電動行車是現(xiàn)代化工廠中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下,，大都采用人工操作的半自動控制方式。在許多場合,，為了提高工作效率、促進(jìn)’生產(chǎn)自動化和減輕勞動強度,，往往薷要實現(xiàn)電動行車的自動化控制,。實現(xiàn)自動化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求自動完成一系列的工作,。本例以工廠電鍍專用行車為例,，利用PLC構(gòu)成一套自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對龜鍍專用行車的自動控制,。
       (1)拖動系統(tǒng)設(shè)計專用桎車的前后和升降運動由三相交流異步電動機拖動,。根據(jù)電鍍行車的起吊重量，選用兩臺J 02-12-4型電動機進(jìn)行拖動,，并采用一級機械減速。拖動控制系統(tǒng)如圖26-35所示,。其中,，行車的前進(jìn)和后退、上升和下降控制通過電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn),，行車的前后和升降運動停止時,，采用能耗制動，以保證準(zhǔn)確停位,。在平移過程中,，升降電動機采用電磁鐵制動，以防止吊籃因自重下滑,。
       圖26-35中,，接觸囂KM1＼KM2通過控制“前／后”電動機的正、反轉(zhuǎn),，實現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退,；接觸器KM3/KM4控制“升／降”電動機，實現(xiàn)行車的上升和下降；接觸器KM5和KM6控制行車的前,、后制動器,，接觸器KM7和KM8控制行車的升、降制動器,。FR1和FR2為熱繼電器,，起保護(hù)作用。    ’
        (2) PLC選型及地址分配根據(jù)該專用行車的控制要求,，選用三菱公司的Fl-40M型PLC,，其基本I／O點數(shù)為：輸入24點，輸出16點,。 在電鍍行車PLC控制系統(tǒng)中,，PLC的I/O點數(shù)隨電鍍槽的數(shù)目不同而不同。4個電鍍槽時,，共需要
PLC有20點的輸入,，8點的輸出；每增加一個槽,，會增加2點的輸入,，其中一個用于槽位控制行程開關(guān)，另一個用于槽位選擇開關(guān),；而PLC的輸出點數(shù)與電鍍槽的數(shù)目無關(guān)．如果電鍍槽的數(shù)量較多,，可根據(jù)需要再配用F系列的擴展單元，如選用Fl-20E型或Fl-40E型擴展單元等,。在本例中,，電鍍槽的數(shù)目為4個，無需增加擴展單元,。PLC的u0地址分配情況見表