在GPS測量中,影響觀測精度的主要誤差可分為以下三類:
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與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差
與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差和衛(wèi)星鐘的誤差
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1. 衛(wèi)星鐘差
由于衛(wèi)星的位置是時(shí)間的函數(shù),,因此,,GPS的觀測量均發(fā)精密測時(shí)為依據(jù),而與衛(wèi)星位置相對(duì)應(yīng)的信息,,是通過衛(wèi)星信號(hào)" title="衛(wèi)星信號(hào)">衛(wèi)星信號(hào)的編碼信息傳送給接收機(jī)的,。在GPS定位中,無論是碼相位觀測或是載波相位觀測,,均要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步,。實(shí)際上,以盡管GPS衛(wèi)星均設(shè)有高精度的原子鐘(銣鐘和銫鐘),,但是它們與理想的GPS時(shí)之間,,仍存在著難以避免的偏差和漂移。這種偏差的總量約在1ms以內(nèi),。
對(duì)于衛(wèi)星鐘的這種偏差,,一般可由衛(wèi)星的主控站,通過對(duì)衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測確定,,并通過衛(wèi)星的導(dǎo)航電文提供給接收機(jī),。經(jīng)鐘差改正后,各衛(wèi)星之間的同步差,即可保持在20ns以內(nèi),。
在相對(duì)定位中,,衛(wèi)星鐘差可通過觀測量求差(或差分)的方法消除。
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2. 衛(wèi)星軌道偏差
估計(jì)與處理衛(wèi)星的軌道偏差較為困難,,其主要原因是,,衛(wèi)星在運(yùn)行中要受到多種攝動(dòng)力的復(fù)雜影響,而通過地面監(jiān)測站,,以難以充分可靠的測定這作用力,,并掌握它們的作用規(guī)律,目前,,衛(wèi)星軌道信息是通過導(dǎo)航電文等到的,。
應(yīng)該說,衛(wèi)星軌道誤差是當(dāng)前GPS測量的主要誤差來源之一,。測量的基線長度越長,,此項(xiàng)誤差的影響就越大。
在GPS定位測量中,,處理衛(wèi)星軌道誤差有以下直種方法:
1) 忽略軌道誤差
這種方法以從導(dǎo)航電文中所獲得的衛(wèi)星軌道信息為準(zhǔn),,不再考慮衛(wèi)星軌道實(shí)際存在的誤差,所以廣泛的用于精度較低的實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位工作中,。
2) 采用軌道改進(jìn)法處理觀測數(shù)據(jù)
這種方法是在數(shù)據(jù)處理" title="數(shù)據(jù)處理">數(shù)據(jù)處理中,,引入表征衛(wèi)星軌道偏差的改正參數(shù),并假設(shè)在短時(shí)間內(nèi)這些參數(shù)為常量,,將其與其它求知數(shù)一并求解,。
3) 同步觀測值求差
這一方法是利用在兩個(gè)或多個(gè)觀測站一同,對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測值求差,。以減弱衛(wèi)星軌道誤差的影響,。由于同一衛(wèi)星的位置誤差對(duì)不同觀測站同步觀測量的影響,具有系統(tǒng)誤差性質(zhì),,所以通過上述求差的方法,,可以明顯的減弱衛(wèi)星軌道誤差的影響,尤其當(dāng)基線較短時(shí),,其效用更不明顯,。
這種方法對(duì)于精度相對(duì)定位,具有極其重要的意義,。
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與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差
與衛(wèi)星信號(hào)有關(guān)的誤差主要包括大氣折射誤差和多路" title="多路">多路徑效應(yīng)
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1. 電離層折射的影響
