(2)接收電路接收電路由晶體管VT1及G、cI、Ll,、L2和C3等組成超再生檢波電路，如圖7-16所示,，把天線接收的高頻信號中的調(diào)制方波信號榆出，送往DJ-27接收專用電路引腳@輸入放大和比較判斷,。

　　VT1的電源由DJ-27的引腳①據(jù)供約5v電壓，產(chǎn)生超再生振藹,，調(diào)整Ll使振蕩頻率接近發(fā)射機和接收機的載頻頻率27MHz,。在這兩種頻率的差額差拍作用下，在甬上產(chǎn)生出調(diào)制方渡信號,，先經(jīng)G,、C。R6濾除高頻成分,，再經(jīng)c6耦合隔斷直流．cl,。進一步濾波后加入DJ-27的弓}腳②。在DJ-27內(nèi)部經(jīng)過放大,、比較判斷后由引腳⑨,、⑩、@輸出,。

　　當7-16圖中的S1,、S2斷開，不發(fā)射信號,。接收電路中DJ-27的引腳⑨～@開路,，Kl、K2,、K3不接通,，機器人不工作。Sl閉合,，發(fā)射控制信號,，DJ-27的引腳◎輸出低電平,，引腳⑩、@開路,，繼電器K1吸合,，接在機器人身上的Kl常開觸點閉合，機器人開始動作,。同理．S2閉合,，DJ-27的引腳⑩輸出低電平．K2閉合，引腳⑨,、⑩開路,，機器人動作。Sl,、S2同時閉合,，DJ-27的引腳@輸出低電平，K3閉合,，引腳⑧,、⑩開路，機器人動作,。

　　(3)機器人驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)是機器人的手和腳．即運動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的基本組成部分,。驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與制作是比賽機器人謝意與實踐的重要內(nèi)容。它的任務(wù)不僅是向機器人傳遞動力,，而且要提供準確的運動定位和靈活的操作,，是機器人制勝的法寶之一，因此其重要性是不言而喻的,。通常機器人驅(qū)動有電氣,、液壓、氣壓三種方式,。其中以電氣驅(qū)動最常見,，它按供電的方式叉可以分為直流電動機和交流電動機。機器人比賽規(guī)則通常規(guī)定采用電池供電,，即直流電,，幾乎所有的比賽機器人都是靠直流電動機驅(qū)動的。