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CAN-bus總線(xiàn)信號(hào)傳輸延時(shí)分析及解決方案

　　摘要：CAN-bus總線(xiàn)在軌道交通,、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,，但工程師們經(jīng)常會(huì)遇到信號(hào)傳輸延遲的問(wèn)題困擾,。本文將針對(duì)傳輸延遲問(wèn)題，進(jìn)行詳細(xì)分析,，并給出一些可行的解決方案,。 　　由于CAN-bus總線(xiàn)的實(shí)時(shí)性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),，在軌道交通,、汽車(chē)電子等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。伴隨著技術(shù)的升級(jí)和CAN節(jié)點(diǎn)的增加,，CAN協(xié)議提供的8字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸以及最高1Mbps的波特率已經(jīng)不能滿(mǎn)足工程師的應(yīng)用需求,。針對(duì)此現(xiàn)象，CiA協(xié)議聯(lián)合各大車(chē)廠(chǎng),，制定出新一代的CAN FD協(xié)議,，其主要的內(nèi)容就是將一幀的數(shù)據(jù)段由8字節(jié)提升到64字節(jié)，同時(shí)可以提升數(shù)據(jù)段的波特率,，以縮短通訊時(shí)間,。 　　在一些行業(yè)中，對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高,，例如CAN通信在軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用,，如果CAN-bus總線(xiàn)通訊出現(xiàn)了延遲，會(huì)嚴(yán)重影響軌道交通安全,，造成列車(chē)運(yùn)行癱瘓,，甚至危及人身安全。那么,，如何評(píng)估CAN網(wǎng)絡(luò)延時(shí)情況以及如何降低CAN/CAN FD通訊延遲,，保證通訊穩(wěn)定呢？接下來(lái),，做詳細(xì)介紹,。

發(fā)表于：3/25/2020