GPS衛(wèi)星信號(hào)的其它電磁波信號(hào)一樣,,當(dāng)其通過電離層時(shí),將受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,,便其信號(hào)的傳播路徑發(fā)生變化,。當(dāng)GPS衛(wèi)星處于天頂方向時(shí),,電離層折射對(duì)信號(hào)傳播路徑的影響最小,而當(dāng)衛(wèi)星接近地平線時(shí),,則影響最大,。
為了減弱電離層的影響,在GPS定位中通常采用下面措施
?。?)利用雙頻" title="雙頻">雙頻觀測
由于電離層的影響是信號(hào)頻率的函數(shù),,所以利用不同頻率的電磁波信號(hào)進(jìn)行觀測。便能多確定其影響,,而對(duì)觀測量加以修正,。因此,具有雙頻的GPS接收機(jī),,在精密定位中測量中得到廣泛的應(yīng)用,。不過應(yīng)當(dāng)明確指出,在太陽輻射的正午或在太陽黑子活動(dòng)的異常期,,應(yīng)盡量避免觀測,。在尤其是精密定位測量。
?。?)利用電離層模型加以修正
對(duì)于單頻GPS接收機(jī),,為了減弱電記屋的影響,一般是采用導(dǎo)航電文提供的電離層模型,,或其它適合的電離層模型對(duì)觀測量加以修正,,但是這種模型至今仍在完善之中,目前模型改正的有效率約為75%,。
(3)利用同步觀測值求差
這一方法是利用兩臺(tái)或多臺(tái)接收機(jī),,對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測的求差,,以減弱電離層折射的影響,尤其當(dāng)觀測站間的距離較近時(shí)(<20km),,由于衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)各觀測站的路徑相近,,所經(jīng)過的介質(zhì)狀況相似,因此通過各觀測站對(duì)相同衛(wèi)星信號(hào)的同步觀測值求差,,便可顯著的減弱電離層折射影響,,其殘差將不會(huì)超過0.000001。對(duì)于單頻GPS接收機(jī)而言,,這種方法的重要意義尤為明顯,。
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2. 對(duì)流層折射的影響
對(duì)流層折射對(duì)觀測值的影響,可分為干分量與濕分量,。干分量主要與大氣的濕度與壓力有關(guān),,而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度有關(guān),。對(duì)于干分量的影響,可通過地面的" title="面的">面的大氣資料計(jì)算,;濕分量目前尚無法準(zhǔn)確測定,。對(duì)于輸送短的基線(<50km),濕分量的影響較小,。
關(guān)于對(duì)流層折射的影響,,一般有以下幾種處理方法:
(1)定位精度要求不高時(shí),,可不考慮其影響,。
(2)采用對(duì)流層模型進(jìn)行改正,;
?。?)采用觀測量求差的方法。與電離層的影響相類似,,當(dāng)觀測站間相距不遠(yuǎn)(<20km)時(shí),,由于信號(hào)通過對(duì)流層的路徑相近,對(duì)流層的物理特性相近,,所以對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測值求差,,可以明顯的減弱對(duì)流層折射的影響。
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3. 多路徑效應(yīng)影響
多路徑效應(yīng)亦稱多路徑誤差,,是指接收機(jī)天線除直接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)外,,還可能收到經(jīng)天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào),信號(hào)疊加將會(huì)引起測量參考點(diǎn)(相位中心點(diǎn))位置的變化,,從而便觀測量產(chǎn)生誤差,,而且這種誤差隨天線周圍反射面的性質(zhì)而異,難以控制,。根據(jù)實(shí)驗(yàn)資料表明,,在一般反射環(huán)境下,多路徑效應(yīng)對(duì)測碼偽距的影響可達(dá)到米級(jí),,對(duì)測相偽距的影響可達(dá)到厘米級(jí),。而在高反射環(huán)境下,不僅其影響將顯著增大,,而且常常導(dǎo)致接收的衛(wèi)星信號(hào)失鎖和使載波相位觀測量產(chǎn)生周跳,。因此,在精密GPS導(dǎo)航和測量中,,多路徑效應(yīng)的影響是不可忽視的,。
目前減弱多路徑效應(yīng)影響的措施有:
