給定,、比例放大、比例積分與功率放大電路如圖所示。圖中,，RPt為給定電位器．集成運(yùn)算放大器Nl與N2 (F004C)分別為比例放大級和比例積分級,，晶體管VTl (3DG12B)與VT2 (3DD15C)組成功率放大級,。張力預(yù)選時(shí),，開關(guān)S2置“手動”位，調(diào)節(jié)RP1可將0—12V直流電壓經(jīng)電阻Rs輸入晶體管VT1的基極,，給定電壓升高,、VT1飽和加深。VT1導(dǎo)通后使VT2基極電位上升,，于是VTZ也導(dǎo)通,，24V直流電壓經(jīng)開關(guān)S3加于磁粉制動器CZ1（或C22）線圈兩端?？刂平o定電壓的大小,，使VT2集電極電流Id變化,，即控制了制動器電流,，從而可獲得不同的制動力矩。當(dāng)VTZ由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)榻刂箷r(shí),，線圈CZ1或C22會產(chǎn)生反電勢沖擊vrz,，因此在czl、C22上并聯(lián)有起續(xù)流作用的二極管VD2,，為反電勢提供通路,，從而對VT2起到保護(hù)作用。

　　正常印刷時(shí)．開關(guān)S2置“自動”位,，由RP1取出的給定信號,，經(jīng)電阻Rt送人Nl的反相輸入端。經(jīng)Nl比例放大,，其輸出經(jīng)風(fēng)送入N2反相輸入端,，經(jīng)N2的比例放大與比例積分，輸出的正極性電壓信號經(jīng)S2,、蜀送人功率放大級,。