摘要：設(shè)計(jì)了一種雙向汽車防盜器,。該防盜器由主機(jī)和遙控器組成,，采用半雙工通信方式。主機(jī)可檢測(cè)車身內(nèi)的多個(gè)觸發(fā)源,，實(shí)現(xiàn)防盜自動(dòng)報(bào)警,，并通知遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警。此外主機(jī)還能完成遙控器設(shè)定的車門自動(dòng)上下鎖,、報(bào)警自動(dòng)恢復(fù),、報(bào)警緊急解除等功能。使用自定義的無(wú)線通信協(xié)議,，數(shù)據(jù)傳輸采用PWM編碼,，并使用FSK調(diào)制和解調(diào)。該防盜器具有實(shí)時(shí)性強(qiáng),、可靠性高,、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：汽車防盜器,；半雙工通信,；單片機(jī)；FSK調(diào)制和解調(diào)

0 引言
汽車目前是人類主要的交通工具,，也是現(xiàn)代文明的標(biāo)志,。全世界每年汽車銷量達(dá)6 000多萬(wàn)，保有量已超過(guò)5億輛,。用車越多被盜的汽車也越多,，因此汽車防盜已成為一個(gè)重要的社會(huì)問(wèn)題，它已經(jīng)與安全,、環(huán)保,、節(jié)能三者一起被列為汽車技術(shù)發(fā)展的四大課題。
    汽車防盜設(shè)備按其結(jié)構(gòu)與功能可分三大類：機(jī)械式,、網(wǎng)絡(luò)式和電子式,。機(jī)械式防盜原理是用機(jī)械鎖鎖住汽車上某一結(jié)構(gòu)，如變速器,、方向盤(pán)等,。該類防盜器安裝簡(jiǎn)便，價(jià)格便宜，但其體積較大,，且該類防盜設(shè)備只防盜不報(bào)警,，無(wú)法確保防盜。網(wǎng)絡(luò)式防盜主要依靠社會(huì)的公共網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控車輛的行駛,，如GPS定位系統(tǒng),、GSM或GPRS等，該類防盜器技術(shù)先進(jìn),，功能強(qiáng)大,，但價(jià)格較高，需要支付服務(wù)費(fèi),，而且通信信號(hào)容易受到干擾,，使防盜性能降低。電子式防盜器是目前汽車市場(chǎng)上最為流行的防盜裝置,，利用鑰匙中的無(wú)線電發(fā)射芯片與車身內(nèi)的ECU通信即可實(shí)現(xiàn)單向甚至雙向報(bào)警,。當(dāng)汽車遭到外界侵?jǐn)_時(shí)，在附近的車主能通過(guò)隨身攜帶的鑰匙上的顯示屏了解汽車的狀況,，但其缺點(diǎn)是誤報(bào)率較高,。
    本文給出了一種基于單片機(jī)的雙向電子式汽車防盜系統(tǒng)，由主機(jī)和遙控器兩部分組成,。遙控器由車主隨身攜帶,，主機(jī)置于車內(nèi)檢測(cè)報(bào)警信號(hào)源，自定義兩者間利用無(wú)線收發(fā)模塊進(jìn)行半雙工通信,。

1 主機(jī)的硬件設(shè)計(jì)
    主機(jī)置于車內(nèi),，由MCU、電源,、傳感器輸入,、高頻模塊、報(bào)警輸出五大模塊組成,，系統(tǒng)框圖如圖1所示,。主控制器MCU采用LPC930，用于檢測(cè)傳感器的觸發(fā),，并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào),；同時(shí)更新遙控器的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)同步報(bào)警。由于傳感器輸入模塊中需要12 V的直流電壓,，而LPC930工作電壓在2．4～3．6 V之間,，固在電源模塊中利用SPX1117穩(wěn)壓器產(chǎn)生3．3 V的直流電壓。聲音報(bào)警控制電路采用RT0100電路,，RT0100是一個(gè)可以產(chǎn)生單一報(bào)聲的晶體電路,，采用CMOS技術(shù)制造,，內(nèi)建RC振蕩電路，工作電壓為2～5 V,，低靜態(tài)電流,。

