馬忠良1,，周樹(shù)道1,2,，劉星3

　　（1.解放軍理工大學(xué) 氣象海洋學(xué)院,，江蘇 南京 210044,； 2.南京信息工程大學(xué)氣象災(zāi)害預(yù)警與評(píng)估協(xié)同創(chuàng)新中心,，江蘇 南京 210044； 3.解放軍海洋環(huán)境專項(xiàng)辦公室,，北京 100081）

      摘要：提出了一種基于光束掃描的透射儀測(cè)量光路準(zhǔn)直方法,，分析了該準(zhǔn)直方法的原理?；谠摲椒ㄔO(shè)計(jì)了測(cè)量光路自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng),，該系統(tǒng)以LPC1768微控制器為核心，主要包括光強(qiáng)及位置信息采集模塊,、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,，并進(jìn)行了該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)利用透射儀測(cè)量光路進(jìn)行對(duì)準(zhǔn),，易于實(shí)現(xiàn)與透射儀測(cè)量系統(tǒng)的融合,，且具有高精度、自動(dòng)化的特點(diǎn),。

　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng),；光束掃描；透射儀

0引言

　　能見(jiàn)度是表征大氣對(duì)視覺(jué)影響的物理量［1］ ，也是氣象觀測(cè)中的一個(gè)要素［23］,，對(duì)能見(jiàn)度的測(cè)量通常采用能見(jiàn)度儀,。透射式能見(jiàn)度儀（簡(jiǎn)稱透射儀）不對(duì)大氣作均勻假設(shè)，直接探測(cè)大氣透過(guò)率和消光系數(shù)［4］,，測(cè)量精度比較高,，更加適合于低能見(jiàn)度條件下使用，目前廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)跑道等大氣水平能見(jiàn)度測(cè)量場(chǎng)合,。世界氣象組織（WMO）開(kāi)展的能見(jiàn)度儀器比對(duì)也是以透射儀為比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)［5］,。透射儀收發(fā)兩端距離較遠(yuǎn)（>50 m），使得透射儀測(cè)量光路對(duì)準(zhǔn)困難,。同時(shí),，儀器在風(fēng)力、熱應(yīng)力的作用下,，收發(fā)兩端位置會(huì)發(fā)生偏移,，從而影響測(cè)量光路準(zhǔn)直性。因此,，在透射儀探測(cè)技術(shù)中,，測(cè)量光路準(zhǔn)直是影響透射儀測(cè)量精度的關(guān)鍵技術(shù)［6］。

　　本文介紹了一種基于掃描方式的透射儀測(cè)量光路自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng),。該系統(tǒng)具有高精度,、自動(dòng)化等特點(diǎn)，易于與透射儀測(cè)量系統(tǒng)結(jié)合,?；贚PC1768微控制器設(shè)計(jì)了自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)的硬件電路，并介紹了該系統(tǒng)的軟件工作流程,，通過(guò)多次對(duì)準(zhǔn)提高了準(zhǔn)直系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)精度,。

1基于光束掃描方式的透射儀測(cè)量光路準(zhǔn)直原理

　　圖1透射儀測(cè)量光路準(zhǔn)直模型透射儀測(cè)量系統(tǒng)由發(fā)射器與接收器組成，透射儀測(cè)量光路的準(zhǔn)直就是使得發(fā)射器A發(fā)出的探測(cè)光束中心線與接收器B的接收視場(chǎng)中心線重合,。這就要求發(fā)射器和接收器均處在對(duì)準(zhǔn)的位置,。發(fā)射器或接收器的準(zhǔn)直狀態(tài)可通過(guò)兩個(gè)垂直方向的準(zhǔn)直方位角描述，如圖1中α,、β所示,。當(dāng)α、β均為0 deg時(shí),，表示發(fā)射器A對(duì)準(zhǔn),。同理可得接收器B準(zhǔn)直方位角。