(1)安置接收機(jī)天線的環(huán)境,,應(yīng)避開較強(qiáng)的反射面,,如水面=平坦光滑的地面以及平整的建筑物表面等,。
(2)選擇造型適宜且屏蔽良好的天線等,。
?。?)適當(dāng)延長觀測時(shí)間,削弱多路徑效應(yīng)的周期性影響,。
?。?)改善GPS接收機(jī)的電路設(shè)計(jì),了減弱多路徑效應(yīng)的影響,。
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接收設(shè)備有關(guān)的誤差
與GPS接收機(jī)設(shè)備有關(guān)的誤差主要包括觀測誤差,,接收機(jī)鐘差,天線相位中心誤差和載波相位觀測的整周不定性影響,。
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1. 觀測誤差
觀測誤差包括觀測的分辨誤差及接收機(jī)天線相對(duì)于測站點(diǎn)的安置誤差等,。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般認(rèn)為觀測的分辨誤差約為信號(hào)波長的1%,。故知道載波相位的分辨誤差比碼相位不小,,由于此項(xiàng)誤差屬于偶然誤差,可適當(dāng)?shù)卦黾佑^測量,,將會(huì)明顯地減弱其影響,。
接收機(jī)天線相對(duì)于觀測站中心的安置誤差,主要是天線的置不與對(duì)中誤差以及量取天線高的誤差,,在精密定位工作中,,必須認(rèn)真,仔細(xì)操作,,以盡量減小這種誤差的影響,。
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2. 接收機(jī)的鐘差
盡管GPS接收機(jī)高有高精度的石英鐘,其日頻率穩(wěn)定度可以達(dá)到10的-11方,,但對(duì)載波相位觀測的影響仍是不可忽視的,。
處理接收機(jī)鐘差較為有效的方法是將各觀測時(shí)刻的接收機(jī)鐘差間看成是相關(guān)的,由此建立一個(gè)鐘差模型,,并表示為一個(gè)時(shí)間多項(xiàng)式的形式,然后在觀測量的平差計(jì)算中統(tǒng)一求解,,得到多項(xiàng)式的系數(shù),,因而也得到接收機(jī)的鐘差改正。
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3. 載波相位觀測的整周未知數(shù)
載波相位觀測上當(dāng)前普遍采用的最精密的觀測方法,,由于接收機(jī)只能測定載波相位非整周的小數(shù)部份,,而無法直接測定開波相位整周數(shù),因而存在整周不定性問題,。
此外,,在觀測過程中,,由于衛(wèi)星信號(hào)失鎖而發(fā)生的周跳現(xiàn)象。從衛(wèi)星信號(hào)失鎖到信號(hào)重新鎖定,,對(duì)載波相位非整周的小數(shù)部分并無影響,,仍和失鎖前保持一致,但整周數(shù)卻發(fā)生中斷而不再連續(xù),,所以周跳對(duì)觀測的影響與整周未知數(shù)的影響相似,,在精密定位的數(shù)據(jù)處理中,整周未知數(shù)和周跳都是關(guān)鍵性的問題,。
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4. 天線的相位中心位置偏差
在GPS定位中,,觀測值是以接收機(jī)天線相位中心位置為準(zhǔn)的,因而天線的相位中心與其幾何中心理論上保持一致,??墒牵瑢?shí)際上天線的相位中心位置隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向不同而有所變化,,即觀測時(shí)相位中心的瞬時(shí)位置(稱為視相位中心)與理論上的本單位中心位置將有所不同,,天線相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果的影響,根據(jù)天線性能的優(yōu)劣,,可達(dá)數(shù)毫米至數(shù)厘米,。所以對(duì)于精密相對(duì)定位,這種影響是不容忽視的,。
在實(shí)際工作中,,如果使用同一類型的天線,在相距不遠(yuǎn)的兩個(gè)或多個(gè)觀測站上,,同步觀測同一組衛(wèi)星,,那么便可通過觀測值求差,以削弱相位中心偏移的影響,。需要提及的是,,安置各觀測站的天線時(shí),均奕按天線附有的方位標(biāo)進(jìn)行定向,,使之根據(jù)羅盤指向磁北極,。
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