1．1 傳感器模塊設(shè)計(jì)
    傳感器模塊包括邊門檢測(cè)電路，振動(dòng)檢測(cè)電路,。在各種報(bào)警觸發(fā)時(shí),，均導(dǎo)致汽車?yán)葓?bào)警30 s，方向燈閃爍,，車輛熄火無(wú)法啟動(dòng),。報(bào)警完成后，防盜系統(tǒng)自動(dòng)回到報(bào)警前的狀態(tài),。若短時(shí)間內(nèi)連續(xù)檢測(cè)到同一傳感器被觸發(fā),，防盜系統(tǒng)只報(bào)警4 min后自動(dòng)停止報(bào)警,。直到其他傳感器被觸發(fā)時(shí)重新檢測(cè)所有檢測(cè)點(diǎn),，此時(shí)仍檢測(cè)到同一傳感器被觸發(fā)，再次報(bào)警4 min,。
1．1．1 邊門檢測(cè)電路
    在主機(jī)處于警戒狀態(tài)時(shí),，用邊門檢測(cè)電路檢測(cè)邊門是否被打開(kāi)。若邊門被無(wú)故打開(kāi),，主機(jī)便進(jìn)入報(bào)警狀態(tài),。檢測(cè)電路如圖2所示，圖中A點(diǎn)接邊門,，B點(diǎn)接單片機(jī),。當(dāng)邊門關(guān)閉，由于二極管D2反向截止,，B點(diǎn)被充電至高電平,。當(dāng)邊門被打開(kāi)，A點(diǎn)變?yōu)榈碗娖?，二極管D2導(dǎo)通,，繼電器開(kāi)關(guān)接地，C1和R2組成的RC電路迅速放電,，B點(diǎn)被拉為低電平,，向單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)，單片機(jī)控制報(bào)警輸出電路報(bào)警,。

    C2用于過(guò)濾低電平毛刺脈沖,，避免系統(tǒng)產(chǎn)生誤動(dòng)作。二極管D1和繼電器線圈組成泄放電路,，當(dāng)邊門被關(guān)上后,，由于繼電器線圈存在電感,，通過(guò)D1將剩余電荷泄放。
1．1．2 振動(dòng)檢測(cè)電路
    在主機(jī)處于警戒狀態(tài)時(shí),，振動(dòng)檢測(cè)電路用于檢測(cè)外界干擾是否造成車身?yè)p壞,，若外界的干擾導(dǎo)致的車身振動(dòng)超出車身所能承受的限度，主機(jī)進(jìn)入報(bào)警狀態(tài),。電路圖如圖3所示,，其中A點(diǎn)接振動(dòng)檢測(cè)傳感器，B點(diǎn)接單片機(jī),。當(dāng)檢測(cè)到振動(dòng)時(shí),，A變?yōu)榈碗娖剑珼1導(dǎo)通,，C1和R2組成的RC電路通過(guò)D1迅速放電,，使得B點(diǎn)迅速變?yōu)榈碗娖健1兩端電壓不能跳變,，因而利用此特性將振動(dòng)產(chǎn)生的低電平毛刺脈沖過(guò)濾,，確保準(zhǔn)確檢測(cè)振動(dòng)跳變信號(hào)。
1．2 報(bào)警輸出模塊
    報(bào)警輸出模塊除了簡(jiǎn)單的喇叭跟車燈的聲光報(bào)警外,，還采用了熄火輸出控制電路,。當(dāng)主機(jī)處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，使車輛熄火,，無(wú)法啟動(dòng),。電路圖如圖4所示，其中A點(diǎn)接熄火輸出控制器,，B點(diǎn)接單片機(jī),。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，三極管Q1導(dǎo)通,，A點(diǎn)變?yōu)楦唠娖?，產(chǎn)生熄火輸出信號(hào)，汽車不能啟動(dòng),。三極管Q2起到分流保護(hù)作用,。當(dāng)三極管Q1射極電流超過(guò)上限時(shí)，Q2就會(huì)自動(dòng)導(dǎo)通,，避免Q1因過(guò)流而導(dǎo)致?lián)p壞,。壓敏電阻RU1起到保護(hù)Q1和Q2作用，當(dāng)Q1集極電壓未超過(guò)上限時(shí),，RU1不會(huì)導(dǎo)通,，但當(dāng)Q1集極過(guò)壓時(shí)，RU1自動(dòng)導(dǎo)通,，避免Q1在過(guò)壓時(shí)損壞,。

