電鍍專用行車PLC控制程序設(shè)計(jì)根據(jù)電鍍專用行車的控制流程和PLC的I/O地址分配情況,，可以設(shè)計(jì)PLC盼梯形圖程序,，部分梯形圖如圖26-36所示。
      圖所示的梯形圖由停止,、上升,，下降、前進(jìn),、后退,、上升制動(dòng)、下降制動(dòng)、前進(jìn)制動(dòng)和后退制動(dòng)等環(huán)節(jié)組成,。根據(jù)電鍍專用行車的控制要求,，每一環(huán)節(jié)除了能滿足控制要求外，還充分考慮了各個(gè)環(huán)節(jié)之間的互鎖,，包括上升,、下降、前進(jìn),、后退4個(gè)環(huán)節(jié)之間的互鎖,，以及上升與上升制動(dòng)、下降與下降制動(dòng),、前進(jìn)與前進(jìn)制動(dòng),、后退與后退制動(dòng)之間的互鎖等，以保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全,。
      (4)結(jié)論將由人工操作的半自動(dòng)化電動(dòng)行車改造為自動(dòng)化控制,，可以大大提高生產(chǎn)效率。選用PLC作為電動(dòng)行車自動(dòng)運(yùn)行的控制器,，不僅可以方便的實(shí)現(xiàn)各種控制功能,，而且可以適應(yīng)行車所處的惡劣的工作環(huán)境，無(wú)需在硬件上采取過(guò)多的措施,。
      本例采用PLC對(duì)電鍍專用行車進(jìn)行自動(dòng)控制,，簡(jiǎn)化了電器控制系統(tǒng)的硬件接線，減小了控制器的體積,，提高了控制系統(tǒng)的靈活性,。同時(shí)，PLC有效完善的自診斷和自保護(hù)能力,，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力,，提高系統(tǒng)的可靠性。