閉環(huán)部分是由縱向和橫向兩套系統(tǒng)組成,，電路的工作原理簡述如下：由數(shù)控電路的步進電動機發(fā)出控制榭令，接收機接收到信號后，經(jīng)相敏整流變成直流信號,，再經(jīng)運算放大器放大，控制晶閘管的導通角,，從商改變?nèi)嘟涣鳟惒诫妱訖C的定芋繞組上的電壓,，即改變了旋轉磁場的強弱，實現(xiàn)了對電動機的無級調速,?！疄榱耸瓜到y(tǒng)穩(wěn)定工作，提高加工精度和機械特性硬度,，引入了測速發(fā)電機(cs)轉速負反饋,。縱向(Z) l.lkW和橫向(X) 550w交流電動機帶動車床絲杠作進給運動，使車床工作,。

　　2)相敏整流：發(fā)送機(FZ)繞組和接收機(sz)三相繞組一一對應連接．110V交流電壓供給發(fā)射機睹磁繞組,，初始角為即，接收機定子繞組兩端輸出電壓和相位能夠反映與發(fā)射機轉子角位移仇,，即反映與發(fā)射機之間的誤差角的大小和方向,。平衡時，輸出電壓為零,，否則,，產(chǎn)生誤差，輸出一個電壓信號,。圖2-28為單相全波相敏整流電路,，兩組交替工作，分別在電阻5.lk上有電壓輸出,，RP1用來調平衡,。整流將交流變成直流信號，經(jīng)RP2送往運算放大器速度環(huán)(ST) llr膏A端進行放大,。