2 遙控器硬件設(shè)計(jì)
    遙控器部分由MCU,、無(wú)線收發(fā)模塊、電源,、鍵盤(pán),、報(bào)警模塊組成。以LPC930作為核心器件控制周圍的各模塊運(yùn)行,。以TDA5255為核心的無(wú)線收發(fā)模塊,，接收主機(jī)傳來(lái)的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給LPC930進(jìn)行處理。遙控器部分的系統(tǒng)框圖如圖5所示,。
    無(wú)線收發(fā)模塊由天線,、高頻發(fā)送、高頻接收,、TDA5255四部分組成,。TDA5255芯片是德國(guó)Infineon公司生產(chǎn)的有著強(qiáng)大功能的低功耗的FSK／ASK單片收發(fā)芯片，工作在433～435 MHz頻段,，具有FSK／ASK調(diào)制和解調(diào)功能,。集成度高，有完整的VCO(壓控振蕩器)和PLL(鎖相環(huán))合成器,、FSK調(diào)制器,、RSSI的限制器,、FSK解調(diào)器,、數(shù)據(jù)濾波器、數(shù)據(jù)分割器等,，減少了外圍電路的設(shè)計(jì),。更重要的是該芯片具有節(jié)電模式功能，可通過(guò)不同方式設(shè)置節(jié)電模式,，符合遙控器低功耗的要求,。模塊的系統(tǒng)框圖如圖6所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 主機(jī)軟件設(shè)計(jì)
    主機(jī)的軟件部分主要包括無(wú)線數(shù)據(jù)的傳輸,、數(shù)據(jù)處理并回傳,、傳感器檢測(cè)、報(bào)警輸出并回傳四部分組成,，要處理的狀態(tài)和功能有20余種,，并且做到實(shí)時(shí)性，能與遙控器有很好的交互性,，用兩個(gè)變量STATUS和D-STATUS分別來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)和報(bào)警的狀態(tài),，根據(jù)狀態(tài)來(lái)跳轉(zhuǎn)，總體的流程框圖如圖7所示,。

3．2 遙控器軟件設(shè)計(jì)
    遙控器軟件設(shè)計(jì)以按鍵作為第一響應(yīng),，數(shù)據(jù)的接收為第二響應(yīng),，除了數(shù)據(jù)的傳輸、報(bào)警,、按鍵設(shè)防,、解除等功能外，還需要有音樂(lè)產(chǎn)生,、低電壓檢測(cè),、低功耗控制、信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)等附加功能,。軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖8所示,。

4 結(jié)語(yǔ)
    本系統(tǒng)以單片機(jī)為主控件，采用自定義的通信協(xié)議,，實(shí)現(xiàn)主機(jī)與遙控器間的半雙工通信,，從而達(dá)到了防盜報(bào)警的功能。遙控器控制主機(jī)的狀態(tài),，可與主機(jī)同步報(bào)警,；主機(jī)可檢測(cè)多個(gè)觸發(fā)源實(shí)現(xiàn)主機(jī)自身和遙控器遠(yuǎn)程報(bào)警，并能完成遙控器設(shè)定的車門自動(dòng)上下鎖,、報(bào)警自動(dòng)恢復(fù),、報(bào)警緊急解除等功能。經(jīng)測(cè)試,，本系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng),、可靠性高、功耗低等特點(diǎn),。