　　基于光束掃描方式的透射儀測(cè)量光路準(zhǔn)直方法準(zhǔn)直原理是使發(fā)射器（或接收器）進(jìn)行兩個(gè)垂直方向的掃描運(yùn)動(dòng),，測(cè)量掃描運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)射器（或接收器）的角度和接收光強(qiáng),。由于各方向準(zhǔn)直方位角為光強(qiáng)隨角度變化曲線的對(duì)稱中心,，因此，根據(jù)接收光強(qiáng)隨角度變化的關(guān)系得到測(cè)量光路準(zhǔn)直時(shí)發(fā)射器（或接收器）的準(zhǔn)直方位角,。完成測(cè)量及數(shù)據(jù)處理以后,，驅(qū)動(dòng)發(fā)射器（或接收器）運(yùn)動(dòng)使得各方位角為0 deg，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)量光路的對(duì)準(zhǔn),。

2總體方案設(shè)計(jì)

　　透射儀的自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)是透射儀測(cè)量系統(tǒng)的輔助測(cè)量系統(tǒng),，結(jié)構(gòu)及硬件、軟件設(shè)計(jì)均是在透射儀測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,。準(zhǔn)直系統(tǒng)工作時(shí)需要完成光源控制、接收光強(qiáng)測(cè)量,、方位角測(cè)量,、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理以及驅(qū)動(dòng)掃描和定位等功能?；趻呙璺绞降耐干鋬x測(cè)量光路準(zhǔn)直系統(tǒng)是利用透射儀本身測(cè)量光路進(jìn)行對(duì)準(zhǔn),，基于透射儀測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)。在透射儀測(cè)量系統(tǒng)中,，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)測(cè)量光源的控制及接收光強(qiáng)的測(cè)量,，因此，自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)主要完成對(duì)位置信息的測(cè)量及控制發(fā)射器及接收器的位置,。準(zhǔn)直系統(tǒng)在透射儀測(cè)量系統(tǒng)微控制器的控制下進(jìn)行工作,，并在微控制器中完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理。準(zhǔn)直系統(tǒng)組成框圖如圖2所示,?！?/p>

　　透射儀測(cè)量系統(tǒng)的主控制器為L(zhǎng)PC1768，相比于其他控制器,，基于ARM CotexM3內(nèi)核的LPC1 768微控制器具有32位運(yùn)算能力,，且包含高達(dá)512 KB的Flash存儲(chǔ)器、64 KB的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,，具有豐富的外部接口,，功能強(qiáng)大、使用靈活,、成本合理,。準(zhǔn)直系統(tǒng)的位置信息采集模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)I2C接口與微控制器相連，通過(guò)I2C總線傳輸控制命令和數(shù)據(jù),。

　　如圖2所示,，位置信息采集模塊主要進(jìn)行方位角的測(cè)量，在掃描及定位的過(guò)程中均需要進(jìn)行方位角的測(cè)量,。測(cè)量過(guò)程主要是將電位器采集的角度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào),，并發(fā)送至主控制器,。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主要驅(qū)動(dòng)發(fā)射器或接收器進(jìn)行兩個(gè)垂直方向的掃描運(yùn)動(dòng)并最終將發(fā)射器或接收器定位到準(zhǔn)直位置。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主要是根據(jù)主控器輸出的控制命令產(chǎn)生電機(jī)控制電壓信號(hào),，驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn),。

3硬件設(shè)計(jì)

　　3.1位置信息采集模塊

　　位置信息采集模塊硬件電路如圖3所示。模塊采集的位置信息為電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度,，傳感器采用角度傳感器,。兩個(gè)垂直方向分別為水平方向和垂直方向。模塊中采用ADS1015芯片進(jìn)行位置信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換,。該芯片為12位多路轉(zhuǎn)換芯片,，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)垂直方向位置模擬信號(hào)高速、高精度轉(zhuǎn)換,。主控制器通過(guò)I2C接口經(jīng)過(guò)PCA9517 I2C中繼器來(lái)控制轉(zhuǎn)換芯片,。模塊通過(guò)中繼器可與其他I2C設(shè)備相連接。由于在位置信息模擬信號(hào)中存在一定的噪聲成分,，因此在ADS1015芯片模擬信號(hào)輸入端設(shè)計(jì)了前置濾波電路,。

　　當(dāng)系統(tǒng)需采集相應(yīng)位置信息時(shí)，主控制器選通PCA9517,，通過(guò)I2C總線發(fā)送ADS1015芯片地址訪問(wèn)芯片,，并發(fā)送相應(yīng)通道的轉(zhuǎn)換命令，啟動(dòng)一次位置信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換,；當(dāng)模數(shù)轉(zhuǎn)換完成時(shí),，芯片置位RDY端口，提示主控芯片可讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果,，芯片將轉(zhuǎn)換結(jié)果經(jīng)過(guò)I2C總線發(fā)送至主控制器,，完成一次位置信息的采集。

