位的選擇,。默認(rèn)情況下,，復(fù)位后分辨率最高，且數(shù)據(jù)寄存器中的DATA域完全使用,。通過設(shè)置LOWRES位,，ADC切換到最低分辨率，且轉(zhuǎn)換結(jié)果可從數(shù)據(jù)寄存器的低8位中讀出,。對應(yīng)于ADC_CDR寄存器的DATA域,，最高兩位及ADC_LCDR寄存器的LDATA位為0。在數(shù)據(jù)處理之前,，通過設(shè)置相應(yīng)寄存器對轉(zhuǎn)換分辨率,、休眠方式、ADC時間等進行初始化,。為防止ADVREF端口電壓過高,，通常外加穩(wěn)壓二極管作保護。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
軟件設(shè)計是整個檢測系統(tǒng)的重要組成部分,。依據(jù)硬件設(shè)計的相關(guān)特點和要求,，軟件設(shè)計的主要任務(wù)是完成系統(tǒng)的初始化，對加速度信號進行提取和分析,，加速度過大或者超出設(shè)定值時予以警告提示,，并完成與其他外設(shè)之間的數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)軟件流程如圖4所示,。
本檢測裝置工作在惡劣環(huán)境下,，易受到各種干擾源的干擾。另外,，檢測裝置本身也會產(chǎn)生電磁噪音,，將嚴(yán)重影響信號的分析和讀取?？梢圆捎秒娫慈ヱ?、低通濾波等硬件方式來濾除干擾,，但不容易達(dá)到理想效果,，因此必須依靠軟件抗干擾技術(shù)。軟件抗干擾技術(shù)不僅設(shè)計靈活,，而且節(jié)約硬件資源,。常用的軟件抗干擾技術(shù)有軟件陷阱技術(shù),、軟件濾波技術(shù)等。在程序的具體編寫過程中,，可以利用這些技術(shù)達(dá)到抗干擾的目的,。
由ARM系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)可通過串口線發(fā)送到上位機進行實時顯示，也可以通過模擬IDE通信協(xié)議存儲到IDE硬盤中,。AT91SAM7X256通過串口與上位機進行通信,，主要是應(yīng)用AT91SAM7X256中的通用異步接收／發(fā)送裝置UART0；而使用AT91SAM7X256的通用可編程I／O口,，可以模擬產(chǎn)生IDE硬盤的讀寫時序,，完成對存儲設(shè)備的讀寫操作，從而實現(xiàn)加速度數(shù)據(jù)的顯示和存儲,。上位機實時顯示加速度的檢測數(shù)值,，如圖5所示。
結(jié)語
本文介紹一種MEMS加速度計的設(shè)計與應(yīng)用,，結(jié)合當(dāng)前應(yīng)用廣泛的ARM7處理器芯片,，設(shè)計出一套方面靈活、應(yīng)用性強的數(shù)據(jù)采集方案,。實驗證明,，該系統(tǒng)可準(zhǔn)確地采集Model 1221單軸MEMS加速度計的加速度信號，可以對采集到的信號進行靈活的處理,，既可以在上位機實時顯示,，又可以存儲在IDE接口硬盤中，達(dá)到了數(shù)據(jù)顯示和存儲的目的,。