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改進(jìn)指紋庫精度下的室內(nèi)定位算法研究

隨著傳感器網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，基于位置服務(wù)逐步成為研究熱點(diǎn),，其中的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展更為迅猛,。為準(zhǔn)確而快速地確定室內(nèi)待測節(jié)點(diǎn)位置，通過對ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的研究,，提出在離線建庫階段使用基于離群點(diǎn)檢測與雙閾值濾波算法(頻率閾值和均值閾值)處理采集到的不同接入點(diǎn)(Access Point, AP)的信號強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI）,，建立高精度指紋數(shù)據(jù)庫，然后在線定位階段,，結(jié)合使用模糊C均值聚類(Fuzzy C-Means, FCM)和基于頻率因子的加權(quán)K最鄰近算法(Weighting K-Nearest Neighbor, WKNN)計(jì)算出待測節(jié)點(diǎn)的最終位置,，并給出“備用位置”。結(jié)果表明,，采用該研究方法建立的指紋庫在精度上有較大提升,，同時定位精度也顯著提高。

發(fā)表于：10/29/2018

MEMS個人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究

設(shè)計(jì)了微機(jī)電系統(tǒng)（Micro-Electro-Mechanical System,，MEMS）個人慣性導(dǎo)航系統(tǒng),。該系統(tǒng)導(dǎo)航算法在傳統(tǒng)慣導(dǎo)算法的基礎(chǔ)上，引入零速校正技術(shù)，并結(jié)合個人的步行特點(diǎn),，首先采用四元數(shù)法構(gòu)造觀測方程,，并使用畢卡算法的定時采樣增量法對方程進(jìn)行解算，然后通過擴(kuò)展卡爾曼濾波算法獲取慣性導(dǎo)航器件的姿態(tài),，采用零速檢測算法和UD分解的卡爾曼濾波算法對速度,、位置誤差進(jìn)行校正。最后,，通過室內(nèi)步行試驗(yàn),，驗(yàn)證了算法的有效性，為進(jìn)一步研究提高室內(nèi)導(dǎo)航精度奠定了基礎(chǔ),。

發(fā)表于：10/29/2018

改進(jìn)人工勢場與TAS-RRT融合優(yōu)化算法

針對人工勢場法易陷入局部極小值的缺陷,，提出旋轉(zhuǎn)速度矢量角以精確定位逃離點(diǎn)，并將TAS-RRT算法與人工勢場算法結(jié)合進(jìn)行動態(tài)路徑規(guī)劃,。采用人工勢場法進(jìn)行避障規(guī)劃,，當(dāng)陷入局部最小值時，使用基于速度矢量角度差引導(dǎo)的快速隨機(jī)擴(kuò)展樹算法調(diào)節(jié)擴(kuò)張速度,，自適應(yīng)地尋找逃離點(diǎn),，對RRT算法的采樣策略和局部規(guī)劃器進(jìn)行改進(jìn)，使搜索過程快速跳出局部極小值,，當(dāng)采樣點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)速度矢量角滿足條件時,，切換人工勢場進(jìn)行規(guī)劃。仿真實(shí)驗(yàn)表明,，TAS-RRT算法引導(dǎo)路徑快速漸進(jìn)逃離點(diǎn),，與人工勢場結(jié)合進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃，能適應(yīng)環(huán)境的變化,，控制精度和處理速度得到大大提高,。

發(fā)表于：10/29/2018

車用flash需要磁碟重組嗎,？

對于flash磁碟碎片問題的討論多半都以智慧型手機(jī)為主，而當(dāng)flash導(dǎo)入汽車的關(guān)鍵任務(wù)系統(tǒng)時,，情況似乎變得更加棘手…

發(fā)表于：10/28/2018

LG Display呂相德：中國OLED時代即將來臨

10月23日,，由國家發(fā)展和改革委員會高技術(shù)產(chǎn)業(yè)司、工業(yè)和信息化部電子信息司,、北京市發(fā)展和改革委員會,、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會指導(dǎo)，中國光學(xué)光電子行業(yè)協(xié)會液晶分會,、日經(jīng)BP社主辦的2018國際顯示產(chǎn)業(yè)高峰論壇在北京舉行,。在此次會議上，LG Display社長呂相德發(fā)表了名為《中國OLED時代來臨》的主題報告。

發(fā)表于：10/28/2018

三星電子全球副總裁劉君狄：AMOLED要把握住5G機(jī)遇

雖然2018年全球半導(dǎo)體市場仍保持兩位數(shù)增長,，但是預(yù)計(jì)2019年市場增長將回歸個位數(shù),。WSTS預(yù)計(jì)2019年全球半導(dǎo)體市場將增長速度大幅下降至5.2%，預(yù)計(jì)市場規(guī)模為5020.4億美元,。從應(yīng)用市場看,，一方面手機(jī)、PC等傳統(tǒng)應(yīng)用市場增長乏力,，另一方面5G,、人工智能等新興應(yīng)用市場尚未興起，二季度火爆的礦機(jī)芯片市場也由于比特幣價格下跌而逐漸低迷,。

