(2)接收電路接收電路由晶體管VT1及G、cI,、Ll,、L2和C3等組成超再生檢波電路,，如圖7-16所示,，把天線接收的高頻信號(hào)中的調(diào)制方波信號(hào)榆出，送往DJ-27接收專(zhuān)用電路引腳@輸入放大和比較判斷,。

　　VT1的電源由DJ-27的引腳①據(jù)供約5v電壓,，產(chǎn)生超再生振藹，調(diào)整Ll使振蕩頻率接近發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的載頻頻率27MHz,。在這兩種頻率的差額差拍作用下,，在甬上產(chǎn)生出調(diào)制方渡信號(hào)，先經(jīng)G,、C,。R6濾除高頻成分，再經(jīng)c6耦合隔斷直流．cl,。進(jìn)一步濾波后加入DJ-27的弓}腳②,。在DJ-27內(nèi)部經(jīng)過(guò)放大、比較判斷后由引腳⑨,、⑩,、@輸出。

　　當(dāng)7-16圖中的S1,、S2斷開(kāi),，不發(fā)射信號(hào)。接收電路中DJ-27的引腳⑨～@開(kāi)路,，Kl,、K2、K3不接通,，機(jī)器人不工作,。Sl閉合，發(fā)射控制信號(hào),，DJ-27的引腳◎輸出低電平,，引腳⑩,、@開(kāi)路，繼電器K1吸合,，接在機(jī)器人身上的Kl常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,，機(jī)器人開(kāi)始動(dòng)作。同理．S2閉合,，DJ-27的引腳⑩輸出低電平．K2閉合,，引腳⑨、⑩開(kāi)路,，機(jī)器人動(dòng)作,。Sl、S2同時(shí)閉合,，DJ-27的引腳@輸出低電平,，K3閉合，引腳⑧,、⑩開(kāi)路,，機(jī)器人動(dòng)作。

　　(3)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器人的手和腳．即運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本組成部分,。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作是比賽機(jī)器人謝意與實(shí)踐的重要內(nèi)容,。它的任務(wù)不僅是向機(jī)器人傳遞動(dòng)力，而且要提供準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)定位和靈活的操作,，是機(jī)器人制勝的法寶之一,，因此其重要性是不言而喻的。通常機(jī)器人驅(qū)動(dòng)有電氣,、液壓,、氣壓三種方式。其中以電氣驅(qū)動(dòng)最常見(jiàn),，它按供電的方式叉可以分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī),。機(jī)器人比賽規(guī)則通常規(guī)定采用電池供電，即直流電,，幾乎所有的比賽機(jī)器人都是靠直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的,。