是精確辨別三基色電路,。其原理是根據(jù)三基色的波長(zhǎng)特性（波長(zhǎng)、峰值,、位置各不相同），借助峰值波長(zhǎng)濾色器和光敏二極管,，使光譜靈敏度覆蓋整個(gè)可見光區(qū)域,，將圖7-23輸出x、Y,、Z,，嚼經(jīng)遒多緞放大并經(jīng)過(guò)U4A、U4B,、U4C進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換得到（紅一黃）,、（綠—藍(lán)）和（紫）色的最終結(jié)果。在彩色傳感器實(shí)際使用中最重要的問(wèn)題是照明電源和聚光系統(tǒng),，且辨也元件的面積應(yīng)盡可稚小,，以便有效地在物體上形成照明點(diǎn)。用白熾燈作光源最為方便,。至于聚光系統(tǒng),，則必須注意聚光鏡的焦砸以及照明點(diǎn)的直徑。

　　目前在市場(chǎng)上的彩色傳感器,，價(jià)格比較昂貴,，它在機(jī)器人的制作和比賽中進(jìn)行線條帶的識(shí)別。,k實(shí)踐來(lái)看,，紅外光電反射式傳感器也可以滿足使用要求,。