　　3.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊硬件電路如圖4所示,。由于自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)的發(fā)射器與接收器需要進(jìn)行兩個(gè)垂直方向的掃描及定位,，因此每一端需要水平及垂直兩個(gè)直流電機(jī)。模塊中采用DRV8830作為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片,。DRV8830芯片是一個(gè)低壓H橋電壓控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,。工作電源電壓2.75 V~6.8 V。通過(guò)PWM電壓調(diào)節(jié)技術(shù)控制芯片的電壓輸出,，使得芯片能夠在外部電源電壓不穩(wěn)的情況下保證電機(jī)運(yùn)行速度的穩(wěn)定,。主控制器通過(guò)I2C總線控制驅(qū)動(dòng)芯片的輸出電壓，進(jìn)而控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)模式及轉(zhuǎn)速,。由于驅(qū)動(dòng)芯片的輸出為模擬信號(hào),，為了保證電機(jī)輸入電壓的穩(wěn)定，在直流電機(jī)輸入端設(shè)計(jì)了濾波電路,。

　　當(dāng)自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)需要進(jìn)行相應(yīng)方向的掃描或定位時(shí),，主控制器選通相應(yīng)的I2C中繼器,，通過(guò)I2C總線發(fā)送DRV8830芯片地址訪問(wèn)芯片，并發(fā)送相應(yīng)的控制命令,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,。當(dāng)沒(méi)有新的控制命令時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)保持當(dāng)前狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn),。

4軟件設(shè)計(jì)

　　透射儀自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)軟件主程序流程如圖5所示,。

　　流程圖描述了接收器對(duì)準(zhǔn)過(guò)程，發(fā)射器對(duì)準(zhǔn)過(guò)程與接收器對(duì)準(zhǔn)過(guò)程類似,。將透射儀安裝完畢以后,，先進(jìn)行人工初始對(duì)準(zhǔn)。人工初始對(duì)準(zhǔn)的目的是讓接收器能夠接收到發(fā)射器發(fā)出的探測(cè)光,。人工初始對(duì)準(zhǔn)完畢后,，由主控制器運(yùn)行自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)程序，進(jìn)行自動(dòng)對(duì)準(zhǔn),。為了提高自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)精度，系統(tǒng)對(duì)發(fā)射器和接收器分別進(jìn)行兩次對(duì)準(zhǔn),，每一次對(duì)準(zhǔn)操作按照先接收器后發(fā)射器的順序進(jìn)行,。自動(dòng)準(zhǔn)直程序首先進(jìn)行初始化，完成相關(guān)初始化之后,，按照先水平軸后垂直軸的順序分別執(zhí)行掃描,、光強(qiáng)及位置信息采集、數(shù)據(jù)處理和定位操作,。掃描和定位主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊執(zhí)行,，定位過(guò)程中仍需要進(jìn)行位置信息采集以判斷電機(jī)轉(zhuǎn)軸是否到達(dá)指定位置。光強(qiáng)信息采集是通過(guò)程序中的測(cè)量接收光強(qiáng)命令由透射儀中的接收光強(qiáng)測(cè)量模塊完成,。數(shù)據(jù)處理是由主控制器根據(jù)測(cè)量的光強(qiáng)及位置數(shù)據(jù)計(jì)算得到相應(yīng)的方位角,，該方位角即為定位過(guò)程中轉(zhuǎn)軸需要到達(dá)的位置。

5結(jié)論

　　本文根據(jù)透射儀光學(xué)系統(tǒng)的特征,，在其測(cè)量光路的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于掃描方式的自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng),，并配合相關(guān)傳感器完成了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，并對(duì)軟件流程作了規(guī)劃,，可以實(shí)現(xiàn)透射儀測(cè)量光路的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn),。該系統(tǒng)不需要另外設(shè)計(jì)對(duì)準(zhǔn)光源，且利用透射儀主控制器進(jìn)行控制,，便于在透射儀測(cè)量系統(tǒng)中應(yīng)用,。

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