發(fā)表于：10/28/2018

鄔賀銓院士：大數(shù)據(jù)驅(qū)動5G網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化

當(dāng)前,，我國已全面實(shí)施大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境與技術(shù)手段不斷完善,，行業(yè)應(yīng)用持續(xù)深耕,，大數(shù)據(jù)對傳統(tǒng)行業(yè)以及社會經(jīng)濟(jì)的支持能力日益增強(qiáng)。大數(shù)據(jù)成為優(yōu)化經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu),、促進(jìn)實(shí)體經(jīng)濟(jì)振興,，加快轉(zhuǎn)型升級的重要引擎。

發(fā)表于：10/28/2018

宜興：發(fā)力集成電路材料產(chǎn)業(yè)

日前,，隨著《宜興集成電路材料產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的公布,，宜興——這個以紫砂而聞名的陶都，開始向世人證明他們邁向高科技產(chǎn)業(yè)的決心,。根據(jù)規(guī)劃,，到2025年，宜興集成電路材料產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超過300億元,，將成為華東地區(qū)最具規(guī)模的集成電路材料產(chǎn)業(yè)集群,。

發(fā)表于：10/28/2018

傳感器融合為MEMS/成像市場帶來的無限商機(jī)

隨著傳感器不斷收集龐大數(shù)據(jù)，讓車輛實(shí)現(xiàn)自動化,、城市和工廠更加智慧化，我們看到許多與傳感器融合,、AI和資料隱私有關(guān)的需求崛起,，以及越來越多結(jié)合生物傳感器的醫(yī)療應(yīng)用...

發(fā)表于：10/28/2018

AI時代企業(yè)轉(zhuǎn)型創(chuàng)新之路

人工智能（AI）自上世紀(jì)50年代被正式確立為研究學(xué)科以來，幾經(jīng)沉浮,，終于在今天成為了全球矚目的焦點(diǎn),，成為引領(lǐng)未來的戰(zhàn)略性技術(shù)。2016年美國總統(tǒng)奧巴馬在白宮前沿峰會上發(fā)布《美國國家人工智能研究和發(fā)展計(jì)劃》,，隨后加拿大,、日本、新加坡相繼推出國家級人工智能發(fā)展戰(zhàn)略。2017年7月中國國務(wù)院頒布了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,，人工智能正式成為中國國家戰(zhàn)略目標(biāo),。

發(fā)表于：10/27/2018

淺談變頻器關(guān)于制動電阻的連接安裝及配線

1、內(nèi)部四個端子：DC/R ,；B /DC ,；B-；DC-,，其中DC/R 與B /DC 出廠時短接,。

發(fā)表于：10/27/2018

關(guān)于生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的簡單剖析

在線智能化監(jiān)控管理”是一種通過傳感設(shè)備自動采集數(shù)據(jù)，真實(shí),、動態(tài)地反映設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)流”觸發(fā)“工作流”的新型管理模式，可以提前預(yù)知設(shè)備故障,、精準(zhǔn)故障定位,、診斷故障原因、杜絕錯判誤判,，最大限度減輕檢修工作量,。

發(fā)表于：10/27/2018

Maxim喜馬拉雅uSLIC家族又添新成員,，提供業(yè)界最寬的電壓范圍和最小封裝尺寸

Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM) 宣布面向工廠自動化、醫(yī)療,、通信和消費(fèi)市場推出四款微系統(tǒng)級IC (uSLIC?) 模塊,，幫助工程師實(shí)現(xiàn)更優(yōu)設(shè)計(jì)。MAXM17552,、MAXM15064,、MAXM17900和MAXM17903降壓型DC-DC電源模塊是Maxim喜馬拉雅電源方案專利技術(shù)組合的最新成員，以最小的方案尺寸提供最寬的輸入電壓范圍 (4至60V),。

發(fā)表于：10/27/2018

驅(qū)動器主要用于控制工業(yè)用泵和壓縮機(jī)的速度，并有助于降低能源消耗

根據(jù)MarketsandMarkets,，全球交流驅(qū)動市場預(yù)計(jì)將從2016年的157．2億美元增長到2021年的220．7億美元，2016年到2021年的年復(fù)合增長率（CAGR）為7％,。報告指出,，全球市場正在見證由于城市化和工業(yè)化而引起的能源效率需求的上升和能源效率的監(jiān)管的顯著增長。

發(fā)表于：10/27/2018

ARLANXEO Partners with Two Leading Higher-Education Institutions in Changzhou to Cultivate Young Chemical Professionals

ARLANXEO, a world-leading synthetic rubber company, recently signed three-year cooperation agreements with Changzhou University and Changzhou Vocational Institute of Engineering (CZIE). Working in tandem with its partners, ARLANXEO will contribute to the development of Changzhou and the local chemical industry by providing optimized education and practical trainings to aspiring, young professionals.

發(fā)表于：10/27/2018