ADsim: 面向自動駕駛的高性能并行仿真平臺 | |
所屬分類:技術論文 | |
上傳者:wwei | |
文檔大?。?span>4140 K | |
標簽: 自動駕駛 仿真 高性能 | |
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文檔介紹:自動駕駛仿真平臺是解決自動駕駛中實車測試時間長,、成本高和極端場景復現(xiàn)難的問題的有效手段,。隨著大規(guī)模云計算和高性能異構計算的引入,仿真平臺面臨著高效虛擬化,、均衡調度,、便捷端-云交互的挑戰(zhàn)。為此,,設計了支持輕量級虛擬化的并行系統(tǒng)架構,并設計和集成了細粒度資源均衡調度和低延時遠程交互方法,,構建了ADsim高性能并行仿真平臺,,經(jīng)過測試驗證,,平臺具備高性能和便捷交互特點。 關鍵詞:自動駕駛,;仿真,;高性能;并行 | |
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