PLC選型及硬件配置在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,，選用一臺(tái)Fl- 40MR主機(jī)作為基本單元,，一臺(tái)F2-6 A-E模擬量單元進(jìn)入模擬量的輸入與輸出,，其硬件配置如圖26-31所示一，報(bào)據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際要求,，基本單元剩余的輸入／輸出點(diǎn)可做其他用途,，比如可以用于連接數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)，進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定,；可以連接數(shù)碼管,，顯示數(shù)據(jù)等。

　　(3)雙參量隨動(dòng)控制梯形圖設(shè)計(jì)用Fl系列的PLC來(lái)設(shè)計(jì),，部分梯形圖說(shuō)髓如下：

　　1)刨花設(shè)定CH410通道和刨花反饋CH411通道經(jīng)A/D變換后做差值運(yùn)算,，并取絕對(duì)值,，然后成比例系數(shù)P一2,，由CH400通道輸出。

　　2)‘當(dāng)隨動(dòng)條件接通,，刨花的反饋量用作膠帶的給定量,，反之，腔單獨(dú)供給,。

　　3)在兩種情況下,，給定量和反饋量做差值運(yùn)算送D707數(shù)據(jù)寄存器，然后做積分運(yùn)算,，本程序做積分運(yùn)算用計(jì)數(shù)器C660來(lái)實(shí)現(xiàn),。

　　4)當(dāng)輸入值變化，D707數(shù)值變化時(shí),，如果計(jì)散器C66'0的實(shí)現(xiàn)值小于D707的數(shù)值,，計(jì)數(shù)器C660做加計(jì)數(shù)（由M471加或減計(jì)數(shù)方式設(shè)定）；反之,，計(jì)數(shù)器C660作為減計(jì)數(shù)使用,。如果C660實(shí)現(xiàn)值等于D707的數(shù)值,，計(jì)數(shù)器C660停止計(jì)數(shù)。這一過(guò)程即為積分過(guò)程．,。,；    ．

　　5)在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，輸出值緩慢增加到輸入值,，在輸出值出現(xiàn)波動(dòng)的情況下,，積分器抑制輸入值的波動(dòng)。    -．

　　(4)結(jié)論隨動(dòng)控制是一種典型的帶有反饋的閉環(huán)控制,，PLC在這類(lèi)控制秀境巾的應(yīng)用首先要解決兩個(gè)問(wèn)題,；-是莉用模擬量輸入單元完成對(duì)反饋信號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，二是f據(jù)被控系統(tǒng)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)一定的控制算法?，F(xiàn)代PLC在模擬信號(hào)1/0及數(shù)據(jù)運(yùn)算方面,，無(wú)論在硬件方面，還是在指令系統(tǒng)方面,，都有了很強(qiáng)的功能,，使用上也非常方便。因此,，PLC不僅能夠完成大量開(kāi)關(guān)量信號(hào)的控制,，還可以完成對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)的控制，且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)更加實(shí)用復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求,。